गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)0.7 s20

72 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 0.7 s है, जिसके बाद कार 5.5 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 72 km/htr = 0.7 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
d = ?

एक पत्थर कुएँ में विराम से गिराया जाता है। पत्थर छोड़ने के 4.4 s बाद छपाक की आवाज़ सुनाई देती है। ध्वनि की चाल 343 m/s है; वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। कुएँ की गहराई d ज्ञात कीजिए।

ttotal = 4.4 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
6 kg2.5 kg

6 kg और 2.5 kg के द्रव्यमान एक हल्की, घर्षणरहित घिरनी के दोनों ओर लटके हैं, एक हल्की डोरी से जुड़े। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 6 kgm2 = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 6.5 kg1 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 6.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 1 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 6.5 kgm2 = 1 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
6 my = ?v0​ = 10 m/s60°

समतल ज़मीन से एक गेंद को 10 m/s से क्षैतिज से 60° ऊपर 6 m दूर एक दीवार की ओर किक मारी जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंद किस ऊँचाई y पर दीवार से गुज़रती है?

v₀ = 10 m/sθ = 60°x = 6 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 10 mv0​ = 32 m/s15°x = ?

एक गेंद 10 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 15° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 32 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 65 mvmax​ = ?

एक कार सड़क के एक उभार के शीर्ष पर से गुज़रती है, जो 65 m त्रिज्या का वृत्तीय चाप है। g = 9.81 m/s² लें। किस चाल vmax से ऊपर शीर्ष पर पहिए सड़क छोड़ देते हैं?

r = 65 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
R = 0.5 mh = 1.45 m

एक 0.5 kg गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर 1.45 m की ऊँचाई पर विराम से छोड़ी जाती है और 0.5 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप से गुज़रती है। g = 9.81 m/s² लें। लूप के तल पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर अभिलंब बल Nbottom ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 1.45 mR = 0.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
40°L = 0.8 m10 kg

एक 10 kg गेंद 0.8 m लंबी हल्की डोरी पर लटकी है। उसे तब तक एक ओर खींचा जाता है जब तक डोरी ऊर्ध्वाधर से 40° न बना ले, और विराम से छोड़ा जाता है। जब गेंद निम्नतम बिंदु से गुज़रती है तब डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgL = 0.8 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
T = N
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
k = 3000 N/m30°μ = 0.22 kg

30° ढलान के तल पर 3000 N/m कठोरता वाले एक स्प्रिंग को एक 2 kg गुटके के विरुद्ध 8 cm संपीडित करके छोड़ा जाता है। गुटके और ढलान के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। रुकने से पहले गुटका छोड़ने के बिंदु से ढलान पर कितनी दूर d ऊपर जाता है? (स्प्रिंग के धकेलने वाली छोटी दूरी को नगण्य मानें, अर्थात घर्षण और गुरुत्व को पूरी दूरी d पर लें।)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2.5 kgv = ?8 gh = 14 cm

एक 8 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 2.5 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 14 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 8 gM = 2.5 kgh = 14 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
17 m/s16 m/s

0.25 kg की एक गेंद 17 m/s से दीवार से टकराती है और 16 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 5 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।

m = 0.25 kgvin = 17 m/svout = 16 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
9.5 kgaαM = 20 kgR = 0.15 m

एक 9.5 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 20 kg द्रव्यमान और 0.15 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 9.5 kgM = 20 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 15°a

एक पतला वलय क्षैतिज से 15° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसे फिसलने से रोकने वाला न्यूनतम स्थैतिक घर्षण गुणांक μs ज्ञात कीजिए।

θ = 15°I = m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 18, m = 5 mm

2900 rpm पर चल रही एक 1.5 kW मोटर 18 दाँतों और 5 mm मॉड्यूल वाले पिनियन को चलाती है। पिनियन के दाँतों पर स्पर्शरेखीय बल Ft ज्ञात कीजिए।

P = 1.5 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 12B = 50C = 50D = 72

एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 3000 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (12 दाँत) गियर B (50 दाँत) को चलाता है। गियर C (50 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (72 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।

nin = 3000 rpmA = 12B = 50C = 50D = 72
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 2 m

एक सरल लोलक की लंबाई 2 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।

L = 2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1.1 kgk = 390 N/m

k = 390 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 1.1 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। स्प्रिंग का अधिकतम खिंचाव xmax cm में ज्ञात कीजिए।

m = 1.1 kgk = 390 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx30 mm5 चक्र2.4 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 30 mm के विस्थापन शिखर के 5 चक्र बाद 2.4 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 30 mmx5 = 2.4 mmn = 5
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 80k2​ = 100m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान अगल-बगल (समांतर में) दो स्प्रिंगों से लटका है, जिनकी दृढ़ताएँ k₁ = 80 kN/m और k₂ = 100 kN/m हैं। द्रव्यमान समतल रहता है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 50.36 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 20·0.7 = 14 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·5.5) = 36.36 m

