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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 35 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 3 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.
vcar = 35 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 19 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 6,5 kg et 4,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 6,5 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 1,5 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 10 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 1,5 kgm2 = 10 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 40 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 37 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 40 m/sθ = 25°x = 37 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 27 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 27 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 11 m le long de la pente.
θ = 15°μ = 0,15d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 0,5 kgh = 1 mL = 2 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une voiture de 500 kg roulant à 7 m/s heurte une voiture de 1400 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?
m1 = 500 kgv1 = 7 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 13 m/s et rebondit droit en arrière à 17 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,45 kgvin = 13 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau de mer, avec son bord supérieur à 3 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
d = 3 mH = 3 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuité et BernoulliMoyen
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 50 mm. Dans la partie large, la pression vaut 290 kPa et la vitesse 3 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
Un tuyau de 20 mm de diamètre intérieur siphonne l’eau d’un réservoir ouvert. Le point le plus haut C du tuyau est à 1 m au-dessus de la surface de l’eau, et la sortie (à l’air libre) est à 4,5 m sous la surface de l’eau. Négligez les pertes et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la pression absolue pC au point C. La pression atmosphérique vaut 101,3 kPa.
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 550 °C et une source froide à 20 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 550 °CTL = 20 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur de Carnot reçoit 90 kW de chaleur d’une source à 550 °C et rejette de la chaleur vers l’environnement à 20 °C. Tout son travail entraîne un réfrigérateur de Carnot qui extrait de la chaleur d’un congélateur à -10 °C et rejette lui aussi de la chaleur vers l’environnement à 20 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇L extraite du congélateur.
TH = 550 °CT0 = 20 °CTL = -10 °CQ̇H = 90 kW
Q̇L = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Une petite source émet du son de façon égale dans toutes les directions. Le niveau est de 60 dB à 5 m. Trouvez le niveau β2 à 40 m, en négligeant l’absorption et les réflexions.
β1 = 60 dBr1 = 5 mr2 = 40 m
β2 = dB
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Deux fentes distantes de 0,4 mm sont éclairées par une lumière monochromatique. Sur un écran à 2,5 m, la frange brillante numéro 3 se trouve à 9,975 mm de la frange centrale. Trouvez la longueur d’onde λ.
d = 0,4 mmL = 2,5 my3 = 9,975 mmm = 3
λ = nm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 816,7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/3 = 23,33 s
Distance
d = v·t = 35·23,33 = 816,7 m
Réponse
d = 816,7 m
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 70 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 4,546 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s
Réponse
t = 4,546 s
3.Lois de Newton
Réponse: T = 52,17 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (6,5 − 4,5)·9,81/(6,5 + 4,5) = 1,784 m/s²
Tension à partir de la masse la plus légère
T − m2·g = m2·a → T = 4,5·(9,81 + 1,784) = 52,17 N
Réponse
T = 52,17 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 21,1 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,334 N
Accélération du système
a = (98,1 − 6,219 − 3,334)/11,5 = 7,7 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 7,7) = 21,1 N
Réponse
T = 21,1 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 12,14 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 40·cos 25° = 36,25 m/s
t = x/vx = 37/36,25 = 1,021 s
Hauteur à cet instant
y = 16,9·1,021 − ½·9,81·1,021² = 12,14 m
Réponse
y = 12,14 m
Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 32,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 27·sin 60° = 23,38 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 23,38²/(2·9,81) = 27,87 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 5 + 27,87 = 32,87 m
Réponse
H = 32,87 m
7.Travail et énergie
Réponse: v = 4,959 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 4,959 m/s
Réponse
v = 4,959 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: v = 3,706 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(1 − 0,15·2) = 3,433 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,7) = 3,706 m/s
Réponse
v = 3,706 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK/K = 73,68 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·7/1900 = 1,842 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·500·7² = 12250 J
Kafter = ½·1900·1,842² = 3224 J
Fraction perdue
ΔK/K = 9026/12250 = 73,68 %
Réponse
ΔK/K = 73,68 %
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 13,5 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,45·(17 + 13) = 13,5 N·s
Réponse
J = 13,5 N·s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 44,15 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·1,5 = 44,15 kN
Réponse
F = 44,15 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 4,667 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·4,5·3 = 135,7 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse dans le tuyau
La surface et la sortie sont toutes deux à l’air libre, donc les termes de pression s’annulent.
Si cette pression descend jusqu’à la pression de vapeur de l’eau, le siphon cesse de fonctionner.
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: P = 2801 kPa
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = m/M = 230/4,003 = 57,46 mol
T = 20 + 273,15 = 293,1 K
Pression
P = nRT/V = 57,46·8,314·293,1/0,05 = 2801 kPa
Réponse
P = 2801 kPa
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: V2 = 24,57 L
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 298,1 K, T2 = 523,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(350/500)·(523,1/298,1) = 24,57 L
Réponse
V2 = 24,57 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 64,39 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 550 + 273,15 = 823,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 293,1/823,1 = 64,39 %
Réponse
ηmax = 64,39 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇L = 508,3 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 550 + 273,15 = 823,1 K
T0 = 20 + 273,15 = 293,1 K
TL = -10 + 273,15 = 263,1 K
Travail du moteur
η = 1 − 293,1/823,1 = 0,6439
Ẇ = 0,6439·90 = 57,95 kW
Chaleur extraite par le réfrigérateur
COPR = 263,1/(293,1 − 263,1) = 8,772
Q̇L = 8,772·57,95 = 508,3 kW
Réponse
Q̇L = 508,3 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: β2 = 41,94 dB
Ondes : une onde périodique avance d’une longueur d’onde en une période, donc v = fλ avec T = 1/f. Sur une corde tendue v = √(T/μ), avec T la tension et μ = m/L la masse linéique. Le son dans l’air se propage à environ 343 m/s à 20 °C, la lumière dans le vide à c = 3,00 × 10⁸ m/s. Le niveau sonore se mesure sur une échelle logarithmique : β = 10·log₁₀(I/I₀) dB avec I₀ = 10⁻¹² W/m², donc une intensité multipliée par 10 ajoute 10 dB. Une source ponctuelle répartit sa puissance P sur une sphère : I = P/(4πr²).
Rapport d’intensités
I₂/I₁ = (5/40)² = 0,01563
Nouveau niveau
β₂ = 60 + 10·log₁₀(0,01563) = 41,94 dB
Réponse
β2 = 41,94 dB
Chaque doublement de la distance abaisse le niveau d’environ 6 dB.
20.Ondes, son et optique
Réponse: λ = 532 nm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …