v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω
विधि
अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।
गियर और गियर ट्रेन
परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल
स्प्रिंग और लोलक
स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²
यांत्रिक कंपन
प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2
2अभ्यास प्रश्न
1.शुद्ध गतिकीमध्यम
स्थिर 15 m/s से तेज़ चल रही एक कार खड़ी पुलिस कार के पास से गुज़रती है। उसी क्षण पुलिस कार चल पड़ती है और 5.5 m/s² से एकसमान रूप से त्वरित होती है। पुलिस कार अपने प्रारंभिक बिंदु से कितनी दूर पकड़ती है? d ज्ञात कीजिए।
vcar = 15 m/sapolice = 5.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
गेंद A को 25 m की ऊँचाई से विराम से गिराया जाता है। उसी क्षण गेंद B को ठीक नीचे ज़मीन से 24 m/s से सीधे ऊपर फेंका जाता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंदें कब मिलती हैं? t ज्ञात कीजिए।
H = 25 mv0B = 24 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
एक 20 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 25° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।
m = 20 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
क्षैतिज मेज़ पर रखा 8 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 4.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m1 = 8 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 50° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।
v0 = 30 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
एक गेंद 20 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 60° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।
v0 = 11 m/sθ = 60°h = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
एक 1400 kg कार 27 m/s से सड़क के एक उभार के शीर्ष पर से गुज़रती है। उभार का शीर्ष 105 m त्रिज्या का वृत्तीय चाप है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर सड़क द्वारा कार पर अभिलंब बल N ज्ञात कीजिए।
m = 1400 kgv = 27 m/sr = 105 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.वृत्तीय गतिकठिन
एक 5 kg गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर 12.6 m की ऊँचाई पर विराम से छोड़ी जाती है और 3 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप से गुज़रती है। g = 9.81 m/s² लें। लूप के शीर्ष पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर अभिलंब बल Ntop ज्ञात कीजिए।
m = 5 kgh = 12.6 mR = 3 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
समतल सड़क पर 60 km/h से चल रही एक कार ज़ोर से ब्रेक लगाती है और पहिए जाम होकर फिसलते हुए रुक जाती है। टायरों और सड़क के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।
v = 60 km/hμ = 0.4g = 9.81 m/s²
d = m
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
एक 3 kg गुटका खुरदरी क्षैतिज मेज़ (μ = 0.2) पर रखा है। एक हल्की डोरी उससे मेज़ के किनारे पर एक चिकनी घिरनी के ऊपर से होकर एक लटकते 1 kg गुटके तक जाती है। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। लटकते गुटके के 0.5 m गिरने के बाद गुटकों की चाल v ज्ञात कीजिए।
m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0.2d = 0.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
8 m/s से चल रहा 0.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद दूसरे ग्लाइडर का वेग v′2 ज्ञात कीजिए।
m1 = 0.5 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
एक 1300 kg कार एक खड़ी 1000 kg कार से टकराती है। मलबे आपस में जुड़ जाते हैं और रुकने से पहले 4 m फिसलते हैं। टायरों और सड़क के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.6 है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से ठीक पहले पहली कार की चाल v1 ज्ञात कीजिए।
एक 2 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 12.5 kg द्रव्यमान और 0.35 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m = 2 kgM = 12.5 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
एक एकसमान ठोस डिस्क (द्रव्यमान 23 kg, त्रिज्या 0.45 m) एक ऊर्ध्वाधर घर्षणरहित शाफ़्ट के परितः 100 rpm पर मुक्त रूप से घूमती है। 16 kg द्रव्यमान और समान त्रिज्या का एक पतला वलय शाफ़्ट पर केंद्रित करके विराम से उस पर गिराया जाता है, और दोनों जल्दी ही साथ घूमने लगते हैं। उनकी साझा चाल n2 rpm में ज्ञात कीजिए।
Mdisc = 23 kgMring = 16 kgR = 0.45 mn1 = 100 rpm
n2 = rpm
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
3 स्टार्ट वाला एक वर्म 960 rpm पर घूमता है और 30 दाँतों वाले वर्म व्हील को चलाता है। व्हील की चाल nw ज्ञात कीजिए।
z = 3Nw = 30n = 960 rpm
nw = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
एक खुला पट्टा 300 mm की घिरनी को 120 mm की चालक घिरनी से, जो 720 rpm पर है, जोड़ता है; केंद्र 600 mm दूर हैं। घर्षण गुणांक 0.25 है और कसी हुई ओर का तनाव 500 N से अधिक नहीं हो सकता। पट्टा बिना फिसले जो सबसे बड़ी शक्ति P संचरित कर सकता है, kW में ज्ञात कीजिए (अपकेंद्री प्रभाव अनदेखा करें)।
1 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।
