गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)4.04 s22.22

80 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 5.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 80 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
t (s)v (m/s)11 s

एक ट्राम विराम से शुरू होकर 11 s तक 3 m/s² से त्वरित होती है, फिर 12 s तक स्थिर चाल से चलती है, और अंत में रुकने तक 4 m/s² से ब्रेक लगाती है। दोनों स्टॉपों के बीच कुल दूरी s ज्ञात कीजिए।

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 12 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
5 kg30°F = 40 Nμ = 0.3

एक 5 kg स्लेज को क्षैतिज से 30° ऊपर एक रस्सी से 40 N के बल से समतल बर्फ़ पर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। स्लेज का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgF = 40 Nθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 3 kg4.5 kgघर्षण नहीं

क्षैतिज मेज़ पर रखा 3 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 4.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। मेज़ घर्षणरहित है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 3 kgm2 = 4.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 12 m/s70°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 70° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 12 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 40 mv0​ = 30 m/s45°परास

एक गेंद 40 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 45° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 30 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
θ = 15°केंद्र की ओरv = ?

260 m त्रिज्या का एक मोड़ 15° पर ढलवाँ है। किस चाल v पर कोई कार बिना किसी घर्षण की ज़रूरत के इसे पार कर सकती है? g = 9.81 m/s² लें।

r = 260 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.4 m11.5 m/svtop​ = ?

1.4 m लंबी हल्की डोरी पर एक 2 kg गेंद को ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाया जाता है। निम्नतम बिंदु पर इसकी चाल 11.5 m/s है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। उच्चतम बिंदु पर डोरी में तनाव Ttop ज्ञात कीजिए।

m = 2 kgr = 1.4 mvbottom = 11.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
40°d = 4 mμ = 0.3

एक गुटका क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर विराम से फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। ढलान के साथ 4 m फिसलने के बाद उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 40°μ = 0.3d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 4.2 mR = 1.5 mN = ?

एक 1 kg गाड़ी 4.2 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 1.5 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर लगाया गया अभिलंब बल N ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgh = 4.2 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
4 kg12 m/s3 kg

12 m/s से चल रहा 4 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 3 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 4 kgm2 = 3 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
2000 kg20 m/s1100 kg14 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 20 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 2000 kg कार 14 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1100 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 2000 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
v = ?L = 2 mm = 9 kg

9 kg द्रव्यमान और 2 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज स्थिति में विराम से छोड़ी जाती है। घर्षण को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर स्थिति से गुज़रते समय छड़ के मुक्त सिरे की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 9 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
400 m/s50 g1.7 mL = 2 m7 kgφ

7 kg द्रव्यमान और 2 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ अपने ऊपरी सिरे पर एक घर्षणरहित धुरी से विराम में लटकी है। 400 m/s से क्षैतिज चलती एक 50 g गोली धुरी से 1.7 m नीचे छड़ से टकराकर उसमें धँस जाती है। g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर से वह अधिकतम कोण φ ज्ञात कीजिए जिस तक छड़ झूलती है।

M = 7 kgL = 2 mm = 50 gv = 400 m/sd = 1.7 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

एक पट्टा 200 mm की चालक घिरनी पर 1500 rpm पर चलता है। कसी हुई ओर तनाव 600 N और ढीली ओर 120 N है। संचरित शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm960 rpmC = 600 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 100 mm की घिरनी और 200 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 600 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 100 mmd2 = 200 mmC = 600 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.1 mT = 3.42 s

किसी अन्य ग्रह पर एक अंतरिक्ष यात्री पाता है कि 1.1 m लंबे सरल लोलक का छोटे दोलनों के लिए आवर्तकाल 3.42 s है। उस ग्रह पर गुरुत्वीय त्वरण g ज्ञात कीजिए।

L = 1.1 mT = 3.42 s
g = m/s²
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.2 kgk = 440 N/mA = 12 cm

k = 440 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.2 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 12 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसका अधिकतम त्वरण amax ज्ञात कीजिए।

m = 2.2 kgk = 440 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 100 kN/mζ = 0.45m = 40 kg

100 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 40 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.45 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 40 kgk = 100 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 15k3​ = 20m = 25 kg

एक 25 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 20 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 10 kN/m और k₂ = 15 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 44.89 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·5.5) = 44.89 m

उत्तर

s = 44.89 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 713.6 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

अधिकतम चाल

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

हर चरण की दूरी

s1 = ½·3·11² = 181.5 m
s2 = 33·12 = 396 m
s3 = 33²/(2·4) = 136.1 m

कुल दूरी

s = 181.5 + 396 + 136.1 = 713.6 m

उत्तर

s = 713.6 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 5.185 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

अभिलंब बल

N = m·g − F·sin θ = 49.05 − 40·sin 30° = 29.05 N

क्षैतिज बल

m·a = F·cos θ − μ·N = 34.64 − 8.715
a = 25.93/5 = 5.185 m/s²

उत्तर

a = 5.185 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 17.66 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 0)/7.5 = 5.886 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·5.886 + 0 = 17.66 N

उत्तर

T = 17.66 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 9.435 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 12·cos 70° = 4.104 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 70° = 11.28 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·11.28/9.81 = 2.299 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 4.104·2.299 = 9.435 m

