अवकल समीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 8 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

अवकल समीकरण

चरघातांकी वृद्धि/क्षय
dy/dt = ky → y = y0ekt
अर्ध-आयु
k = ln 2 / t½
न्यूटन का शीतलन नियम
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
समाकलन गुणक
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
मिश्रण टैंक
dm/dt = r·c − (r/V)·m

समाकल

घात नियम
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
निश्चित समाकल
∫ab f dx = F(b) − F(a)
सामान्य समाकल
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
वक्रों के बीच का क्षेत्रफल
∫ab (f − g) dx

विधि

  1. जहाँ संभव हो, समाकल्य को सरल पदों के योग के रूप में लिखें।
  2. घात नियम लगाएँ: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), और ex, 1/x, sin तथा cos के मानक समाकल।
  3. जब कोई फलन और उसका अवकलज साथ दिखें, तो प्रतिस्थापन का उपयोग करें।
  4. निश्चित समाकल के लिए F(b) − F(a) निकालें।

अवकलज

घात नियम
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
गुणनफल नियम
(uv)′ = u′v + uv′
भागफल नियम
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
शृंखला नियम
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
सामान्य अवकलज
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

विधि

  1. संरचना पहचानें: योग, गुणनफल, भागफल या संयोजन।
  2. x की हर घात पर घात नियम लगाएँ।
  3. जहाँ आवश्यक हो वहाँ गुणनफल, भागफल या शृंखला नियम का उपयोग करें।
  4. सरल करें, और यदि पूछा जाए तो बिंदु पर मान निकालें।

संख्यात्मक विधियाँ

द्विभाजन
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
न्यूटन–रैफ़्सन
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
रैखिक अंतर्वेशन
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
समलंब नियम
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
सिम्पसन नियम (n सम)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
समलंब त्रुटि सीमा
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
यूलर
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
ह्यून
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

विधि

  1. मूल के लिए: द्विभाजन में चिह्न-परिवर्तन जाँचें, या न्यूटन के लिए f और f′ निकालें, और पुनरावृत्तियों की सारणी में छह या अधिक अंक रखें।
  2. सारणी मान के लिए: दो पड़ोसी बिंदुओं के बीच रैखिक अंतर्वेशन करें।
  3. समाकल के लिए: h = (b − a)/n निकालें, हर नोड पर f सूचीबद्ध करें, भार लगाएँ (समलंब के लिए 1, 2, …, 2, 1; सम n वाले सिम्पसन के लिए 1, 4, 2, …, 4, 1) और h/2 या h/3 से गुणा करें।
  4. ODE के लिए: t₀ से yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (यूलर) या औसत ढाल (ह्यून) से चलें, हर चरण के लिए एक पंक्ति, जब तक माँगे गए t तक न पहुँचें।

2अभ्यास प्रश्न

1.अवकल समीकरणमध्यम
t (min)T (°C)26Ta​31 °C56 °C

81 °C पर कॉफ़ी का एक कप 24 °C वाले कमरे में छोड़ा जाता है। 26 min के बाद इसका तापमान 31 °C है। यह न्यूटन के शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ) का पालन करता है। शुरुआत के कितने समय बाद, t, यह 56 °C तक पहुँचता है?

T0 = 81 °CTa = 24 °CT(26) = 31 °CT = 56 °C
t = min
2.अवकल समीकरणकठिन
ty1.5y(1.5) = ?

y(0) = 1 के साथ y′ + y = 9e−0.5t हल कीजिए। y(1.5) ज्ञात कीजिए।

y′ + y = 9e−0.5ty(0) = 1
y(1.5) =
3.समाकलमध्यम
xy12.5y = x ln x

I = ∫₁2.5 x·ln x dx का मान निकालिए।

∫₁2.5 x ln x dx
I =
4.समाकलकठिन
xy0.5y = x²eˣ

I = ∫₀0.5 x²·eˣ dx का मान निकालिए।

∫₀0.5 x²eˣ dx
I =
5.अवकलजमध्यम
xyx = 1.5

मान लें f(x) = x·sin(x), x रेडियन में। f′(1.5) ज्ञात करें।

f(x) = x·sin(x)x = 1.5 rad
f′(1.5) =
6.अवकलजकठिन
xy

मान लें f(x) = x3 + 9x2 + 24x + 1। स्थानीय निम्निष्ठ का x-निर्देशांक x ज्ञात करें।

f(x) = x3 + 9x2 + 24x + 1
x =
7.संख्यात्मक विधियाँमध्यम
xy00.33330.66671

n = 3 पट्टियों के साथ समलंब नियम से ∫01 1/√(1 + x⁴) dx का सन्निकटन करें। T दें।

f(x) = 1/√(1 + x⁴)[a, b] = [0, 1]n = 3
T =
8.संख्यात्मक विधियाँकठिन
00.20.422.53ty(0, 3)

y′ = cos t − y, y(0) = 3 के लिए h = 0.1 के साथ यूलर विधि से y5 ≈ y(0.5) आकलित करें।

y′ = cos t − yy(0) = 3h = 0.1
y5 =

3विलयन

1.अवकल समीकरण

उत्तर: t = 7.157 min

प्रथम कोटि अवकल समीकरण: dy/dt = k·y का हल y = y₀·ekt है (k > 0 के लिए वृद्धि, k < 0 के लिए क्षय); अर्ध-आयु T से k = ln 2/T मिलता है। न्यूटन का शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ), T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt देता है। रैखिक समीकरण y′ + p(x)·y = q(x) समाकलन गुणक μ = e∫p dx से हल होता है: (μy)′ = μq, इसलिए μy = ∫μq dx + C।

शीतलन स्थिरांक

k = ln(57/7)/26 = 0.08066 min⁻¹

लक्ष्य तक पहुँचने का समय

t = ln(57/32)/0.08066 = 7.157 min

उत्तर

t = 7.157 min
2.अवकल समीकरण

उत्तर: y(1.5) = 4.709

प्रथम कोटि अवकल समीकरण: dy/dt = k·y का हल y = y₀·ekt है (k > 0 के लिए वृद्धि, k < 0 के लिए क्षय); अर्ध-आयु T से k = ln 2/T मिलता है। न्यूटन का शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ), T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt देता है। रैखिक समीकरण y′ + p(x)·y = q(x) समाकलन गुणक μ = e∫p dx से हल होता है: (μy)′ = μq, इसलिए μy = ∫μq dx + C।

समाकलन गुणक

μ = et
(ety)′ = 9e0.5t

व्यापक हल

y = 9/0.5·e−0.5t + C·e−t = 18·e−0.5t + C·e−t

प्रारंभिक प्रतिबंध

1 = 18 + C → C = −17

मान निकालें

y(1.5) = 18·0.4724 + (−17)·0.2231 = 4.709

उत्तर

y(1.5) = 4.709
3.समाकल

उत्तर: I = 1.551

खंडशः समाकलन: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, जो गुणन नियम से आता है। u उस गुणनखंड को चुनें जो अवकलन करने पर सरल हो जाए (x की घात, या ln x), और dv वह गुणनखंड जिसे आप समाकलित कर सकें (eˣ, sin x, cos x, या x जब u = ln x हो)। निश्चित समाकलन के लिए u·v का दोनों सीमाओं पर मान निकालें: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du। गुणनखंड x² के लिए दो चरण चाहिए।

u और dv चुनें

u = ln x, du = dx/x; dv = x dx, v = x²/2

प्रतिअवकलज

∫x ln x dx = (x²/2)ln x − ∫(x/2) dx = (x²/2)ln x − x²/4

सीमाएँ

(3.125·ln 2.5 − 1.5625) − (0 − 0.25) = 1.551

उत्तर

I = 1.551
4.समाकल

उत्तर: I = 0.0609

खंडशः समाकलन: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, जो गुणन नियम से आता है। u उस गुणनखंड को चुनें जो अवकलन करने पर सरल हो जाए (x की घात, या ln x), और dv वह गुणनखंड जिसे आप समाकलित कर सकें (eˣ, sin x, cos x, या x जब u = ln x हो)। निश्चित समाकलन के लिए u·v का दोनों सीमाओं पर मान निकालें: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du। गुणनखंड x² के लिए दो चरण चाहिए।

