Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
5 LED rouges (tension directe 2 V chacune) sont branchées en série avec une résistance sur une alimentation de 24 V. Trouvez la résistance R qui fixe le courant à 20 mA.
Vs = 24 VVF = 2 Vn = 5I = 20 mA
R = Ω
2.Diodes et transistorsDifficile
Une diode est modélisée par 0,7 V en série avec 25 Ω (elle conduit au-dessus de 0,7 V). Elle est en série avec une résistance de 150 Ω aux bornes d’une alimentation de 12 V. Trouvez le courant de fonctionnement ID à l’intersection de la caractéristique de la diode et de la droite de charge.
Vs = 12 VR = 150 ΩV0 = 0,7 Vrd = 25 Ω
ID = mA
3.Circuits à ampli opMoyen
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±13 V. L’amplificateur non inverseur est attaqué par un signal sinusoïdal. Trouvez la plus grande amplitude d’entrée Vin,max (valeur de crête) pour laquelle la sortie n’est pas écrêtée.
R1 = 1 kΩRf = 47 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuits à ampli opDifficile
Deux étages à ampli op idéal sont montés en cascade : un amplificateur inverseur (R1, Rf1) suivi d’un amplificateur non inverseur (R2 vers la masse, Rf2 dans la contre-réaction). Les deux sont alimentés en ±15 V. L’entrée vaut Vin = 0,6 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez le courant i à t = 1 ms.
Vs = 20 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
6.Transitoires RC et RLDifficile
L’interrupteur aux bornes de R2 est fermé depuis longtemps, donc le courant de la bobine est permanent. À t = 0, l’interrupteur s’ouvre. Trouvez le courant de la bobine i à t = 10 ms.
Vs = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 33 ΩL = 150 mHt = 10 ms
i = A
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
Un convertisseur élévateur idéal transforme 15 V en 30 V à 25 kHz avec L = 220 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 15 VVo = 30 Vf = 25 kHzL = 220 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 12 V en 6 V à 200 kHz avec L = 22 µH. Trouvez la capacité de sortie C qui limite l’ondulation crête à crête de sortie à 100 mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 350 Ω et Vs = 6 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 1,75 Ω. En utilisant l’approximation des petites variations, trouvez la sortie Vab en mV.
Vs = 6 VR = 350 ΩΔR = 1,75 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Une cellule de charge (un pont complet de jauges de contrainte) a une sortie nominale de 1,5 mV/V pour sa charge nominale de 100 kg. Elle est alimentée sous 12 V. Trouvez sa sortie Vo sous une charge de 25 kg.
1,5 mV/VFrated = 100 kgVs = 12 VF = 25 kg
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Utilisez le tableau de Karnaugh pour trouver la forme produit de sommes (POS) minimale de F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 6, 7, 10, 12, 14). Combien de termes somme (facteurs) N a-t-elle ?
F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 6, 7, 10, 12, 14)
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Un compteur Johnson de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ part de 0000. À chaque front d’horloge, les bits se décalent d’une place vers la droite (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) et Q₃ reçoit l’inverse de Q₀. Donnez l’état Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sous forme de nombre décimal après 6 fronts d’horloge.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00006
Q =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: R = 700 Ω
Circuits à LED et à diode : une LED polarisée en direct présente à ses bornes à peu près sa tension directe VF (environ 2 V pour le rouge, 3 V pour le bleu ou le blanc), quel que soit le courant. Une résistance série fixe le courant : R = (Vs − n·VF)/I pour n LED en série. Avec un modèle de diode plus précis V = V₀ + I·rd, le point de fonctionnement est l’intersection de la caractéristique de la diode et de la droite de charge I = (Vs − V)/R, donc I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Tension aux bornes de la résistance
VR = 24 − 5·2 = 14 V
Résistance
R = 14/0,02 = 700 Ω
Réponse
R = 700 Ω
La résistance dissipe 280 mW.
