अवकल समीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 8 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

अवकल समीकरण

चरघातांकी वृद्धि/क्षय
dy/dt = ky → y = y0ekt
अर्ध-आयु
k = ln 2 / t½
न्यूटन का शीतलन नियम
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
समाकलन गुणक
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
मिश्रण टैंक
dm/dt = r·c − (r/V)·m

समाकल

घात नियम
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
निश्चित समाकल
∫ab f dx = F(b) − F(a)
सामान्य समाकल
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
वक्रों के बीच का क्षेत्रफल
∫ab (f − g) dx

विधि

  1. जहाँ संभव हो, समाकल्य को सरल पदों के योग के रूप में लिखें।
  2. घात नियम लगाएँ: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), और ex, 1/x, sin तथा cos के मानक समाकल।
  3. जब कोई फलन और उसका अवकलज साथ दिखें, तो प्रतिस्थापन का उपयोग करें।
  4. निश्चित समाकल के लिए F(b) − F(a) निकालें।

अवकलज

घात नियम
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
गुणनफल नियम
(uv)′ = u′v + uv′
भागफल नियम
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
शृंखला नियम
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
सामान्य अवकलज
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

विधि

  1. संरचना पहचानें: योग, गुणनफल, भागफल या संयोजन।
  2. x की हर घात पर घात नियम लगाएँ।
  3. जहाँ आवश्यक हो वहाँ गुणनफल, भागफल या शृंखला नियम का उपयोग करें।
  4. सरल करें, और यदि पूछा जाए तो बिंदु पर मान निकालें।

संख्यात्मक विधियाँ

द्विभाजन
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
न्यूटन–रैफ़्सन
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
रैखिक अंतर्वेशन
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
समलंब नियम
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
सिम्पसन नियम (n सम)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
समलंब त्रुटि सीमा
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
यूलर
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
ह्यून
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

विधि

  1. मूल के लिए: द्विभाजन में चिह्न-परिवर्तन जाँचें, या न्यूटन के लिए f और f′ निकालें, और पुनरावृत्तियों की सारणी में छह या अधिक अंक रखें।
  2. सारणी मान के लिए: दो पड़ोसी बिंदुओं के बीच रैखिक अंतर्वेशन करें।
  3. समाकल के लिए: h = (b − a)/n निकालें, हर नोड पर f सूचीबद्ध करें, भार लगाएँ (समलंब के लिए 1, 2, …, 2, 1; सम n वाले सिम्पसन के लिए 1, 4, 2, …, 4, 1) और h/2 या h/3 से गुणा करें।
  4. ODE के लिए: t₀ से yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (यूलर) या औसत ढाल (ह्यून) से चलें, हर चरण के लिए एक पंक्ति, जब तक माँगे गए t तक न पहुँचें।

2अभ्यास प्रश्न

1.अवकल समीकरणमध्यम
tyy(0) = 5y(1) = ?

y(0) = 5 और y′(0) = -1 के साथ y″ + 2y′ + y = 0 हल कीजिए। y(1) ज्ञात कीजिए।

y″ + 2y′ + y = 0y(0) = 5y′(0) = -1
y(1) =
2.अवकल समीकरणकठिन
tyK = 10y(1) = ?

एक प्रणाली t ≥ 0 के लिए y″ + 2y′ + 5y = 50 का पालन करती है, विराम से शुरू होकर: y(0) = 0, y′(0) = 0। y(1) ज्ञात कीजिए; कोण रेडियन में।

y″ + 2y′ + 5y = 50y(0) = 0y′(0) = 0
y(1) =
3.समाकलमध्यम
xy01

I = ∫01 2x·(x² + 1)2 dx का मान निकालें।

f(x) = 2x·(x² + 1)2[0, 1]
I =
4.समाकलकठिन
xyy = 0.5x2​y = 3x

y = 0.5x2 और y = 3x से घिरे क्षेत्र का क्षेत्रफल A ज्ञात करें।

y = 0.5x2y = 3x
A =
5.अवकलजमध्यम
xyx = 0.5

मान लें f(x) = x·e−0.5x। f′(0.5) ज्ञात करें।

f(x) = x·e−0.5xx = 0.5
f′(0.5) =
6.अवकलजकठिन
xyx = −2

f(x) = 3x2 + x + 2 की x = −2 पर स्पर्शरेखा y-अक्ष को y = b पर काटती है। b ज्ञात करें।