पहला चरण

∫x²eˣ dx = x²eˣ − ∫2x eˣ dx

दूसरा चरण

∫2x eˣ dx = 2x eˣ − 2eˣ
∫x²eˣ dx = eˣ(x² − 2x + 2)

सीमाएँ

1.649·(1.25) − 1·2 = 0.0609

उत्तर

I = 0.0609
5.अवकलज

उत्तर: f′(1.5) = 1.104

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

गुणनफल और शृंखला नियम

f′(x) = sin(x) + x·cos(x)

मान रखें

f′(1.5) = 0.9975 + 1.5·0.07074 = 1.104

उत्तर

f′(1.5) = 1.104
6.अवकलज

उत्तर: x = −2

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

अवकलज

f′(x) = 3x2 + 18x + 24 = 3·(x2 + 6x + 8)

f′(x) = 0 हल करें

x = −4 या x = −2

कौन-सा क्या है

f″(x) = 6x + 18: उच्चिष्ठ पर ऋणात्मक, निम्निष्ठ पर धनात्मक।

f″(−4) = −6, f″(−2) = 6
x = −2

उत्तर

x = −2
7.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: T = 0.9204

संख्यात्मक समाकलन: [a, b] को चौड़ाई h = (b − a)/n की n पट्टियों में बाँटें, जिनके नोड x₀ … xₙ हैं। समलंब नियम: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]। सिम्पसन नियम (n सम): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]। समलंब की त्रुटि h² की तरह घटती है (सीमा (b − a)h²·M/12, M = max|f″|), सिम्पसन की h⁴ की तरह, इसलिए समान नोड्स के लिए सिम्पसन आमतौर पर कहीं अधिक सटीक होता है।

ixᵢf(xᵢ)भार001110.3333330.993884220.6666670.9138122310.7071071

नोड और मान

h = 0.3333
Σ wᵢfᵢ = 1 + 2·0.993884 + 2·0.913812 + 0.707107 = 5.522497

समलंब नियम

T = (0.3333/2)·5.522497 = 0.9204

उत्तर

T = 0.9204

इस समाकल का कोई प्राथमिक प्रतिअवकलज नहीं है, और ठीक ऐसी ही स्थिति में संख्यात्मक नियम की आवश्यकता होती है।

8.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: y5 = 2.167

y′ = f(t, y) का संख्यात्मक हल: यूलर विधि हर चरण के आरंभ की ढाल के अनुदिश चलती है: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)। ह्यून विधि (सुधारी हुई यूलर) आरंभ की ढाल और यूलर पूर्वानुमान पर ढाल का औसत लेती है: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂)। मौलिक रुंगे–कुट्टा विधि (RK4) चार ढालों को मिलाती है: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)। यूलर की वैश्विक त्रुटि h के समानुपाती है, ह्यून की h² के, RK4 की h⁴ के।

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁003−22.810.12.8−1.8049962.619520.22.6195−1.6394342.45555730.32.455557−1.5002212.30553540.42.305535−1.3844742.167088

यूलर चरण

y₁ = 3 + 0.1·(−2) = 2.8
y₂ = 2.8 + 0.1·(−1.804996) = 2.6195
y₃ = 2.6195 + 0.1·(−1.639434) = 2.455557
y₄ = 2.455557 + 0.1·(−1.500221) = 2.305535
y₅ = 2.305535 + 0.1·(−1.384474) = 2.167088
00.20.422.53ty

ग्राफ़

y5 = 2.167

उत्तर

y5 = 2.167

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