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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 1,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1900 m.
v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 1900 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 20 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 20 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 20 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 20° avec une vitesse de 10,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 10,5 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30 m/s et doit retomber à 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 30 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 29 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.
v₀ = 29 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 2,5 kg glisse de 15 m sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 0,5 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.
m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 9 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,2 kgvin = 21 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 1 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Poussée hydrostatiqueDifficile
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de huile, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
De l’eau s’écoule dans un venturimètre horizontal de diamètre d’entrée 200 mm et de diamètre au col 100 mm. La pression à l’entrée dépasse de 15 kPa celle au col. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q.
L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 100 mm à 40 mm en s’élevant de 1 m. En section 1, la pression vaut 120 kPa et la vitesse 1 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 en section 2.
Un réfrigérateur réversible maintient une chambre froide à -18 °C en extrayant 7,5 kW de chaleur, et rejette de la chaleur vers l’environnement à 30 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇H qu’il rejette.
TL = -18 °CTH = 30 °CQ̇L = 7,5 kW
Q̇H = kW
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un réfrigérateur maintient son compartiment à 4 °C dans une cuisine à 35 °C, en extrayant la chaleur du compartiment à raison de 1,5 kW. Trouvez la puissance minimale à fournir Ẇmin.
TH = 35 °CTL = 4 °CQ̇L = 1,5 kW
Ẇmin = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 6 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 8 cm. Trouvez le grandissement m (négatif pour une image renversée).
do = 6 cmf = 8 cm
m =
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un capteur de stationnement au repos envoie des ultrasons de 30 kHz vers une voiture qui s’éloigne à 25 m/s. Trouvez la fréquence f″ de l’écho reçu en retour au capteur (vitesse du son 343 m/s).
f = 30 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 75,5 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·1,5·1900) = 75,5 m/s
Réponse
v = 75,5 m/s
(271,8 km/h)
2.Cinématique
Réponse: t = 4,725 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−15 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 15 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,725 s
Réponse
t = 4,725 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 6,306 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·4,277) = 12,89 m
Réponse
d = 12,89 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: θ = 12,92 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/30² = 0,436
Angle
2θ = 25,85° → θ = 12,92°
Réponse
θ = 12,92°
L’autre solution est 90° − θ = 77,08°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: v = 32,21 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 29·cos 45° = 20,51 m/s
vy0 = 29·sin 45° = 20,51 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(20,51² + 2·9,81·10) = 24,83 m/s
Vitesse d’impact
v = √(20,51² + 24,83²) = 32,21 m/s
Réponse
v = 32,21 m/s
Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.
7.Travail et énergie
Réponse: Wf = 63,72 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,2·21,24 = 4,248 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 4,248·15 = 63,72 J
Réponse
Wf = 63,72 J
8.Travail et énergie
Réponse: v = 5,099 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,15·4,5) = 6,499 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,325) = 5,099 m/s
Réponse
v = 5,099 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 10,77 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (3,5 − 3)/(3,5 + 3)·10 = 0,7692 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 3)·10 = 10,77 m/s
Réponse
v′2 = 10,77 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 6 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,2·(9 + 21) = 6 N·s
Réponse
J = 6 N·s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 220,7 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·9 = 220,7 kN
Réponse
F = 220,7 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 116,5 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3·4,5 = 116,5 kN
Réponse
F = 116,5 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: Q = 44,43 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuité
v1 = v2·(100/200)² = 0,25·v2
Bernoulli entre l’entrée et le col
La conduite est horizontale, donc seules la pression et la vitesse varient.
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 283,1 K, T2 = 363,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(400/300)·(363,1/283,1) = 8,55 L
Réponse
V2 = 8,55 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇H = 8,911 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = -18 + 273,15 = 255,1 K
Rapport des chaleurs en réversible
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 7,5·303,1/255,1 = 8,911 kW
Réponse
Q̇H = 8,911 kW
Puissance consommée : Ẇ = 1,411 kW.
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇmin = 0,1678 kW
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Le moins de travail est demandé par une machine réversible, qui a le COP le plus élevé.
Ẇmin = Q̇L/COP = 1,5/8,94 = 0,1678 kW
Réponse
Ẇmin = 0,1678 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: m = 4
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/8 − 1/6
di = −24 cm
Grandissement
m = −di/do = −(−24)/6 = 4
Réponse
m = 4
20.Ondes, son et optique
Réponse: f″ = 25924 Hz
Ondes stationnaires et effet Doppler : une corde fixée aux deux extrémités, ou un tuyau ouvert aux deux extrémités, contient un nombre entier de demi-longueurs d’onde : L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tuyau fermé à une extrémité a un nœud à l’extrémité fermée et un ventre à l’extrémité ouverte : L = nλ/4 avec n impair seulement, fn = n·v/(4L). Quand la source ou l’observateur se déplace sur la ligne qui les joint, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) : utilisez les signes supérieurs pour un mouvement de rapprochement. Deux ondes de fréquences presque égales battent à |f₁ − f₂|.