2.Diodes et transistors
Réponse: ID = 64,57 mA
Circuits à LED et à diode : une LED polarisée en direct présente à ses bornes à peu près sa tension directe VF (environ 2 V pour le rouge, 3 V pour le bleu ou le blanc), quel que soit le courant. Une résistance série fixe le courant : R = (Vs − n·VF)/I pour n LED en série. Avec un modèle de diode plus précis V = V₀ + I·rd, le point de fonctionnement est l’intersection de la caractéristique de la diode et de la droite de charge I = (Vs − V)/R, donc I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Combiner les deux équations
12 = 0,7 + I·(150 + 25)
Courant de fonctionnement
ID = 11,3/175 = 64,57 mA
VD = 0,7 + 0,06457·25 = 2,314 V
Réponse
ID = 64,57 mA
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vin,max = 0,2708 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/1 = 48
Plus grande entrée avant écrêtage
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/48 = 0,2708 V
Réponse
Vin,max = 0,2708 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −3,753 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain de chaque étage
A1 = −Rf1/R1 = −2/1 = −2
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/4,7 = 3,128
Étage par étage
V1 = −2·0,6 = −1,2 V
Vout = 3,128·(−1,2) = −3,753 V
Réponse
Vout = −3,753 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: i = 0,2123 A
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
Avant t = 0, l’interrupteur fermé court-circuite R₂ ; ensuite, R₁ et R₂ sont toutes deux dans la boucle.
i(0) = 9/10 = 0,9 A
i(∞) = 9/(10 + 33) = 0,2093 A
τ = L/R = 150/43 = 3,488 ms
i(t) = 0,2093 + (0,9 − 0,2093)·e−t/τ
Courant à l’instant donné
i(10) = 0,2093 + (0,6907)·e−10/3,488 = 0,2486 A
Réponse
i = 0,2486 A
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 11,17 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 12 + 15 = 27 Ω
R2 ∥ 27 = 8·27/(8+27) = 6,171 Ω
Req = R1 + 6,171 = 5 + 6,171 = 11,17 Ω
Réponse
Req = 11,17 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 9,511 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 10 + 10 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 5,714 Ω
R3 + 5,714 = 17,71 Ω
R2 ∥ 17,71 = 5,511 Ω
Req = R1 + 5,511 = 4 + 5,511 = 9,511 Ω
Réponse
Req = 9,511 Ω
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 1,364 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 1 − 15/30 = 0,5
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve directement aux bornes de Vin.
VL = 15 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 15·0,5/(220·10⁻⁶·25·10³) = 1,364 A
Réponse
ΔIL = 1,364 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: C = 4,261 µF
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 6/12 = 0,5
Ondulation du courant dans l’inductance
ΔIL = (12 − 6)·0,5/(22·10⁻⁶·200·10³) = 0,6818 A
Capacité
C = 0,6818/(8·200·10³·100·10⁻³) = 4,261 µF
Réponse
C = 4,261 µF
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 7,5 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variation relative
ΔR/R = 1,75/350 = 0,005
Sortie linéarisée
Vab ≈ 6·0,005/4 = 7,5 mV
Réponse
Vab = 7,5 mV
La valeur exacte est 7,481 mV ; l’approximation est bonne tant que ΔR/R est petit.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 4,5 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Sortie à pleine échelle
1,5·12 = 18 mV
Sortie à cette charge
Vo = 18·25/100 = 4,5 mV
Réponse
Vo = 4,5 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 4
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Regrouper les 0
Chaque groupe est un rectangle de 2ᵏ cases ; les cases de bord sont voisines des cases du bord opposé.
(B + C + D)
(B′ + C + D′)
(A′ + D′)
(A + B + C′)
Forme POS minimale
F = (B + C + D)(B′ + C + D′)(A′ + D′)(A + B + C′)
N = 4
Réponse
N = 4
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: Q = 3
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.