f(x) = 3x2 + x + 2x = −2
b =
7.संख्यात्मक विधियाँमध्यम
xy11.52

∫12 1/x dx का सन्निकटन समलंब नियम से n = 2 के साथ करें और यथार्थ मान से तुलना करें। निरपेक्ष त्रुटि |E| = |T − I| ज्ञात करें।

f(x) = 1/x[a, b] = [1, 2]n = 2
|E| =
8.संख्यात्मक विधियाँकठिन
00.51051015ty(0, 2)

y′ = 2y, y(0) = 2 को यूलर विधि से चरण h = 0.2 के साथ t = 1 तक हल करें। यथार्थ हल y = y₀e2t है। वैश्विक त्रुटि |E| = |y(1) − y5| ज्ञात करें।

y′ = 2yy(0) = 2h = 0.2
|E| =

3विलयन

1.अवकल समीकरण

उत्तर: y(1) = 3.311

द्वितीय-कोटि रैखिक समीकरण: y″ + b·y′ + c·y = 0 के लिए y = ert आज़माएँ: इससे अभिलक्षणिक समीकरण r² + b·r + c = 0 मिलता है। दो भिन्न वास्तविक मूल r₁ ≠ r₂ से y = A·er₁t + B·er₂t मिलता है (अतिअवमंदित); द्विगुण मूल r से y = (A + Bt)·ert (क्रांतिक अवमंदित); सम्मिश्र मूल −α ± jω से y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (अल्पावमंदित, दोलनशील)। प्रारंभिक मान y(0) और y′(0) A और B तय करते हैं। y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 के रूप में लिखने पर ωn प्राकृतिक आवृत्ति है और ζ अवमंदन अनुपात: ζ < 1 पर दोलन होता है। अचर निवेश के साथ, y″ + by′ + cy = c·K, हल स्थिर मान K और मुक्त अनुक्रिया का योग है।

द्विगुण मूल

(r + 1)² = 0 → r = −1

अचर

A = y(0) = 5
y′(0) = B − 1A → B = -1 + 5 = 4

मान निकालें

y(1) = (5 + 4·1)·e−1 = 3.311

उत्तर

y(1) = 3.311
2.अवकल समीकरण

उत्तर: y(1) = 9.858

द्वितीय-कोटि रैखिक समीकरण: y″ + b·y′ + c·y = 0 के लिए y = ert आज़माएँ: इससे अभिलक्षणिक समीकरण r² + b·r + c = 0 मिलता है। दो भिन्न वास्तविक मूल r₁ ≠ r₂ से y = A·er₁t + B·er₂t मिलता है (अतिअवमंदित); द्विगुण मूल r से y = (A + Bt)·ert (क्रांतिक अवमंदित); सम्मिश्र मूल −α ± jω से y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (अल्पावमंदित, दोलनशील)। प्रारंभिक मान y(0) और y′(0) A और B तय करते हैं। y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 के रूप में लिखने पर ωn प्राकृतिक आवृत्ति है और ζ अवमंदन अनुपात: ζ < 1 पर दोलन होता है। अचर निवेश के साथ, y″ + by′ + cy = c·K, हल स्थिर मान K और मुक्त अनुक्रिया का योग है।

