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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion a besoin d’une vitesse de 180 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 900 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?
v₀ = 0v = 180 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 14 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 11 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 11 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 5,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 6 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 5,5 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 16 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 16 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.
v₀ = 16 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 8 m le long de la pente.
θ = 25°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un ressort de raideur 800 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 3 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,15. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Une voiture de 1200 kg roulant à 19 m/s heurte une voiture de 1100 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 1200 kgv1 = 19 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 900 kg roulant vers l’est à 24 m/s entre en collision avec une voiture de 1700 kg roulant vers le nord à 12 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 900 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 12 m/s (N)
θ = °
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
De l’eau s’écoule d’un grand réservoir ouvert par un orifice à arête vive de 20 mm de diamètre. Le niveau d’eau est maintenu à 6 m au-dessus de l’orifice et le coefficient de débit vaut 0,63. Trouvez le débit Q. Prenez g = 9,81 m/s².
d = 20 mmh = 6 mCd = 0,63g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Continuité et BernoulliDifficile
Un tuyau de 40 mm de diamètre intérieur siphonne l’eau d’un réservoir ouvert. Le point le plus haut C du tuyau est à 1,5 m au-dessus de la surface de l’eau, et la sortie (à l’air libre) est à 4,5 m sous la surface de l’eau. Négligez les pertes et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la pression absolue pC au point C. La pression atmosphérique vaut 101,3 kPa.
Un réfrigérateur réversible maintient une chambre froide à -20 °C en extrayant 6,5 kW de chaleur, et rejette de la chaleur vers l’environnement à 35 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇H qu’il rejette.
TL = -20 °CTH = 35 °CQ̇L = 6,5 kW
Q̇H = kW
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur de Carnot reçoit 120 kW de chaleur d’une source à 800 °C et rejette de la chaleur vers l’environnement à 30 °C. Tout son travail entraîne un réfrigérateur de Carnot qui extrait de la chaleur d’un congélateur à -5 °C et rejette lui aussi de la chaleur vers l’environnement à 30 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇L extraite du congélateur.
TH = 800 °CT0 = 30 °CTL = -5 °CQ̇H = 120 kW
Q̇L = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 15 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 25 cm. Trouvez le grandissement m (négatif pour une image renversée).
do = 15 cmf = 25 cm
m =
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une lumière de longueur d’onde 450 nm traverse une fente simple de 0,2 mm de large. Trouvez la largeur w du maximum central brillant sur un écran à 2,5 m (entre les premières franges sombres de part et d’autre).
λ = 450 nma = 0,2 mmL = 2,5 m
w = mm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: a = 1,389 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v = 180/3,6 = 50 m/s
Accélération
a = v²/(2s) = 50²/(2·900) = 1,389 m/s²
Réponse
a = 1,389 m/s²
2.Cinématique
Réponse: t = 3,9 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s
Réponse
t = 3,9 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 0,5897 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·13,86/9,81 = 2,825 s
Réponse
t = 2,825 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: v = 18,82 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 16·cos 55° = 9,177 m/s
vy0 = 16·sin 55° = 13,11 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(13,11² + 2·9,81·5) = 16,43 m/s
Vitesse d’impact
v = √(9,177² + 16,43²) = 18,82 m/s
Réponse
v = 18,82 m/s
Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.
7.Travail et énergie
Réponse: v = 5,547 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 5,547 m/s
Réponse
v = 5,547 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: d = 0,4052 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·800·0,12² = 5,76 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5,76/(29,43·(0,342 + 0,15·0,9397)) = 0,4052 m
Réponse
d = 0,4052 m
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 103591 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·19/2300 = 9,913 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·1200·19² = 216600 J
Kafter = ½·2300·9,913² = 113009 J
Énergie perdue
ΔK = 216600 − 113009 = 103591 J
Réponse
ΔK = 103591 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 43,36 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 900·24 = 21600 kg·m/s
py = 1700·12 = 20400 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 0,9444 → θ = 43,36°
Réponse
θ = 43,36°
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 138 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 2,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,75·3,75 = 138 kN
Réponse
F = 138 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 4,789 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,75·1,5 = 69,9 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse idéale du jet
√(2gh) = √(2·9,81·6) = 10,85 m/s
Débit réel
Le coefficient de débit tient compte de la contraction du jet et du frottement sur l’arête.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse dans le tuyau
La surface et la sortie sont toutes deux à l’air libre, donc les termes de pression s’annulent.
Si cette pression descend jusqu’à la pression de vapeur de l’eau, le siphon cesse de fonctionner.
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: P = 4549 kPa
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = m/M = 460/28,01 = 16,42 mol
T = 60 + 273,15 = 333,1 K
Pression
P = nRT/V = 16,42·8,314·333,1/0,01 = 4549 kPa
Réponse
P = 4549 kPa
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: V2 = 1,632 L
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 288,1 K, T2 = 423,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(100/450)·(423,1/288,1) = 1,632 L
Réponse
V2 = 1,632 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇H = 7,912 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 35 + 273,15 = 308,1 K
TL = -20 + 273,15 = 253,1 K
Rapport des chaleurs en réversible
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 6,5·308,1/253,1 = 7,912 kW
Réponse
Q̇H = 7,912 kW
Puissance consommée : Ẇ = 1,412 kW.
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇L = 659,7 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 800 + 273,15 = 1073 K
T0 = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
Travail du moteur
η = 1 − 303,1/1073 = 0,7175
Ẇ = 0,7175·120 = 86,1 kW
Chaleur extraite par le réfrigérateur
COPR = 268,1/(303,1 − 268,1) = 7,661
Q̇L = 7,661·86,1 = 659,7 kW
Réponse
Q̇L = 659,7 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: m = 2,5
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/25 − 1/15
di = −37,5 cm
Grandissement
m = −di/do = −(−37,5)/15 = 2,5
Réponse
m = 2,5
20.Ondes, son et optique
Réponse: w = 11,25 mm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …