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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 80 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 28 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 45 kgθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 7 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 34 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 34 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1200 kg monte une pente de 3° à vitesse constante de 90 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 300 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 10 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,25). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 5 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.
m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 1,5 kg se déplaçant à 2 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4 kg suspendu à des fils légers de 1,4 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 35° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 10 gM = 4 kgL = 1,4 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 200 mm à 100 mm. Dans la partie large, la pression vaut 250 kPa et la vitesse 0,5 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
La buse d’une fontaine est dirigée verticalement vers le haut. Juste sous la buse, la conduite d’alimentation a un diamètre de 100 mm et une pression relative de 150 kPa. Le diamètre de sortie de la buse est de 30 mm et la différence de hauteur à travers la buse est négligeable. En négligeant les pertes et la résistance de l’air, trouvez la hauteur H à laquelle le jet s’élève au-dessus de la buse. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 775 °C et une source froide à 5 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 775 °CTL = 5 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Deux moteurs de Carnot fonctionnent en série. Le moteur A reçoit de la chaleur d’une source à 950 °C et rejette de la chaleur vers une source intermédiaire à la température Tm. Le moteur B prend toute cette chaleur et rejette de la chaleur vers une source à 20 °C. Les deux moteurs produisent le même travail. Trouvez Tm en °C.
TH = 950 °CTL = 20 °C
Tm = °C
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet de 1 cm de haut se trouve à 6 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 8 cm. Trouvez la hauteur de l’image hi (négative pour une image renversée).
ho = 1 cmdo = 6 cmf = 8 cm
hi = cm
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un objet se trouve à 50 cm devant un miroir convexe de rayon de courbure 40 cm. Trouvez la distance de l’image di, positive pour une image devant le miroir (réelle) et négative pour une image derrière lui (virtuelle).
do = 50 cmR = 40 cm
di = cm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 70,55 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·3,5) = 70,55 m
Réponse
s = 70,55 m
2.Cinématique
Réponse: t = 10,76 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m
Vol libre jusqu’au sol
Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.
t₂ = (42 + √(42² + 2·9,81·31,5))/9,81 = 9,256 s
t = 1,5 + 9,256 = 10,76 s
Réponse
t = 10,76 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 284,8 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 114,3 + 170,6 = 284,8 N
Réponse
F = 284,8 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 51,96 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,224 N
Accélération du système
a = (68,67 − 29,02 − 6,224)/14 = 2,388 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 2,388) = 51,96 N
Réponse
T = 51,96 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 91,74 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s
Distance horizontale
x = vx·t = 21,21·4,325 = 91,74 m
Réponse
x = 91,74 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 34,73 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 34·sin 30° = 17 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 17²/(2·9,81) = 14,73 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 20 + 14,73 = 34,73 m
Réponse
H = 34,73 m
7.Travail et énergie
Réponse: P = 22,9 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 3° = 616,1 N
F = 616,1 + 300 = 916,1 N
Puissance
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 916,1·25 = 22902 W = 22,9 kW
Réponse
P = 22,9 kW
8.Travail et énergie
Réponse: v = 2,557 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,25·98,1·2 = 49,05 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 49,05 → v = √(2·49,05/15) = 2,557 m/s
Réponse
v = 2,557 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −0,2857 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·2 = −0,2857 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·2 = 1,714 m/s
Réponse
v′1 = −0,2857 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 893,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 35°) = 0,2532 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,2532) = 2,229 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 4,01·2,229/0,01 = 893,7 m/s
Réponse
v = 893,7 m/s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 19,62 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·1 = 19,62 kN
Réponse
F = 19,62 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 4,789 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4,75·1,5 = 88,07 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse de sortie
β = 30/100 = 0,3
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·150000/(1000·0,9919)) = 17,39 m/s
Hauteur du jet
Bernoulli le long du jet : au sommet, la vitesse est nulle et la pression est de nouveau atmosphérique.
H = v2²/(2g) = 17,39²/(2·9,81) = 15,42 m
Réponse
H = 15,42 m
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: P = 830,4 kPa
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = m/M = 260/44,01 = 5,908 mol
T = 65 + 273,15 = 338,1 K
Pression
P = nRT/V = 5,908·8,314·338,1/0,02 = 830,4 kPa
Réponse
P = 830,4 kPa
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: V2 = 5,596 L
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 288,1 K, T2 = 403,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(150/750)·(403,1/288,1) = 5,596 L
Réponse
V2 = 5,596 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 73,46 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 775 + 273,15 = 1048 K
TL = 5 + 273,15 = 278,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 278,1/1048 = 73,46 %
Réponse
ηmax = 73,46 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Tm = 485 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 950 + 273,15 = 1223 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Travail égal
W = Q·(1 − Tlow/Thigh) et Q/T est le même pour chaque source, donc W est proportionnel à la chute de température.
Tm = (1223 + 293,1)/2 = 758,2 K = 485 °C
Réponse
Tm = 485 °C
19.Ondes, son et optique
Réponse: hi = 4 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/8 − 1/6
di = −24 cm
Grandissement et hauteur
m = −(−24)/6 = 4
hi = 4·1 = 4 cm
Réponse
hi = 4 cm
20.Ondes, son et optique
Réponse: di = −14,29 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.