अवकल समीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 8 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

अवकल समीकरण

चरघातांकी वृद्धि/क्षय
dy/dt = ky → y = y0ekt
अर्ध-आयु
k = ln 2 / t½
न्यूटन का शीतलन नियम
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
समाकलन गुणक
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
मिश्रण टैंक
dm/dt = r·c − (r/V)·m

समाकल

घात नियम
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
निश्चित समाकल
∫ab f dx = F(b) − F(a)
सामान्य समाकल
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
वक्रों के बीच का क्षेत्रफल
∫ab (f − g) dx

विधि

  1. जहाँ संभव हो, समाकल्य को सरल पदों के योग के रूप में लिखें।
  2. घात नियम लगाएँ: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), और ex, 1/x, sin तथा cos के मानक समाकल।
  3. जब कोई फलन और उसका अवकलज साथ दिखें, तो प्रतिस्थापन का उपयोग करें।
  4. निश्चित समाकल के लिए F(b) − F(a) निकालें।

अवकलज

घात नियम
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
गुणनफल नियम
(uv)′ = u′v + uv′
भागफल नियम
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
शृंखला नियम
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
सामान्य अवकलज
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

विधि

  1. संरचना पहचानें: योग, गुणनफल, भागफल या संयोजन।
  2. x की हर घात पर घात नियम लगाएँ।
  3. जहाँ आवश्यक हो वहाँ गुणनफल, भागफल या शृंखला नियम का उपयोग करें।
  4. सरल करें, और यदि पूछा जाए तो बिंदु पर मान निकालें।

संख्यात्मक विधियाँ

द्विभाजन
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
न्यूटन–रैफ़्सन
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
रैखिक अंतर्वेशन
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
समलंब नियम
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
सिम्पसन नियम (n सम)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
समलंब त्रुटि सीमा
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
यूलर
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
ह्यून
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

विधि

  1. मूल के लिए: द्विभाजन में चिह्न-परिवर्तन जाँचें, या न्यूटन के लिए f और f′ निकालें, और पुनरावृत्तियों की सारणी में छह या अधिक अंक रखें।
  2. सारणी मान के लिए: दो पड़ोसी बिंदुओं के बीच रैखिक अंतर्वेशन करें।
  3. समाकल के लिए: h = (b − a)/n निकालें, हर नोड पर f सूचीबद्ध करें, भार लगाएँ (समलंब के लिए 1, 2, …, 2, 1; सम n वाले सिम्पसन के लिए 1, 4, 2, …, 4, 1) और h/2 या h/3 से गुणा करें।
  4. ODE के लिए: t₀ से yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (यूलर) या औसत ढाल (ह्यून) से चलें, हर चरण के लिए एक पंक्ति, जब तक माँगे गए t तक न पहुँचें।

2अभ्यास प्रश्न

1.अवकल समीकरणमध्यम
t (min)T (°C)35Ta​248 °C115 °C

340 °C पर एक गढ़ा हुआ इस्पात भाग 27 °C वाली कार्यशाला में ठंडा होने के लिए छोड़ा जाता है। 35 min के बाद इसका तापमान 248 °C है। यह न्यूटन के शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ) का पालन करता है। शुरुआत के कितने समय बाद, t, यह 115 °C तक पहुँचता है?

T0 = 340 °CTa = 27 °CT(35) = 248 °CT = 115 °C
t = min
2.अवकल समीकरणकठिन
tyK = 2y(1) = ?

एक प्रणाली t ≥ 0 के लिए y″ + 4y′ + 13y = 26 का पालन करती है, विराम से शुरू होकर: y(0) = 0, y′(0) = 0। y(1) ज्ञात कीजिए; कोण रेडियन में।

y″ + 4y′ + 13y = 26y(0) = 0y′(0) = 0
y(1) =
3.समाकलमध्यम
xyπ/3y = x·sin x

I = ∫₀π/3 x·sin x dx का मान निकालिए (x रेडियन में)।

∫₀π/3 x·sin x dx
I =
4.समाकलकठिन
xy2.5y = x²eˣ

I = ∫₀2.5 x²·eˣ dx का मान निकालिए।

∫₀2.5 x²eˣ dx
I =
5.अवकलजमध्यम
xyx = −2

मान लें f(x) = ln(2x2 + 1)। f′(−2) ज्ञात करें।

f(x) = ln(2x2 + 1)x = −2
f′(−2) =
6.अवकलजकठिन
xy

मान लें f(x) = x3 − 10.5x2 + 30x − 1। स्थानीय निम्निष्ठ का x-निर्देशांक x ज्ञात करें।

f(x) = x3 − 10.5x2 + 30x − 1
x =
7.संख्यात्मक विधियाँमध्यम
t (s)051015202530v (m/s)976791117