कुल

d = 14 + 36.36 = 50.36 m

उत्तर

d = 50.36 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 84.61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

समय के दो भाग

½·9.81·t₁² = 343·(4.4 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1509 = 0

गिरने का समय

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1509))/(2·4.905) = 4.153 s

गहराई

d = ½·9.81·4.153² = 84.61 m

उत्तर

d = 84.61 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 34.62 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

त्वरण

नेट चालक बल भारों का अंतर है; यह कुल द्रव्यमान को चलाता है।

a = (6 − 2.5)·9.81/(6 + 2.5) = 4.039 m/s²

हल्के द्रव्यमान से तनाव

T − m2·g = m2·a → T = 2.5·(9.81 + 4.039) = 34.62 N

उत्तर

T = 34.62 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 9.352 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9.81 − 6.377)/7.5 = 0.4578 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6.5·0.4578 + 6.377 = 9.352 N

उत्तर

T = 9.352 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: y = 3.329 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

दीवार तक समय

vx = 10·cos 60° = 5 m/s
t = x/vx = 6/5 = 1.2 s

उस समय ऊँचाई

y = 8.66·1.2 − ½·9.81·1.2² = 3.329 m

उत्तर

y = 3.329 m

दीवार पर गेंद पहले से नीचे आ रही है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 77.37 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 32·cos 15° = 30.91 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 15° = 8.282 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 10 + 8.282·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.282 + √(68.59 + 196.2))/9.81 = 2.503 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 30.91·2.503 = 77.37 m

उत्तर

x = 77.37 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 25.25 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

अभिलंब बल शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·65) = 25.25 m/s

उत्तर

vmax = 25.25 m/s
(90.91 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: Nbottom = 33.35 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

ऊर्जा संरक्षण से चाल

v² = 2·9.81·1.45 = 28.45 m²/s²

बल

केंद्र की ओर धनात्मक है।

N = m·v²/R + m·g = 0.5·28.45/0.5 + 4.905 = 33.35 N

उत्तर

Nbottom = 33.35 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: T = 144 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

तल पर चाल

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 40°) = 3.672 m²/s²

तल पर बल

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·3.672/0.8 = 144 N

उत्तर

T = 144 N

जाँच: T = mg(3 − 2cos θ) = 144 N।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 0.7268 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

स्प्रिंग ऊर्जा

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·3000·0.08² = 9.6 J

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9.6/(19.62·(0.5 + 0.2·0.866)) = 0.7268 m

उत्तर

d = 0.7268 m
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 519.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

टक्कर के बाद झूलना

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.14) = 1.657 m/s

टक्कर

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 2.5)·1.657/0.008 = 519.6 m/s

उत्तर

v = 519.6 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: J = 8.25 N·s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.25·(16 + 17) = 8.25 N·s

उत्तर

J = 8.25 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: T = 47.79 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

गुटका और घिरनी

गुटका: m·g − T = m·a
घिरनी: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

त्वरण

a = m·g/(m + M/2) = 9.5·9.81/(9.5 + 10) = 4.779 m/s²

तनाव

T = m·(g − a) = 9.5·(9.81 − 4.779) = 47.79 N

उत्तर

T = 47.79 N
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: μs = 0.134

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गति के समीकरण

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

त्वरण

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 15°/2 = 1.27 m/s²

आवश्यक घर्षण

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 15°/2 = 0.134

उत्तर

μs = 0.134
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Ft = 109.8 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

पिनियन पर बलाघूर्ण

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T = P/ω = 1500/303.7 = 4.939 N·m

पिच व्यास

d = m·N = 5·18 = 90 mm

स्पर्शरेखीय बल

Ft = 2T/d = 2·4.939/0.09 = 109.8 N

उत्तर

Ft = 109.8 N
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nout = 500 rpm

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

पहला चरण

nB = 3000·12/50 = 720 rpm = nC

दूसरा चरण

nout = 720·50/72 = 500 rpm

उत्तर

nout = 500 rpm

कुल अनुपात = 6 : 1

17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: T = 2.837 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लोलक का आवर्तकाल

T = 2π·√(2/9.81) = 2.837 s

उत्तर

T = 2.837 s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: xmax = 5.534 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

संतुलन और आयाम

x₀ = m·g/k = 1.1·9.81/390 = 0.02767 m = A

निम्नतम बिंदु

xmax = 2A = 0.05534 m = 5.534 cm

उत्तर

xmax = 5.534 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.08014

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/5)·ln(30/2.4) = 0.5051

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5051/√(39.48 + 0.2552) = 0.08014

उत्तर

ζ = 0.08014
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 9.549 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

अगल-बगल के स्प्रिंग विक्षेप साझा करते हैं और उनके बल जुड़ते हैं, इसलिए उनकी दृढ़ताएँ सीधे जुड़ती हैं: k = k1 + k2।

keq = 80 + 100 = 180 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(180000/50) = 60 rad/s
fn = 60/(2π) = 9.549 Hz

उत्तर

fn = 9.549 Hz

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