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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.
v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 11 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 5,5 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 45° au-dessus de l’horizontale et retombe à 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 45°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 33 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 22 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 33 m/sθ = 50°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 2,5 kg glisse de 10 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 3 kg se déplaçant à 6 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,6 kg frappe un mur à 24 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,6 kgvin = 24 m/svout = 16 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
De l’eau s’écoule dans un venturimètre horizontal de diamètre d’entrée 100 mm et de diamètre au col 60 mm. La pression à l’entrée dépasse de 42 kPa celle au col. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q.
La buse d’une fontaine est dirigée verticalement vers le haut. Juste sous la buse, la conduite d’alimentation a un diamètre de 50 mm et une pression relative de 110 kPa. Le diamètre de sortie de la buse est de 30 mm et la différence de hauteur à travers la buse est négligeable. En négligeant les pertes et la résistance de l’air, trouvez la hauteur H à laquelle le jet s’élève au-dessus de la buse. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 450 °C et une source froide à 20 °C. Il reçoit 1000 kJ de chaleur. Trouvez le travail maximal Wmax qu’il pourrait produire.
TH = 450 °CTL = 20 °CQH = 1000 kJ
Wmax = kJ
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Une pompe à chaleur fournit 8 kW de chaleur à un système de chauffage à 55 °C, en prélevant de la chaleur à une source à -10 °C. Son COP réel vaut 35 % du COP de Carnot entre ces températures. Trouvez la puissance électrique Ẇ qu’elle consomme.
TH = 55 °CTL = -10 °CηII = 35%Q̇H = 8 kW
Ẇ = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un tuyau fermé à une extrémité mesure 1,5 m de long. La vitesse du son est de 343 m/s. Trouvez la fréquence f3 de son harmonique de rang 3.
v = 343 m/sn = 3L = 1,5 m
f3 = Hz
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une fibre optique a un cœur d’indice n₁ = 1,48 et une gaine d’indice n₂ = 1,46. Trouvez son ouverture numérique NA.
n1 = 1,48n2 = 1,46
NA =
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 4,545 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Durée du freinage
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/5,5 = 4,545 s
Réponse
t = 4,545 s
2.Cinématique
Réponse: t = 3,199 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−15 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 15 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (11 + √(11² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,199 s
Réponse
t = 3,199 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,823 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·7,234) = 2,091 m
Réponse
d = 2,091 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 14,01 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 90°) = 14,01 m/s
Réponse
v0 = 14,01 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 85,8 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 21,21 m/s, vy = 25,28 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
22 = 25,28·t − 4,905·t²
t = (25,28 + √(25,28² − 2·9,81·22))/9,81 = 4,045 s
Distance horizontale
x = vx·t = 21,21·4,045 = 85,8 m
Réponse
x = 85,8 m
7.Travail et énergie
Réponse: Wf = 34,68 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,2·17,34 = 3,468 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 3,468·10 = 34,68 J
Réponse
Wf = 34,68 J
8.Travail et énergie
Réponse: x = 36,73 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,1·3) = 53,96 J
Compression maximale
½kx² = 53,96 → x = √(2·53,96/800) = 0,3673 m = 36,73 cm
Réponse
x = 36,73 cm
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 0,5455 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (3 − 2,5)/(3 + 2,5)·6 = 0,5455 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2,5)·6 = 6,545 m/s
Réponse
v′1 = 0,5455 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 24 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,6·(16 + 24) = 24 N·s
Réponse
J = 24 N·s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 39,24 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·2 = 39,24 kN
Réponse
F = 39,24 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 4,519 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4,5 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,5·1,5 = 66,22 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuité
v1 = v2·(60/100)² = 0,36·v2
Bernoulli entre l’entrée et le col
La conduite est horizontale, donc seules la pression et la vitesse varient.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse de sortie
β = 30/50 = 0,6
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·110000/(1000·0,8704)) = 15,9 m/s
Hauteur du jet
Bernoulli le long du jet : au sommet, la vitesse est nulle et la pression est de nouveau atmosphérique.
H = v2²/(2g) = 15,9²/(2·9,81) = 12,88 m
Réponse
H = 12,88 m
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: V = 269,6 L
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = 140/4,003 = 34,97 mol
T = 5 + 273,15 = 278,1 K
Volume
V = nRT/P = 34,97·8,314·278,1/300 = 269,6 L
Réponse
V = 269,6 L
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: ρ = 0,3285 kg/m³
Masse volumique d’un gaz parfait : ρ = PM/(RT).
Réarranger la loi des gaz
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 20 + 273,15 = 293,1 K
Masse volumique
ρ = 200·4,003/(8,314·293,1) = 0,3285 kg/m³
Réponse
ρ = 0,3285 kg/m³
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Wmax = 594,6 kJ
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 450 + 273,15 = 723,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 293,1/723,1 = 59,46 %
Travail maximal
Wmax = ηmax·QH = 0,5946·1000 = 594,6 kJ
Réponse
Wmax = 594,6 kJ
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇ = 4,528 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 55 + 273,15 = 328,1 K
TL = -10 + 273,15 = 263,1 K
COP de Carnot et COP réel
COPmax = 328,1/(328,1 − 263,1) = 5,048
COP = 0,35·5,048 = 1,767
Puissance consommée
Ẇ = Q̇H/COP = 8/1,767 = 4,528 kW
Réponse
Ẇ = 4,528 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: f3 = 171,5 Hz
Ondes stationnaires et effet Doppler : une corde fixée aux deux extrémités, ou un tuyau ouvert aux deux extrémités, contient un nombre entier de demi-longueurs d’onde : L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tuyau fermé à une extrémité a un nœud à l’extrémité fermée et un ventre à l’extrémité ouverte : L = nλ/4 avec n impair seulement, fn = n·v/(4L). Quand la source ou l’observateur se déplace sur la ligne qui les joint, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) : utilisez les signes supérieurs pour un mouvement de rapprochement. Deux ondes de fréquences presque égales battent à |f₁ − f₂|.
Longueur d’onde de ce mode
λ = 4L/n = 4·1,5/3 = 2 m
Fréquence
f = v/λ = 343/2 = 171,5 Hz
Réponse
f3 = 171,5 Hz
20.Ondes, son et optique
Réponse: NA = 0,2425
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.