उत्तर

x = 9.435 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 5.744 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21.21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21.21 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 40 + 21.21·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.21 + √(450 + 784.8))/9.81 = 5.744 s

उत्तर

t = 5.744 s
7.वृत्तीय गति

उत्तर: v = 26.14 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

बल संतुलन

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

चाल

v = √(r·g·tan θ) = √(260·9.81·tan 15°) = 26.14 m/s

उत्तर

v = 26.14 m/s
(94.11 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: Ttop = 90.83 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

शीर्ष पर चाल

2r ऊँचाई पर गतिज ऊर्जा स्थितिज ऊर्जा में बदलती है।

vtop² = 11.5² − 4·9.81·1.4 = 77.31 m²/s²

शीर्ष पर बल

तनाव और गुरुत्व दोनों नीचे, केंद्र की ओर हैं।

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·77.31/1.4 − 2·9.81 = 90.83 N

उत्तर

Ttop = 90.83 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 5.693 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

गुटका d·sin θ ऊँचाई गिरता है जबकि घर्षण μmg·cos θ·d हटाता है। द्रव्यमान कट जाता है।

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·4·(0.6428 − 0.3·0.766)) = 5.693 m/s

उत्तर

v = 5.693 m/s
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: N = 5.886 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

शीर्ष पर चाल

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4.2 − 3) = 23.54 m²/s²

शीर्ष पर बल

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·23.54/1.5 − 9.81 = 5.886 N

उत्तर

N = 5.886 N

गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।

11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 1.714 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (4 − 3)/(4 + 3)·12 = 1.714 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3)·12 = 13.71 m/s

उत्तर

v′1 = 1.714 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 21.06 °

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग घटक

px = 2000·20 = 40000 kg·m/s
py = 1100·14 = 15400 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.385 → θ = 21.06°

उत्तर

θ = 21.06°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 7.672 m/s

स्थिर अक्ष के परितः घूर्णन: अक्ष के परितः आघूर्णों का योग I·α के बराबर है (ΣM = I·α), ठीक वैसे ही जैसे स्थानांतरण के लिए ΣF = m·a। ऊर्जा रूप में, कोण θ (रेडियन में) से घुमाने वाला बलाघूर्ण T कार्य T·θ करता है, जो गतिज ऊर्जा ½·I·ω² को बदलता है; गुरुत्व द्रव्यमान केंद्र का m·g·Δh जोड़ता या घटाता है। शक्ति P = T·ω है।

स्थितिज ऊर्जा की हानि

m·g·L/2 = 9·9.81·1 = 88.29 J

पिन के परितः जड़त्व आघूर्ण

IO = m·L²/3 = 9·2²/3 = 12 kg·m²

ऊर्जा संतुलन

½·IO·ω² = 88.29 → ω = √(2·88.29/12) = 3.836 rad/s
v = ω·L = 3.836·2 = 7.672 m/s

उत्तर

v = 7.672 m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: φ = 82.96 °

लुढ़कना और कोणीय संवेग: बिना फिसले लुढ़कते पिंड के लिए v = ω·r, इसलिए उसकी गतिज ऊर्जा ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)) है। ढलान पर इससे a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)) मिलता है। जब किसी अक्ष के परितः कोई बाहरी आघूर्ण कार्य नहीं करता, तो उस अक्ष के परितः कोणीय संवेग स्थिर रहता है, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, भले ही गतिज ऊर्जा नष्ट हो।

टक्कर के बाद जड़त्व आघूर्ण

I = M·L²/3 + m·d² = 7·2²/3 + 0.05·1.7² = 9.478 kg·m²

धुरी के परितः कोणीय संवेग

धुरी बल धुरी से होकर जाता है, इसलिए टक्कर के दौरान वहाँ उसका कोई आघूर्ण नहीं है।

m·v·d = I·ω → ω = 0.05·400·1.7/9.478 = 3.587 rad/s

झूलने के दौरान ऊर्जा

½·I·ω² = ½·9.478·3.587² = 60.98 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 69.5·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 60.98/69.5 = 0.1226 → φ = 82.96°

उत्तर

φ = 82.96°
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 7.54 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे की चाल

v = 15.71 m/s

शक्ति

P = (600 − 120)·15.71 = 7540 W = 7.54 kW

उत्तर

P = 7.54 kW
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 170.4 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.08333) = 4.78°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·4.78 = 170.4°

उत्तर

θ = 170.4°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: g = 3.713 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

g के लिए हल करें

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.1/3.42² = 3.713 m/s²

उत्तर

g = 3.713 m/s²
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: amax = 24 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(440/2.2) = 14.14 rad/s

अधिकतम त्वरण

amax = A·ω² = 0.12·14.14² = 24 m/s²

उत्तर

amax = 24 m/s²
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fd = 7.106 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(100000/40) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7.958 Hz

अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.958·√(1 − 0.45²) = 7.106 Hz

उत्तर

fd = 7.106 Hz
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 3.355 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 10 + 15 = 25 kN/m
keq = 25·20/(25 + 20) = 11.11 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(11111/25) = 21.08 rad/s
fn = 21.08/(2π) = 3.355 Hz

उत्तर

fn = 3.355 Hz

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