किसी वाहन की चाल हर 5 s पर मापी जाती है (सारणी)। सिम्पसन नियम से t = 0 से t = 30 s तक तय की गई दूरी s आकलित करें।

h = 5 sn = 6
s = m
8.संख्यात्मक विधियाँकठिन
00.51−1−0.500.5ty(0, −1)

y′ = cos t − y, y(0) = −1 के लिए h = 0.25 के साथ यूलर विधि से y4 ≈ y(1) आकलित करें।

y′ = cos t − yy(0) = −1h = 0.25
y4 =

3विलयन

1.अवकल समीकरण

उत्तर: t = 127.6 min

प्रथम कोटि अवकल समीकरण: dy/dt = k·y का हल y = y₀·ekt है (k > 0 के लिए वृद्धि, k < 0 के लिए क्षय); अर्ध-आयु T से k = ln 2/T मिलता है। न्यूटन का शीतलन नियम dT/dt = −k·(T − Tₐ), T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt देता है। रैखिक समीकरण y′ + p(x)·y = q(x) समाकलन गुणक μ = e∫p dx से हल होता है: (μy)′ = μq, इसलिए μy = ∫μq dx + C।

शीतलन स्थिरांक

k = ln(313/221)/35 = 0.009944 min⁻¹

लक्ष्य तक पहुँचने का समय

t = ln(313/88)/0.009944 = 127.6 min

उत्तर

t = 127.6 min
2.अवकल समीकरण

उत्तर: y(1) = 2.242

द्वितीय-कोटि रैखिक समीकरण: y″ + b·y′ + c·y = 0 के लिए y = ert आज़माएँ: इससे अभिलक्षणिक समीकरण r² + b·r + c = 0 मिलता है। दो भिन्न वास्तविक मूल r₁ ≠ r₂ से y = A·er₁t + B·er₂t मिलता है (अतिअवमंदित); द्विगुण मूल r से y = (A + Bt)·ert (क्रांतिक अवमंदित); सम्मिश्र मूल −α ± jω से y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (अल्पावमंदित, दोलनशील)। प्रारंभिक मान y(0) और y′(0) A और B तय करते हैं। y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 के रूप में लिखने पर ωn प्राकृतिक आवृत्ति है और ζ अवमंदन अनुपात: ζ < 1 पर दोलन होता है। अचर निवेश के साथ, y″ + by′ + cy = c·K, हल स्थिर मान K और मुक्त अनुक्रिया का योग है।

स्थिर मान और मूल

yss = 2, r = −2 ± 3j

प्रारंभिक मानों से अचर

y(0) = 2 + A = 0 → A = −2
y′(0) = −2A + 3B = 0 → B = −1.333

मान निकालें

y(1) = 2·(1 − e−2(cos 3 + 0.6667·sin 3)) = 2.242

उत्तर

y(1) = 2.242
3.समाकल

उत्तर: I = 0.3424

खंडशः समाकलन: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, जो गुणन नियम से आता है। u उस गुणनखंड को चुनें जो अवकलन करने पर सरल हो जाए (x की घात, या ln x), और dv वह गुणनखंड जिसे आप समाकलित कर सकें (eˣ, sin x, cos x, या x जब u = ln x हो)। निश्चित समाकलन के लिए u·v का दोनों सीमाओं पर मान निकालें: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du। गुणनखंड x² के लिए दो चरण चाहिए।

