Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.
1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 30 m/s² pendant 2 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.
a = 30 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 4 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 4 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 3 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 7 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 3 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 75° au-dessus de l’horizontale et retombe à 140 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 75°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 20 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 30 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?
v₀ = 20 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 16 m le long de la pente.
θ = 35°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 1 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 18 kg se déplaçant horizontalement à 5 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 5 kg continue vers l’avant à 32 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 13 kg (positive dans le sens initial).
M = 18 kgu = 5 m/sm1 = 5 kgv′1 = 32 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 27 m/s et rebondit droit en arrière à 15 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,2 kgvin = 27 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 75 mm à 40 mm. Dans la partie large, la pression vaut 390 kPa et la vitesse 2,5 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
Un réservoir d’eau fermé contient de l’air comprimé au-dessus de l’eau à une pression relative de 200 kPa. L’eau sort à l’air libre par un orifice de 40 mm de diamètre, situé 2,5 m sous la surface de l’eau. En négligeant les pertes, trouvez la vitesse du jet v. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique reçoit de la chaleur d’une source à 400 °C et rejette de la chaleur vers l’environnement à 20 °C. Son rendement thermique réel est de 37 %. Trouvez son rendement exergétique ηII, rapport du rendement réel au rendement de Carnot.
TH = 400 °CTL = 20 °Cη = 37%
ηII = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un réfrigérateur maintient son compartiment à -25 °C dans une cuisine à 25 °C, en extrayant la chaleur du compartiment à raison de 1 kW. Trouvez la puissance minimale à fournir Ẇmin.
TH = 25 °CTL = -25 °CQ̇L = 1 kW
Ẇmin = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Une petite source émet du son de façon égale dans toutes les directions. Le niveau est de 95 dB à 1 m. Trouvez le niveau β2 à 10 m, en négligeant l’absorption et les réflexions.
β1 = 95 dBr1 = 1 mr2 = 10 m
β2 = dB
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un capteur de stationnement au repos envoie des ultrasons de 20 kHz vers une voiture qui s’approche à 30 m/s. Trouvez la fréquence f″ de l’écho reçu en retour au capteur (vitesse du son 343 m/s).
f = 20 kHzu = 30 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 11,16 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7) = 11,16 m
Réponse
s = 11,16 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 243,5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 30·2 = 60 m/s
h₁ = ½·30·2² = 60 m
Vol libre vers le haut
Au sommet, la vitesse est nulle.
Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9,81) = 183,5 m
hmax = 60 + 183,5 = 243,5 m
Réponse
hmax = 243,5 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,146 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 12,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,667 N
Accélération du système
a = (68,67 − 12,44 − 2,667)/10 = 5,357 m/s²
Réponse
a = 5,357 m/s²
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 52,41 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 150°) = 52,41 m/s
Réponse
v0 = 52,41 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: α = 65,87 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 20·cos 50° = 12,86 m/s
vy0 = 20·sin 50° = 15,32 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(15,32² + 2·9,81·30) = 28,69 m/s
Angle d’impact
tan α = vy/vx = 28,69/12,86 → α = 65,87°
Réponse
α = 65,87°
7.Travail et énergie
Réponse: v = 11,34 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 11,34 m/s
Réponse
v = 11,34 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: x = 10,85 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,2·4) = 11,77 J
Compression maximale
½kx² = 11,77 → x = √(2·11,77/2000) = 0,1085 m = 10,85 cm
Réponse
x = 10,85 cm
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −5,385 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 18·5 = 90 kg·m/s
Quantité de mouvement après
90 = 5·32 + 13·v′2
v′2 = (90 − 160)/13 = −5,385 m/s
Réponse
v′2 = −5,385 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 8,4 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,2·(15 + 27) = 8,4 N·s
Réponse
J = 8,4 N·s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 103 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 2/2 = 3,5 m
A = H·b = 2·1,5 = 3 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·3 = 103 kN
Réponse
F = 103 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 208,6 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2,25·7,5 = 208,6 kN
Réponse
F = 208,6 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: p2 = 354,5 kPa
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli de la surface au jet
v = √(2·(200000/1000 + 9,81·2,5)) = 21,19 m/s
Réponse
v = 21,19 m/s
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: V = 253,4 L
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = 190/4,003 = 47,46 mol
T = 80 + 273,15 = 353,1 K
Volume
V = nRT/P = 47,46·8,314·353,1/550 = 253,4 L
Réponse
V = 253,4 L
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: V2 = 3,27 L
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 303,1 K, T2 = 453,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(350/800)·(453,1/303,1) = 3,27 L
Réponse
V2 = 3,27 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηII = 65,54 %
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 400 + 273,15 = 673,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Rendement de Carnot
ηCarnot = 1 − 293,1/673,1 = 56,45 %
Rendement exergétique
ηII = η/ηCarnot = 37/56,45 = 65,54 %
Réponse
ηII = 65,54 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇmin = 0,2015 kW
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Le moins de travail est demandé par une machine réversible, qui a le COP le plus élevé.
Ẇmin = Q̇L/COP = 1/4,963 = 0,2015 kW
Réponse
Ẇmin = 0,2015 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: β2 = 75 dB
Ondes : une onde périodique avance d’une longueur d’onde en une période, donc v = fλ avec T = 1/f. Sur une corde tendue v = √(T/μ), avec T la tension et μ = m/L la masse linéique. Le son dans l’air se propage à environ 343 m/s à 20 °C, la lumière dans le vide à c = 3,00 × 10⁸ m/s. Le niveau sonore se mesure sur une échelle logarithmique : β = 10·log₁₀(I/I₀) dB avec I₀ = 10⁻¹² W/m², donc une intensité multipliée par 10 ajoute 10 dB. Une source ponctuelle répartit sa puissance P sur une sphère : I = P/(4πr²).
Rapport d’intensités
I₂/I₁ = (1/10)² = 0,01
Nouveau niveau
β₂ = 95 + 10·log₁₀(0,01) = 75 dB
Réponse
β2 = 75 dB
Chaque doublement de la distance abaisse le niveau d’environ 6 dB.
20.Ondes, son et optique
Réponse: f″ = 23834 Hz
Ondes stationnaires et effet Doppler : une corde fixée aux deux extrémités, ou un tuyau ouvert aux deux extrémités, contient un nombre entier de demi-longueurs d’onde : L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tuyau fermé à une extrémité a un nœud à l’extrémité fermée et un ventre à l’extrémité ouverte : L = nλ/4 avec n impair seulement, fn = n·v/(4L). Quand la source ou l’observateur se déplace sur la ligne qui les joint, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) : utilisez les signes supérieurs pour un mouvement de rapprochement. Deux ondes de fréquences presque égales battent à |f₁ − f₂|.