T = 1 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
k = 190 N/m वाले स्प्रिंग पर एक द्रव्यमान घर्षणरहित सतह पर 7 cm आयाम से दोलन करता है। द्रव्यमान के संतुलन से 6 cm पर होने पर स्प्रिंग में संचित ऊर्जा U ज्ञात कीजिए।
k = 190 N/mA = 7 cmx = 6 cm
U = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 30 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 11.7 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
x0 = 30 mmx3 = 11.7 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
एक 5 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 20 kN/m और निचला k₂ = 40 kN/m है। स्प्रिंग तंत्र की तुल्य दृढ़ता keq kN/m में ज्ञात कीजिए।
m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
3विलयन
1.शुद्ध गतिकी
उत्तर: d = 81.82 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
समान दूरियाँ
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/5.5 = 5.455 s
दूरी
d = v·t = 15·5.455 = 81.82 m
उत्तर
d = 81.82 m
उस क्षण पुलिस कार 2v = 30 m/s से चलती है।
2.शुद्ध गतिकी
उत्तर: t = 1.042 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
मिलने का समय
ऊपर धनात्मक है, ज़मीन y = 0 है।
25 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 25/24 = 1.042 s
उत्तर
t = 1.042 s
3.न्यूटन के नियम
उत्तर: F = 118.5 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ढलान के अनुदिश बल
स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
धकेलने वाला बल
F = 82.92 + 35.56 = 118.5 N
उत्तर
F = 118.5 N
4.न्यूटन के नियम
उत्तर: T = 31.08 N
न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19.28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22.98 m/s
उड़ान का समय
समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।
t = 2·22.98/9.81 = 4.685 s
उत्तर
t = 4.685 s
6.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: t = 3.212 s
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 11·cos 60° = 5.5 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 60° = 9.526 m/s
उड़ान का समय
y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।
0 = 20 + 9.526·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.526 + √(90.75 + 392.4))/9.81 = 3.212 s
उत्तर
t = 3.212 s
7.वृत्तीय गति
उत्तर: N = 4014 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
शीर्ष पर बल
केंद्र की ओर (नीचे) धनात्मक है।
m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9.81 − 1400·27²/105 = 13734 − 9720 = 4014 N
उत्तर
N = 4014 N
कार हल्की महसूस होती है: सड़क उसके भार से कम ऊपर धकेलती है।
8.वृत्तीय गति
उत्तर: Ntop = 166.8 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
ऊर्जा संरक्षण से चाल
v² = 2·9.81·(12.6 − 2·3) = 129.5 m²/s²
बल
केंद्र की ओर धनात्मक है।
N = m·v²/R − m·g = 5·129.5/3 − 49.05 = 166.8 N
उत्तर
Ntop = 166.8 N
9.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: d = 35.39 m
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
मूल इकाइयों में चाल
v = 60/3.6 = 16.67 m/s
ऊर्जा संतुलन
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16.67²/(2·0.4·9.81) = 35.39 m
उत्तर
d = 35.39 m
चाल दोगुनी करने से रुकने की दूरी चार गुना हो जाती है।
10.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: v = 0.9905 m/s
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
मुक्त और खोई गई ऊर्जा
m₂g·d = 9.81·0.5 = 4.905 J
μ·m₁g·d = 0.2·29.43·0.5 = 2.943 J
दोनों गुटकों की गतिज ऊर्जा
½(m₁ + m₂)v² = 1.962 → v = √(2·1.962/4) = 0.9905 m/s
उत्तर
v = 0.9905 m/s
11.संवेग और टक्करें
उत्तर: v′2 = 1.455 m/s
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर
संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।
v′1 = (0.5 − 5)/(0.5 + 5)·8 = −6.545 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 5)·8 = 1.455 m/s
उत्तर
v′2 = 1.455 m/s
12.संवेग और टक्करें
उत्तर: v1 = 12.14 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
व्हील की चाल
nw = n·z/Nw = 960·3/30 = 96 rpm
उत्तर
nw = 96 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: P = 1.15 kW
पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।
लपेट कोण
θ = 2.84 rad
ढीली ओर का तनाव
eμθ = e0.7101 = 2.034, T₂ = 500/2.034 = 245.8 N
शक्ति
P = (500 − 245.8)·4.524 = 1.15 kW
उत्तर
P = 1.15 kW
17.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: L = 0.2485 m
सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।
लंबाई के लिए हल करें
L = g·(T/2π)² = 9.81·(1/2π)² = 0.2485 m
उत्तर
L = 0.2485 m
18.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: U = 0.342 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
कुल ऊर्जा
E = ½·k·A² = ½·190·0.07² = 0.4655 J
x पर स्प्रिंग ऊर्जा
U = ½·k·x² = ½·190·0.06² = 0.342 J
उत्तर
U = 0.342 J
19.यांत्रिक कंपन
उत्तर: ζ = 0.04989
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
तुल्य दृढ़ता
श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।