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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 72 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 6 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 72 km/htr = 1,1 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Un tramway part du repos et accélère à 2,5 m/s² pendant 9 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 16 s, puis freine à 2,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 9 st2 = 16 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 10 kg et 4,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.
m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 100 N tire le bloc avant de 1 kg ; le bloc de 5 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.
m1 = 5 kgm2 = 1 kgF = 100 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 24 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 27 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 24 m/sθ = 25°x = 27 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 16 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 16 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Travail et énergieMoyen
Une bille de 0,5 kg est suspendue à un fil léger de longueur 2 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 90° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.
m = 0,5 kgL = 2 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 1 kgh = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 18 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 20 gM = 2 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 18 m/s entre en collision avec une voiture de 1700 kg roulant vers le nord à 9 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 800 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 40 mm. Dans la partie large, la pression vaut 370 kPa et la vitesse 1,75 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 200 mm à 75 mm en s’élevant de 9 m. En section 1, la pression vaut 270 kPa et la vitesse 1 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 en section 2.
Un moteur thermique réversible (de Carnot) reçoit 1100 kJ de chaleur d’une source à 400 °C et en rejette 479 kJ par cycle. Trouvez la température TL de la source froide en °C.
TH = 400 °CQH = 1100 kJQL = 479 kJ
TL = °C
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur de Carnot reçoit 90 kW de chaleur d’une source à 850 °C et rejette de la chaleur vers l’environnement à 27 °C. Tout son travail entraîne un réfrigérateur de Carnot qui extrait de la chaleur d’un congélateur à -15 °C et rejette lui aussi de la chaleur vers l’environnement à 27 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇L extraite du congélateur.
TH = 850 °CT0 = 27 °CTL = -15 °CQ̇H = 90 kW
Q̇L = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un tuyau fermé à une extrémité mesure 0,6 m de long. La vitesse du son est de 343 m/s. Trouvez la fréquence f3 de son harmonique de rang 3.
v = 343 m/sn = 3L = 0,6 m
f3 = Hz
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une lumière de longueur d’onde 450 nm traverse une fente simple de 0,12 mm de large. Trouvez la largeur w du maximum central brillant sur un écran à 1,5 m (entre les premières franges sombres de part et d’autre).
λ = 450 nma = 0,12 mmL = 1,5 m
w = mm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 55,33 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 20·1,1 = 22 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33,33 m
Total
d = 22 + 33,33 = 55,33 m
Réponse
d = 55,33 m
2.Cinématique
Réponse: s = 562,5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse maximale
v = a1·t1 = 2,5·9 = 22,5 m/s
Distance de chaque phase
s1 = ½·2,5·9² = 101,3 m
s2 = 22,5·16 = 360 m
s3 = 22,5²/(2·2,5) = 101,3 m
Distance totale
s = 101,3 + 360 + 101,3 = 562,5 m
Réponse
s = 562,5 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,721 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (10 − 4,5)·9,81/(10 + 4,5) = 3,721 m/s²
Réponse
a = 3,721 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: a = 15,69 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 24·cos 25° = 21,75 m/s
t = x/vx = 27/21,75 = 1,241 s
Hauteur à cet instant
y = 10,14·1,241 − ½·9,81·1,241² = 5,033 m
Réponse
y = 5,033 m
Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 47,33 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 16·sin 25° = 6,762 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 6,762²/(2·9,81) = 2,33 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 45 + 2,33 = 47,33 m
Réponse
H = 47,33 m
7.Travail et énergie
Réponse: T = 14,71 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse en bas
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 90°) = 39,24 m²/s²
Forces en bas
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·39,24/2 = 14,71 N
Réponse
T = 14,71 N
Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.
8.Travail et énergie
Réponse: x = 5,86 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,25·2,5) = 8,584 J
Compression maximale
½kx² = 8,584 → x = √(2·8,584/5000) = 0,0586 m = 5,86 cm
Réponse
x = 5,86 cm
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 189,8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2)·1,879/0,02 = 189,8 m/s
Réponse
v = 189,8 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 46,74 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 800·18 = 14400 kg·m/s
py = 1700·9 = 15300 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 1,063 → θ = 46,74°
Réponse
θ = 46,74°
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 44,15 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·1,5 = 44,15 kN
Réponse
F = 44,15 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 88,07 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4,75·1,5 = 88,07 kN
Réponse
F = 88,07 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: p2 = 311,7 kPa
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Température absolue de la source
TH = 400 + 273,15 = 673,1 K
Rapport des chaleurs en réversible
TL = TH·QL/QH = 673,1·479/1100 = 293,1 K = 19,98 °C
Réponse
TL = 19,98 °C
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇L = 405,3 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 850 + 273,15 = 1123 K
T0 = 27 + 273,15 = 300,1 K
TL = -15 + 273,15 = 258,1 K
Travail du moteur
η = 1 − 300,1/1123 = 0,7328
Ẇ = 0,7328·90 = 65,95 kW
Chaleur extraite par le réfrigérateur
COPR = 258,1/(300,1 − 258,1) = 6,146
Q̇L = 6,146·65,95 = 405,3 kW
Réponse
Q̇L = 405,3 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: f3 = 428,8 Hz
Ondes stationnaires et effet Doppler : une corde fixée aux deux extrémités, ou un tuyau ouvert aux deux extrémités, contient un nombre entier de demi-longueurs d’onde : L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tuyau fermé à une extrémité a un nœud à l’extrémité fermée et un ventre à l’extrémité ouverte : L = nλ/4 avec n impair seulement, fn = n·v/(4L). Quand la source ou l’observateur se déplace sur la ligne qui les joint, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) : utilisez les signes supérieurs pour un mouvement de rapprochement. Deux ondes de fréquences presque égales battent à |f₁ − f₂|.
Longueur d’onde de ce mode
λ = 4L/n = 4·0,6/3 = 0,8 m
Fréquence
f = v/λ = 343/0,8 = 428,8 Hz
Réponse
f3 = 428,8 Hz
20.Ondes, son et optique
Réponse: w = 11,25 mm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …