Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.
1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 23 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 3 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.
vcar = 23 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 13 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une luge de 35 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 90 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.
m = 35 kgF = 90 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 10 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 10 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 32 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 27 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 32 m/sθ = 30°x = 27 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 23 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 8 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 23 m/sθ = 55°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 3 m le long de la pente.
θ = 20°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 10 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,1). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 4 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 0,5 m.
m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0,1d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 18 kg se déplaçant horizontalement à 30 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 12 kg continue vers l’avant à 75 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 6 kg (positive dans le sens initial).
M = 18 kgu = 30 m/sm1 = 12 kgv′1 = 75 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,3 kgvin = 21 m/svout = 14 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
De l’eau s’écoule à 40 L/s dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 75 mm. La pression dans la partie étroite vaut 210 kPa. En négligeant les pertes, trouvez la pression p1 dans la partie large.
Un venturimètre horizontal (entrée 150 mm, col 75 mm) est parcouru par de l’eau. Un manomètre différentiel en U à mercure relié entre l’entrée et le col indique une dénivellation de 60 mm. Le coefficient de débit vaut 0,98. Trouvez le débit Q. Prenez ρ = 1000 kg/m³ pour l’eau, 13 600 kg/m³ pour le mercure et g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique reçoit de la chaleur d’une source à 500 °C et rejette de la chaleur vers l’environnement à 40 °C. Son rendement thermique réel est de 36 %. Trouvez son rendement exergétique ηII, rapport du rendement réel au rendement de Carnot.
TH = 500 °CTL = 40 °Cη = 36%
ηII = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur thermique reçoit 600 kJ de chaleur d’une source à 850 °C, produit 222 kJ de travail et rejette le reste vers une source à 10 °C, par cycle. Trouvez l’entropie totale créée Sgen par cycle.
TH = 850 °CTL = 10 °CQH = 600 kJW = 222 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondes, son et optiqueMoyen
La lumière se propage dans acrylique (n = 1,49) vers une interface plane avec eau (n = 1,33). Trouvez l’angle critique θc au-delà duquel elle est totalement réfléchie.
n1 = 1,49n2 = 1,33
θc = °
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un objet se trouve à 25 cm devant un miroir concave de rayon de courbure 10 cm. Trouvez le grandissement m (négatif pour une image renversée).
do = 25 cmR = 10 cm
m =
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 15,33 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/3 = 15,33 s
Réponse
t = 15,33 s
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 46 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 4,131 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−30 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 30 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (13 + √(13² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,131 s
Réponse
t = 4,131 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 1,523 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Réaction normale
N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 90·sin 20° = 312,6 N
Forces horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 84,57 − 31,26
a = 53,32/35 = 1,523 m/s²
Réponse
a = 1,523 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: T = 34,81 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 32·cos 30° = 27,71 m/s
t = x/vx = 27/27,71 = 0,9743 s
Hauteur à cet instant
y = 16·0,9743 − ½·9,81·0,9743² = 10,93 m
Réponse
y = 10,93 m
Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 44,26 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 13,19 m/s, vy = 18,84 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
8 = 18,84·t − 4,905·t²
t = (18,84 + √(18,84² − 2·9,81·8))/9,81 = 3,355 s
Distance horizontale
x = vx·t = 13,19·3,355 = 44,26 m
Réponse
x = 44,26 m
7.Travail et énergie
Réponse: v = 2,511 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 2,511 m/s
Réponse
v = 2,511 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: v = 1,45 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 39,24·0,5 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,1·98,1·0,5 = 4,905 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 14,71 → v = √(2·14,71/14) = 1,45 m/s
Réponse
v = 1,45 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −60 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 18·30 = 540 kg·m/s
Quantité de mouvement après
540 = 12·75 + 6·v′2
v′2 = (540 − 900)/6 = −60 m/s
Réponse
v′2 = −60 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 525 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,3·(14 + 21) = 10,5 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 10,5/0,02 = 525 N
Réponse
Favg = 525 N
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 132,4 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·4,5 = 132,4 kN
Réponse
F = 132,4 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 60,26 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 1,5/2 = 3,25 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3,25·1,5 = 60,26 kN
Réponse
F = 60,26 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: p1 = 238 kPa
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Différence de pression d’après le manomètre
Δp = (13600 − 1000)·9,81·0,06 = 7416 Pa
Vitesse au col
La continuité et Bernoulli donnent ensemble la vitesse idéale au col.
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 313,1 K, T2 = 333,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(200/500)·(333,1/313,1) = 8,511 L
Réponse
V2 = 8,511 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηII = 60,51 %
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 500 + 273,15 = 773,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Rendement de Carnot
ηCarnot = 1 − 313,1/773,1 = 59,5 %
Rendement exergétique
ηII = η/ηCarnot = 36/59,5 = 60,51 %
Réponse
ηII = 60,51 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Sgen = 0,8008 kJ/K
Création d’entropie : sur un cycle complet, le fluide de travail n’a pas de variation nette d’entropie. La source chaude perd QH/TH et la source froide gagne QL/TL. Leur somme est l’entropie créée, nulle pour un cycle réversible et positive pour tout cycle réel.
Chaleur rejetée
QL = QH − W = 600 − 222 = 378 kJ
Températures absolues
TH = 850 + 273,15 = 1123 K
TL = 10 + 273,15 = 283,1 K
Variations d’entropie des sources
ΔSH = −600/1123 = −0,5342 kJ/K
ΔSL = 378/283,1 = 1,335 kJ/K
Sgen = 1,335 − 0,5342 = 0,8008 kJ/K
Réponse
Sgen = 0,8008 kJ/K
Sgen > 0, donc le moteur est possible mais irréversible.
19.Ondes, son et optique
Réponse: θc = 63,2 °
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Réfraction à 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,33/1,49 = 0,8926
Angle critique
θc = arcsin(0,8926) = 63,2°
Réponse
θc = 63,2°
20.Ondes, son et optique
Réponse: m = −0,25
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.