Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 200 est polarisé par un pont diviseur à partir de VCC = 18 V : R₁ = 56 kΩ entre VCC et la base, et R₂ = 6,8 kΩ entre la base et la masse. La résistance de collecteur vaut RC = 1 kΩ et la résistance d’émetteur RE = 470 Ω. Prenez VBE = 0,7 V et utilisez l’équivalent de Thévenin du pont diviseur (sans négliger le courant de base). Trouvez le courant de collecteur IC en mA.
Un transistor NPN de β = 200 commande une résistance de charge de 100 Ω branchée entre VCC = 12 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Pour une commutation fiable, dimensionnez le circuit pour un courant de base 3 fois supérieur au minimum nécessaire à la saturation. Trouvez RB en kΩ.
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
Vin = 1,5 VR1 = 2 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
4.Circuits à ampli opDifficile
L’intégrateur utilise un ampli op idéal alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. Le condensateur est déchargé quand une entrée constante Vin = 0,8 V est appliquée à t = 0. Trouvez la tension de sortie Vout à t = 500 ms.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez la tension vL aux bornes de la bobine à t = 5 ms.
Vs = 12 VR = 33 ΩL = 150 mHt = 5 ms
vL = V
6.Transitoires RC et RLDifficile
Juste avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0, le condensateur est chargé à 30 V avec la polarité indiquée. Combien de temps faut-il à vC pour atteindre 22 V ? Trouvez t.
Vs = 10 VR = 10 kΩC = 10 µFvC(0) = 30 V
t = ms
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
V1 = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 36 V en 9 V à 500 kHz avec L = 33 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 36 VVo = 9 Vf = 500 kHzL = 33 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 12 V en 9 V pour une charge de 4 Ω à 100 kHz, avec L = 100 µH et C = 47 µF. Trouvez l’ondulation crête à crête de la tension de sortie ΔVo en mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 500 Ω et Vs = 15 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 2 Ω. En utilisant l’approximation des petites variations, trouvez la sortie Vab en mV.
Vs = 15 VR = 500 ΩΔR = 2 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un pont à bras de 350 Ω est alimenté sous 10 V et comporte une jauge active (quart de pont). Le facteur de jauge est 2,12 et la déformation est de 1000 µε. Trouvez la sortie du pont Vo en mV.
Vs = 10 VGF = 2,12ε = 1000 µε
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Utilisez le tableau de Karnaugh pour trouver la forme produit de sommes (POS) minimale de F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 6, 7, 8, 15). Combien de termes somme (facteurs) N a-t-elle ?
F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 6, 7, 8, 15)
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Un compteur binaire croissant de 4 bits part de 6 (décimal, Q = 0110). Quelle valeur Q (en décimal) affiche-t-il après 19 impulsions d’horloge ?
Q0 = 619n = 4
Q =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IC = 2,485 mA
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Équivalent de Thévenin du pont diviseur
VTH = 18·6,8/(56 + 6,8) = 1,949 V
RTH = 56·6,8/(56 + 6,8) = 6,064 kΩ
Courant de base
Loi des mailles sur la maille de base ; le courant d’émetteur vaut (β + 1)·IB.
IB = (1,949 − 0,7)/(6,064 + 201·0,47) = 12,42 µA
Courant de collecteur
IC = 200·12,42 µA = 2,485 mA
IE = 201·12,42 µA = 2,497 mA
Réponse
IC = 2,485 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 2,429 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (12 − 0,2)/100 = 118 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 118/200 = 590 µA
Courant de base de dimensionnement
IB = 3·590 µA = 1770 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/1,77 mA = 2,429 kΩ
Réponse
RB = 2,429 kΩ
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 5,025 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
L’entrée inverseuse suit l’entrée
V₋ = V₊ = 1,5 V
I = V₋/R1 = 1,5/2 = 0,75 mA
Tension de sortie
Le courant de R₁ traverse aussi Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 1,5 + 0,75·4,7 = 5,025 V
Réponse
Vout = 5,025 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −8,264 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Courant d’entrée et pente de la rampe
Des kΩ multipliés par des µF donnent des millisecondes.
RC = 22 kΩ · 2,2 µF = 48,4 ms
pente de la rampe = −Vin/(RC) = −0,8/48,4 = −0,01653 V/ms
Sortie à l’instant donné
La valeur idéale est comprise dans ±Vsat, donc l’intégrateur n’est pas encore saturé.
Vout = −Vin·t/(RC) = −0,8·500/48,4 = −8,264 V
Réponse
Vout = −8,264 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: vL = 3,994 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 150 mH / 33 Ω = 4,545 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0,3636 A
Tension aux bornes de la bobine
À t = 0, toute la tension d’alimentation apparaît aux bornes de la bobine ; elle décroît ensuite jusqu’à zéro.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/4,545 = 3,994 V
Réponse
vL = 3,994 V
6.Transitoires RC et RL
Réponse: t = 51,08 ms
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
La tension d’un condensateur ne peut pas sauter : elle part de sa valeur stockée et tend vers la tension de la source.
t = τ·ln((30 − 10)/(22 − 10)) = 100·ln(1,667) = 51,08 ms
Réponse
t = 51,08 ms
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 1,015 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 5 + 2 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 15·7/(15+7) = 4,773 Ω
Req = R1 + 4,773 = 10 + 4,773 = 14,77 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 15/14,77 = 1,015 A
Réponse
IR1 = 1,015 A
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 24,46 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 6 + 8 = 14 Ω
R4 ∥ 14 = 5,091 Ω
R3 + 5,091 = 10,09 Ω
R2 ∥ 10,09 = 4,462 Ω
Req = R1 + 4,462 = 20 + 4,462 = 24,46 Ω
Réponse
Req = 24,46 Ω
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 0,4091 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 9/36 = 0,25
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve entre Vin et Vo.
VL = 36 − 9 = 27 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 27·0,25/(33·10⁻⁶·500·10³) = 0,4091 A
Réponse
ΔIL = 0,4091 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔVo = 5,984 mV
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 9/12 = 0,75
Ondulation du courant dans l’inductance
ΔIL = (12 − 9)·0,75/(100·10⁻⁶·100·10³) = 0,225 A
Ondulation de sortie
ΔVo = 0,225/(8·100·10³·47·10⁻⁶) = 5,984 mV
Réponse
ΔVo = 5,984 mV
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 15 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variation relative
ΔR/R = 2/500 = 0,004
Sortie linéarisée
Vab ≈ 15·0,004/4 = 15 mV
Réponse
Vab = 15 mV
La valeur exacte est 14,97 mV ; l’approximation est bonne tant que ΔR/R est petit.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 5,3 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Variation relative de résistance
ΔR/R = 2,12·1000·10⁻⁶ = 0,00212
Sortie du pont
Vo ≈ Vs·GF·ε/4 = 10·0,00212/4 = 5,3 mV
Réponse
Vo = 5,3 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 4
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Regrouper les 0
Chaque groupe est un rectangle de 2ᵏ cases ; les cases de bord sont voisines des cases du bord opposé.
(C + D′)
(A + B + D)
(A′ + B′ + D)
(A′ + B + C′)
Forme POS minimale
F = (C + D′)(A + B + D)(A′ + B′ + D)(A′ + B + C′)
N = 4
Réponse
N = 4
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: Q = 9
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.
Cycles complets
Toutes les 16 impulsions ramènent le compteur au même état.