स्थिर मान और मूल

yss = 10, r = −1 ± 2j

प्रारंभिक मानों से अचर

y(0) = 10 + A = 0 → A = −10
y′(0) = −1A + 2B = 0 → B = −5

मान निकालें

y(1) = 10·(1 − e−1(cos 2 + 0.5·sin 2)) = 9.858

उत्तर

y(1) = 9.858
3.समाकल

उत्तर: I = 2.333

निश्चित समाकल: ∫ₐᵇ f(x) dx, a से b तक ग्राफ़ और x-अक्ष के बीच का चिह्नित क्षेत्रफल है। एक प्रतिअवकलज F (F′ = f) ज्ञात करें और F(b) − F(a) निकालें। घात नियम: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)। दो वक्रों के बीच का क्षेत्रफल ∫(ऊपरी − निचला) dx है।

प्रतिस्थापन

u = x² + 1, du = 2x dx
I = ∫12 u2 du

समाकलन करें और मान निकालें

I = [u3/3]12 = (8 − 1)/3 = 2.333

उत्तर

I = 2.333
4.समाकल

उत्तर: A = 18

निश्चित समाकल: ∫ₐᵇ f(x) dx, a से b तक ग्राफ़ और x-अक्ष के बीच का चिह्नित क्षेत्रफल है। एक प्रतिअवकलज F (F′ = f) ज्ञात करें और F(b) − F(a) निकालें। घात नियम: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)। दो वक्रों के बीच का क्षेत्रफल ∫(ऊपरी − निचला) dx है।

प्रतिच्छेद बिंदु

0.5x2 = 3x → x = 0, x = 6

ऊपरी घटा निचले का समाकलन करें

A = [1.5x2 − 0.1667x3]06 = 18

उत्तर

A = 18
5.अवकलज

उत्तर: f′(0.5) = 0.5841

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

गुणनफल नियम

f′(x) = u′v + uv′ = e−0.5x·(1 + (−0.5)·x)

मान रखें

f′(0.5) = 0.7788·(1 + (−0.25)) = 0.5841

उत्तर

f′(0.5) = 0.5841
6.अवकलज

उत्तर: b = −10

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

बिंदु और ढाल

f(−2) = 12
f′(x) = 6x + 1 → f′(−2) = −11

x = 0 पर स्पर्शरेखा

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = 12 − (−11)·(−2) = −10

उत्तर

b = −10
7.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: |E| = 0.01519

संख्यात्मक समाकलन: [a, b] को चौड़ाई h = (b − a)/n की n पट्टियों में बाँटें, जिनके नोड x₀ … xₙ हैं। समलंब नियम: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]। सिम्पसन नियम (n सम): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]। समलंब की त्रुटि h² की तरह घटती है (सीमा (b − a)h²·M/12, M = max|f″|), सिम्पसन की h⁴ की तरह, इसलिए समान नोड्स के लिए सिम्पसन आमतौर पर कहीं अधिक सटीक होता है।

यथार्थ मान

I = 0.693147

समलंब नियम

T = (0.5/2)·(1 + 2·0.666667 + 0.5) = 0.708333

त्रुटि

|E| = |0.708333 − 0.693147| = 0.01519

उत्तर

|E| = 0.01519

सापेक्ष त्रुटि: 2.191%।

8.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: |E| = 4.022

y′ = f(t, y) का संख्यात्मक हल: यूलर विधि हर चरण के आरंभ की ढाल के अनुदिश चलती है: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)। ह्यून विधि (सुधारी हुई यूलर) आरंभ की ढाल और यूलर पूर्वानुमान पर ढाल का औसत लेती है: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂)। मौलिक रुंगे–कुट्टा विधि (RK4) चार ढालों को मिलाती है: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)। यूलर की वैश्विक त्रुटि h के समानुपाती है, ह्यून की h² के, RK4 की h⁴ के।

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00242.810.22.85.63.9220.43.927.845.48830.65.48810.9767.683240.87.683215.366410.75648

यूलर चरण

y5 = 10.75648

यथार्थ मान

y(1) = 14.778112

वैश्विक त्रुटि

|E| = |14.778112 − 10.75648| = 4.022
00.51051015ty

ग्राफ़

उत्तर

|E| = 4.022

h को आधा करने पर यूलर विधि की त्रुटि लगभग आधी हो जाती है।

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