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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 100 km/h freine avec une décélération constante de 7,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Un tramway part du repos et accélère à 1 m/s² pendant 7 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 26 s, puis freine à 2,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.
a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 26 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une luge de 15 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 130 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.
m = 15 kgF = 130 Nθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 10 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 10 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 38 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 29 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 38 m/sθ = 40°x = 29 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 31 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 31 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 17 m le long de la pente.
θ = 25°μ = 0,3d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2 kg part du repos au bas d’une pente de 35° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 25 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 9 m vers le haut de la pente.
Une voiture de 1500 kg roulant à 20 m/s heurte une voiture de 1300 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 1500 kgv1 = 20 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,5 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,5 kgvin = 21 m/svout = 16 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 1 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Continuité et BernoulliMoyen
Un tube de Pitot statique dans une conduite d’eau indique une différence de 21 kPa entre la pression d’arrêt et la pression statique. Trouvez la vitesse de l’eau v à l’extrémité du tube.
p0 − p = 21 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuité et BernoulliDifficile
L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 75 mm à 40 mm en s’élevant de 9 m. En section 1, la pression vaut 390 kPa et la vitesse 2 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 en section 2.
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 725 °C et une source froide à 15 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 725 °CTL = 15 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un réfrigérateur maintient son compartiment à -10 °C dans une cuisine à 25 °C, en extrayant la chaleur du compartiment à raison de 1 kW. Trouvez la puissance minimale à fournir Ẇmin.
TH = 25 °CTL = -10 °CQ̇L = 1 kW
Ẇmin = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Une machine donne un niveau sonore de 65 dB en un certain point. Trouvez le niveau β en ce point quand 5 machines identiques fonctionnent en même temps (sources incohérentes).
β1 = 65 dBn = 5
β = dB
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une lumière de longueur d’onde 480 nm tombe sur deux fentes distantes de 0,1 mm. L’écran est à 3 m. Trouvez la distance y5 entre la frange brillante centrale et la frange brillante numéro 5.
λ = 480 nmd = 0,1 mmL = 3 mm = 5
y5 = mm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 51,44 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m
Réponse
s = 51,44 m
2.Cinématique
Réponse: s = 216,3 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse maximale
v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s
Distance de chaque phase
s1 = ½·1·7² = 24,5 m
s2 = 7·26 = 182 m
s3 = 7²/(2·2,5) = 9,8 m
Distance totale
s = 24,5 + 182 + 9,8 = 216,3 m
Réponse
s = 216,3 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 6,09 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Réaction normale
N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 130·sin 20° = 102,7 N
Forces horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 122,2 − 30,81
a = 91,35/15 = 6,09 m/s²
Réponse
a = 6,09 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: d = 8,44 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,924) = 8,44 m
Réponse
d = 8,44 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 19,47 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 38·cos 40° = 29,11 m/s
t = x/vx = 29/29,11 = 0,9962 s
Hauteur à cet instant
y = 24,43·0,9962 − ½·9,81·0,9962² = 19,47 m
Réponse
y = 19,47 m
Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 48,74 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 31·sin 50° = 23,75 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 23,75²/(2·9,81) = 28,74 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 20 + 28,74 = 48,74 m
Réponse
H = 48,74 m
7.Travail et énergie
Réponse: v = 7,09 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 7,09 m/s
Réponse
v = 7,09 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: v = 9,736 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 3,214 N
Travail et énergie
½mv² = (25 − 14,47)·9 = 94,79 J
v = √(2·94,79/2) = 9,736 m/s
Réponse
v = 9,736 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 139286 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·20/2800 = 10,71 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·1500·20² = 300000 J
Kafter = ½·2800·10,71² = 160714 J
Énergie perdue
ΔK = 300000 − 160714 = 139286 J
Réponse
ΔK = 139286 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 18,5 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,5·(16 + 21) = 18,5 N·s
Réponse
J = 18,5 N·s
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 38,63 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 1,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·2,25 = 38,63 kN
Réponse
F = 38,63 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 44,15 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 1/2 = 1,5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,5·3 = 44,15 kN
Réponse
F = 44,15 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: v = 6,481 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli jusqu’au point d’arrêt
L’écoulement s’arrête à l’extrémité du tube, donc son énergie cinétique apparaît sous forme de surpression.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·21000/1000) = 6,481 m/s
Réponse
v = 6,481 m/s
14.Continuité et Bernoulli
Réponse: p2 = 279 kPa
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 288,1 K, T2 = 323,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(150/400)·(323,1/288,1) = 2,103 L
Réponse
V2 = 2,103 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 71,13 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 725 + 273,15 = 998,1 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 288,1/998,1 = 71,13 %
Réponse
ηmax = 71,13 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇmin = 0,133 kW
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Le moins de travail est demandé par une machine réversible, qui a le COP le plus élevé.
Ẇmin = Q̇L/COP = 1/7,519 = 0,133 kW
Réponse
Ẇmin = 0,133 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: β = 71,99 dB
Ondes : une onde périodique avance d’une longueur d’onde en une période, donc v = fλ avec T = 1/f. Sur une corde tendue v = √(T/μ), avec T la tension et μ = m/L la masse linéique. Le son dans l’air se propage à environ 343 m/s à 20 °C, la lumière dans le vide à c = 3,00 × 10⁸ m/s. Le niveau sonore se mesure sur une échelle logarithmique : β = 10·log₁₀(I/I₀) dB avec I₀ = 10⁻¹² W/m², donc une intensité multipliée par 10 ajoute 10 dB. Une source ponctuelle répartit sa puissance P sur une sphère : I = P/(4πr²).
Intensité totale
I = 5·I₁
Niveau
β = 65 + 10·log₁₀(5) = 71,99 dB
Réponse
β = 71,99 dB
20.Ondes, son et optique
Réponse: y5 = 72 mm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …