अवकल समीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 8 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

अवकल समीकरण

चरघातांकी वृद्धि/क्षय
dy/dt = ky → y = y0ekt
अर्ध-आयु
k = ln 2 / t½
न्यूटन का शीतलन नियम
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
समाकलन गुणक
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
मिश्रण टैंक
dm/dt = r·c − (r/V)·m

समाकल

घात नियम
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
निश्चित समाकल
∫ab f dx = F(b) − F(a)
सामान्य समाकल
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
वक्रों के बीच का क्षेत्रफल
∫ab (f − g) dx

विधि

  1. जहाँ संभव हो, समाकल्य को सरल पदों के योग के रूप में लिखें।
  2. घात नियम लगाएँ: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), और ex, 1/x, sin तथा cos के मानक समाकल।
  3. जब कोई फलन और उसका अवकलज साथ दिखें, तो प्रतिस्थापन का उपयोग करें।
  4. निश्चित समाकल के लिए F(b) − F(a) निकालें।

अवकलज

घात नियम
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
गुणनफल नियम
(uv)′ = u′v + uv′
भागफल नियम
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
शृंखला नियम
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
सामान्य अवकलज
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

विधि

  1. संरचना पहचानें: योग, गुणनफल, भागफल या संयोजन।
  2. x की हर घात पर घात नियम लगाएँ।
  3. जहाँ आवश्यक हो वहाँ गुणनफल, भागफल या शृंखला नियम का उपयोग करें।
  4. सरल करें, और यदि पूछा जाए तो बिंदु पर मान निकालें।

संख्यात्मक विधियाँ

द्विभाजन
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
न्यूटन–रैफ़्सन
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
रैखिक अंतर्वेशन
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
समलंब नियम
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
सिम्पसन नियम (n सम)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
समलंब त्रुटि सीमा
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
यूलर
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
ह्यून
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

विधि

  1. मूल के लिए: द्विभाजन में चिह्न-परिवर्तन जाँचें, या न्यूटन के लिए f और f′ निकालें, और पुनरावृत्तियों की सारणी में छह या अधिक अंक रखें।
  2. सारणी मान के लिए: दो पड़ोसी बिंदुओं के बीच रैखिक अंतर्वेशन करें।
  3. समाकल के लिए: h = (b − a)/n निकालें, हर नोड पर f सूचीबद्ध करें, भार लगाएँ (समलंब के लिए 1, 2, …, 2, 1; सम n वाले सिम्पसन के लिए 1, 4, 2, …, 4, 1) और h/2 या h/3 से गुणा करें।
  4. ODE के लिए: t₀ से yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (यूलर) या औसत ढाल (ह्यून) से चलें, हर चरण के लिए एक पंक्ति, जब तक माँगे गए t तक न पहुँचें।

2अभ्यास प्रश्न

1.अवकल समीकरणमध्यम
t (min)T (°C)21Ta​T = ?

94 °C पर कॉफ़ी का एक कप 21 °C वाले कमरे में छोड़ा जाता है। यह न्यूटन के शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ) का पालन करता है। k = 0.04 min⁻¹ के साथ 21 min के बाद इसका तापमान T ज्ञात कीजिए।

T0 = 94 °CTa = 21 °Ck = 0.04 min⁻¹t = 21 min
T = °C
2.अवकल समीकरणकठिन
t (min)m (kg)30 minm = ?

एक टैंक में 1000 L जल है जिसमें 20 kg नमक घुला है। प्रति लीटर 0.1 kg नमक वाला लवणजल 4 L/min पर अंदर आता है, और अच्छी तरह मिश्रित विलयन उसी दर से बाहर निकलता है। 30 min के बाद टैंक में कितना नमक m है?

V = 1000 Lm0 = 20 kgc = 0.1 kg/Lr = 4 L/min
m = kg
3.समाकलमध्यम
xy01

I = ∫01 2x·(x² + 1)1 dx का मान निकालें।

f(x) = 2x·(x² + 1)1[0, 1]
I =
4.समाकलकठिन
xyy = 2x2​y = 2x

y = 2x2 और y = 2x से घिरे क्षेत्र का क्षेत्रफल A ज्ञात करें।

y = 2x2y = 2x
A =
5.अवकलजमध्यम
xyx = 2

मान लें f(x) = (2x + 3)4। f′(2) ज्ञात करें।

f(x) = (2x + 3)4x = 2
f′(2) =
6.अवकलजकठिन
xyx = −1

f(x) = 0.5x2 − 2x की x = −1 पर स्पर्शरेखा y-अक्ष को y = b पर काटती है। b ज्ञात करें।

f(x) = 0.5x2 − 2xx = −1
b =
7.संख्यात्मक विधियाँमध्यम
xy00.51

∫01 x³ dx का सन्निकटन समलंब नियम से n = 2 के साथ करें और यथार्थ मान से तुलना करें। निरपेक्ष त्रुटि |E| = |T − I| ज्ञात करें।

f(x) = x³[a, b] = [0, 1]n = 2
|E| =
8.संख्यात्मक विधियाँकठिन
00.511.5−2−1ty(0, −1)

y′ = t + y, y(0) = −1 के लिए h = 0.5 के साथ ह्यून विधि (सुधारी हुई यूलर) से y3 ≈ y(1.5) आकलित करें।

y′ = t + yy(0) = −1h = 0.5
y3 =

3विलयन

1.अवकल समीकरण

उत्तर: T = 52.51 °C

प्रथम कोटि अवकल समीकरण: dy/dt = k·y का हल y = y₀·ekt है (k > 0 के लिए वृद्धि, k < 0 के लिए क्षय); अर्ध-आयु T से k = ln 2/T मिलता है। न्यूटन का शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ), T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt देता है। रैखिक समीकरण y′ + p(x)·y = q(x) समाकलन गुणक μ = e∫p dx से हल होता है: (μy)′ = μq, इसलिए μy = ∫μq dx + C।

