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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion a besoin d’une vitesse de 200 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 2100 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?
v₀ = 0v = 200 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 20 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 16 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 16 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 6,5 kg sur une rampe inclinée de 40° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 36 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 23 m/s et 35° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 23 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 6 m le long de la pente.
θ = 40°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 5 kg part du repos au bas d’une pente de 15° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 40 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 7 m vers le haut de la pente.
Une voiture de 2000 kg roulant à 22 m/s heurte une voiture de 1100 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 2000 kgv1 = 22 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1 kg suspendu à des fils légers de 1 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 15° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 12 gM = 1 kgL = 1 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de huile, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
d = 1 mH = 3 mb = 1,5 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuité et BernoulliMoyen
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 75 mm. Dans la partie large, la pression vaut 220 kPa et la vitesse 2,25 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 75 mm à 40 mm en s’élevant de 1 m. En section 1, la pression vaut 210 kPa et la vitesse 2,5 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 en section 2.
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 375 °C et une source froide à 35 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 375 °CTL = 35 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur thermique reçoit 1000 kJ de chaleur d’une source à 850 °C, produit 370 kJ de travail et rejette le reste vers une source à 20 °C, par cycle. Trouvez l’entropie totale créée Sgen par cycle.
TH = 850 °CTL = 20 °CQH = 1000 kJW = 370 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondes, son et optiqueMoyen
La lumière à l’intérieur d’un bloc transparent est totalement réfléchie à l’interface avec acrylique (n = 1,49) pour tout angle d’incidence supérieur à 30°. Trouvez l’indice de réfraction n1 du bloc.
θc = 30°n2 = 1,49
n1 =
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un objet se trouve à 12 cm devant un miroir convexe de rayon de courbure 10 cm. Trouvez la distance de l’image di, positive pour une image devant le miroir (réelle) et négative pour une image derrière lui (virtuelle).
do = 12 cmR = 10 cm
di = cm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: a = 0,7349 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v = 200/3,6 = 55,56 m/s
Accélération
a = v²/(2s) = 55,56²/(2·2100) = 0,7349 m/s²
Réponse
a = 0,7349 m/s²
2.Cinématique
Réponse: hmax = 50,39 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 30 + 20,39 = 50,39 m
Réponse
hmax = 50,39 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,781 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 40,99 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,327 N
Accélération du système
a = (83,39 − 40,99 − 7,327)/15 = 2,338 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 2,338) = 63,51 N
Réponse
T = 63,51 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 2,51 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 36·cos 20° = 33,83 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 20° = 12,31 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·12,31/9,81 = 2,51 s
Réponse
t = 2,51 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 43,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 23·sin 35° = 13,19 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 13,19²/(2·9,81) = 8,87 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 35 + 8,87 = 43,87 m
Réponse
H = 43,87 m
7.Travail et énergie
Réponse: v = 7,592 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,6428 − 0,2·0,766)) = 7,592 m/s
Réponse
v = 7,592 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: v = 6,054 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 12,7 N
μ·mg·cos θ = 14,21 N
Travail et énergie
½mv² = (40 − 26,91)·7 = 91,64 J
v = √(2·91,64/5) = 6,054 m/s
Réponse
v = 6,054 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 171742 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·22/3100 = 14,19 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·2000·22² = 484000 J
Kafter = ½·3100·14,19² = 312258 J
Énergie perdue
ΔK = 484000 − 312258 = 171742 J
Réponse
ΔK = 171742 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 68,95 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 15°) = 0,03407 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,03407) = 0,8176 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 1,012·0,8176/0,012 = 68,95 m/s
Réponse
v = 68,95 m/s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 82,77 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·3,75 = 82,77 kN
Réponse
F = 82,77 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 2,8 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2,5·4,5 = 97,12 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 298,1 K, T2 = 353,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(300/400)·(353,1/298,1) = 17,77 L
Réponse
V2 = 17,77 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 52,46 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 375 + 273,15 = 648,1 K
TL = 35 + 273,15 = 308,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 308,1/648,1 = 52,46 %
Réponse
ηmax = 52,46 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Sgen = 1,259 kJ/K
Création d’entropie : sur un cycle complet, le fluide de travail n’a pas de variation nette d’entropie. La source chaude perd QH/TH et la source froide gagne QL/TL. Leur somme est l’entropie créée, nulle pour un cycle réversible et positive pour tout cycle réel.
Chaleur rejetée
QL = QH − W = 1000 − 370 = 630 kJ
Températures absolues
TH = 850 + 273,15 = 1123 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Variations d’entropie des sources
ΔSH = −1000/1123 = −0,8904 kJ/K
ΔSL = 630/293,1 = 2,149 kJ/K
Sgen = 2,149 − 0,8904 = 1,259 kJ/K
Réponse
Sgen = 1,259 kJ/K
Sgen > 0, donc le moteur est possible mais irréversible.
19.Ondes, son et optique
Réponse: n1 = 2,98
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Indice de réfraction du bloc
n₁ = n₂/sin θc = 1,49/0,5 = 2,98
Réponse
n1 = 2,98
20.Ondes, son et optique
Réponse: di = −3,529 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.