u और dv चुनें

u = x, du = dx; dv = sin x dx, v = −cos x

प्रतिअवकलज

∫x sin x dx = −x cos x + ∫cos x dx = −x cos x + sin x

सीमाएँ

(−π/3·cos π/3 + sin π/3) − (0 + 0) = 0.3424

उत्तर

I = 0.3424
4.समाकल

उत्तर: I = 37.59

खंडशः समाकलन: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, जो गुणन नियम से आता है। u उस गुणनखंड को चुनें जो अवकलन करने पर सरल हो जाए (x की घात, या ln x), और dv वह गुणनखंड जिसे आप समाकलित कर सकें (eˣ, sin x, cos x, या x जब u = ln x हो)। निश्चित समाकलन के लिए u·v का दोनों सीमाओं पर मान निकालें: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du। गुणनखंड x² के लिए दो चरण चाहिए।

पहला चरण

∫x²eˣ dx = x²eˣ − ∫2x eˣ dx

दूसरा चरण

∫2x eˣ dx = 2x eˣ − 2eˣ
∫x²eˣ dx = eˣ(x² − 2x + 2)

सीमाएँ

12.18·(3.25) − 1·2 = 37.59

उत्तर

I = 37.59
5.अवकलज

उत्तर: f′(−2) = −0.8889

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

लघुगणक के लिए शृंखला नियम

f′(x) = 4x/(2x2 + 1)

मान रखें

f′(−2) = −8/9 = −0.8889

उत्तर

f′(−2) = −0.8889
6.अवकलज

उत्तर: x = 5

अवकलन: अवकलज f′(x) बिंदु x पर ग्राफ़ की ढाल है। घात नियम: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹। गुणनफल नियम: (uv)′ = u′v + uv′। शृंखला नियम: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x)। जहाँ f′(x) = 0, वहाँ ग्राफ़ की क्षैतिज स्पर्शरेखा होती है: उच्चिष्ठ, निम्निष्ठ या काठी बिंदु।

अवकलज

f′(x) = 3x2 − 21x + 30 = 3·(x2 − 7x + 10)

f′(x) = 0 हल करें

x = 2 या x = 5

कौन-सा क्या है

f″(x) = 6x − 21: उच्चिष्ठ पर ऋणात्मक, निम्निष्ठ पर धनात्मक।

f″(2) = −9, f″(5) = 9
x = 5

उत्तर

x = 5
7.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: s = 260 m

संख्यात्मक समाकलन: [a, b] को चौड़ाई h = (b − a)/n की n पट्टियों में बाँटें, जिनके नोड x₀ … xₙ हैं। समलंब नियम: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]। सिम्पसन नियम (n सम): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]। समलंब की त्रुटि h² की तरह घटती है (सीमा (b − a)h²·M/12, M = max|f″|), सिम्पसन की h⁴ की तरह, इसलिए समान नोड्स के लिए सिम्पसन आमतौर पर कहीं अधिक सटीक होता है।

भारित योग

9 + 4·7 + 2·6 + 4·7 + 2·9 + 4·11 + 17 = 156

सिम्पसन नियम

s = (5/3)·156 = 260 m

उत्तर

s = 260 m
8.संख्यात्मक विधियाँ

उत्तर: y4 = 0.2728

y′ = f(t, y) का संख्यात्मक हल: यूलर विधि हर चरण के आरंभ की ढाल के अनुदिश चलती है: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)। ह्यून विधि (सुधारी हुई यूलर) आरंभ की ढाल और यूलर पूर्वानुमान पर ढाल का औसत लेती है: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂)। मौलिक रुंगे–कुट्टा विधि (RK4) चार ढालों को मिलाती है: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)। यूलर की वैश्विक त्रुटि h के समानुपाती है, ह्यून की h² के, RK4 की h⁴ के।

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00−12−0.510.25−0.51.468912−0.13277220.5−0.1327721.0103540.11981730.750.1198170.6118720.272785

यूलर चरण

y₁ = −1 + 0.25·(2) = −0.5
y₂ = −0.5 + 0.25·(1.468912) = −0.132772
y₃ = −0.132772 + 0.25·(1.010354) = 0.119817
y₄ = 0.119817 + 0.25·(0.611872) = 0.272785
00.51−1−0.500.5ty

ग्राफ़

y4 = 0.2728

उत्तर

y4 = 0.2728

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