शीतलन नियम का हल

T(t) = 21 + 73·e−0.04t

t रखें

T(21) = 21 + 73·0.4317 = 52.51 °C

उत्तर

T = 52.51 °C
2.अवकल समीकरण

उत्तर: m = 29.05 kg

प्रथम कोटि अवकल समीकरण: dy/dt = k·y का हल y = y₀·ekt है (k > 0 के लिए वृद्धि, k < 0 के लिए क्षय); अर्ध-आयु T से k = ln 2/T मिलता है। न्यूटन का शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ), T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt देता है। रैखिक समीकरण y′ + p(x)·y = q(x) समाकलन गुणक μ = e∫p dx से हल होता है: (μy)′ = μq, इसलिए μy = ∫μq dx + C।

समीकरण बनाएँ

dm/dt = 4·0.1 − (4/1000)·m = 0.4 − 0.004·m

हल करें

समाकलन गुणक ert/V है; हल साम्य c·V की ओर जाता है।

m(t) = 100 + (−80)·e−t/250

t रखें

m(30) = 100 + (−80)·0.8869 = 29.05 kg

उत्तर

m = 29.05 kg
3.समाकल

उत्तर: I = 1.5

निश्चित समाकल: ∫ₐᵇ f(x) dx, a से b तक ग्राफ़ और x-अक्ष के बीच का चिह्नित क्षेत्रफल है। एक प्रतिअवकलज F (F′ = f) ज्ञात करें और F(b) − F(a) निकालें। घात नियम: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)। दो वक्रों के बीच का क्षेत्रफल ∫(ऊपरी − निचला) dx है।

प्रतिस्थापन

u = x² + 1, du = 2x dx
I = ∫12 u1 du

समाकलन करें और मान निकालें

I = [u2/2]12 = (4 − 1)/2 = 1.5

उत्तर

I = 1.5
4.समाकल

उत्तर: A = 0.3333

निश्चित समाकल: ∫ₐᵇ f(x) dx, a से b तक ग्राफ़ और x-अक्ष के बीच का चिह्नित क्षेत्रफल है। एक प्रतिअवकलज F (F′ = f) ज्ञात करें और F(b) − F(a) निकालें। घात नियम: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)। दो वक्रों के बीच का क्षेत्रफल ∫(ऊपरी − निचला) dx है।

प्रतिच्छेद बिंदु

2x2 = 2x → x = 0, x = 1

ऊपरी घटा निचले का समाकलन करें

A = [x2 − 0.6667x3]01 = 0.3333

उत्तर

A = 0.3333
5.अवकलज

उत्तर: f′(2) = 2744

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

शृंखला नियम

f′(x) = 4·(2x + 3)3·2

मान रखें

f′(2) = 4·73·2 = 2744

उत्तर

f′(2) = 2744
6.अवकलज

उत्तर: b = −0.5

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

बिंदु और ढाल

f(−1) = 2.5
f′(x) = x − 2 → f′(−1) = −3

x = 0 पर स्पर्शरेखा

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = 2.5 − (−3)·(−1) = −0.5

उत्तर

b = −0.5
7.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: |E| = 0.0625

संख्यात्मक समाकलन: [a, b] को चौड़ाई h = (b − a)/n की n पट्टियों में बाँटें, जिनके नोड x₀ … xₙ हैं। समलंब नियम: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]। सिम्पसन नियम (n सम): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]। समलंब की त्रुटि h² की तरह घटती है (सीमा (b − a)h²·M/12, M = max|f″|), सिम्पसन की h⁴ की तरह, इसलिए समान नोड्स के लिए सिम्पसन आमतौर पर कहीं अधिक सटीक होता है।

यथार्थ मान

I = 0.25

समलंब नियम

T = (0.5/2)·(0 + 2·0.125 + 1) = 0.3125

त्रुटि

|E| = |0.3125 − 0.25| = 0.0625

उत्तर

|E| = 0.0625

सापेक्ष त्रुटि: 25%।

8.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: y3 = −2.5

y′ = f(t, y) का संख्यात्मक हल: यूलर विधि हर चरण के आरंभ की ढाल के अनुदिश चलती है: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)। ह्यून विधि (सुधारी हुई यूलर) आरंभ की ढाल और यूलर पूर्वानुमान पर ढाल का औसत लेती है: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂)। मौलिक रुंगे–कुट्टा विधि (RK4) चार ढालों को मिलाती है: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)। यूलर की वैश्विक त्रुटि h के समानुपाती है, ह्यून की h² के, RK4 की h⁴ के।

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁00−1−1−1−1.510.5−1.5−1−1−221−2−1−1−2.5

ह्यून चरण

y₁ = −1 + (0.5/2)(−1 − 1) = −1.5
y₂ = −1.5 + (0.5/2)(−1 − 1) = −2
y₃ = −2 + (0.5/2)(−1 − 1) = −2.5
00.511.5−2−1ty

ग्राफ़

y3 = −2.5

उत्तर

y3 = −2.5

यथार्थ मान y(1.5) = −2.5 है।

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