गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)t = ?15

54 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 4.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेक लगाने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 54 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
t = s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 13 m/s25 m

ज़मीन से 25 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 13 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 13 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
5 kg30°F = 50 Nμ = 0.3

एक 5 kg स्लेज को क्षैतिज से 30° ऊपर एक रस्सी से 50 N के बल से समतल बर्फ़ पर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। स्लेज का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgF = 50 Nθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
θ = 25°गुटकाv₀ = 7.5 m/s

एक गुटके को धक्का दिया जाता है ताकि वह 25° के रैंप पर 7.5 m/s की चाल से ऊपर फिसलना शुरू करे। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। रुकने से पहले यह रैंप पर कितनी दूर d फिसलता है?

v₀ = 7.5 m/sθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = ?65°R = 110 m

समतल ज़मीन से एक गेंद क्षैतिज से 65° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है और 110 m दूर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण चाल v0 ज्ञात कीजिए।

θ = 65°R = 110 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 25 mv0​ = 11 m/s35°H = ?

एक 25 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 11 m/s से क्षैतिज से 35° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। चट्टान के आधार पर ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v₀ = 11 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 100 mvmax​ = ?

एक कार 100 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 100 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1 mv = 4 m/s

1 m लंबी डोरी से बँधी 0.2 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 4 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.2 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
60°L = 0.5 m0.2 kg

एक 0.2 kg गेंद 0.5 m लंबी हल्की डोरी पर लटकी है। उसे तब तक एक ओर खींचा जाता है जब तक डोरी ऊर्ध्वाधर से 60° न बना ले, और विराम से छोड़ा जाता है। जब गेंद निम्नतम बिंदु से गुज़रती है तब डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.2 kgL = 0.5 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = N
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 1.5 mL = 3.5 mμ = 0.2k = 2500 N/m

0.5 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 1.5 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 3.5 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.2) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 2500 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग का अधिकतम संपीडन x ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 1.5 mL = 3.5 mμ = 0.2k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
16 kg54 m/s3 kgv′2​ = ?

32 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 19 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 16 kg टुकड़ा 54 m/s से आगे चलता रहता है। 3 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 19 kgu = 32 m/sm1 = 16 kgv′1 = 54 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
15 m/s11 m/s

0.25 kg की एक गेंद 15 m/s से दीवार से टकराती है और 11 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 25 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।

m = 0.25 kgvin = 15 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
v = ?L = 0.7 mm = 5 kg

5 kg द्रव्यमान और 0.7 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज स्थिति में विराम से छोड़ी जाती है। घर्षण को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर स्थिति से गुज़रते समय छड़ के मुक्त सिरे की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgL = 0.7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
320 m/s10 g0.3 mL = 0.5 m5 kgφ

5 kg द्रव्यमान और 0.5 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ अपने ऊपरी सिरे पर एक घर्षणरहित धुरी से विराम में लटकी है। 320 m/s से क्षैतिज चलती एक 10 g गोली धुरी से 0.3 m नीचे छड़ से टकराकर उसमें धँस जाती है। g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर से वह अधिकतम कोण φ ज्ञात कीजिए जिस तक छड़ झूलती है।

M = 5 kgL = 0.5 mm = 10 gv = 320 m/sd = 0.3 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 24, m = 5 mm

1440 rpm पर चल रही एक 4 kW मोटर 24 दाँतों और 5 mm मॉड्यूल वाले पिनियन को चलाती है। पिनियन के दाँतों पर स्पर्शरेखीय बल Ft ज्ञात कीजिए।

P = 4 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 5 mm
Ft = N
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 500 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 150 mm की घिरनी और 450 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 500 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmd2 = 450 mmC = 500 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = ?

1.4 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।

T = 1.4 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.9 kgk = 270 N/mA = 15 cm

k = 270 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.9 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 15 cm खींचकर छोड़ा जाता है। दोलन की कुल ऊर्जा E ज्ञात कीजिए।

m = 2.9 kgk = 270 N/mA = 15 cm
E = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 10 kN/mζ = 0.4m = 50 kg

10 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 50 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.4 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk = 10 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 12k2​ = 80k3​ = 80m = 20 kg

एक 20 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 80 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 12 kN/m और k₂ = 80 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 3.333 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

ब्रेकिंग समय

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/4.5 = 3.333 s

उत्तर

t = 3.333 s
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 3.943 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−25 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 25 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (13 + √(13² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.943 s

उत्तर

t = 3.943 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 7.217 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

अभिलंब बल

N = m·g − F·sin θ = 49.05 − 50·sin 30° = 24.05 N

क्षैतिज बल

m·a = F·cos θ − μ·N = 43.3 − 7.215
a = 36.09/5 = 7.217 m/s²

उत्तर

a = 7.217 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: d = 4.416 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

दोनों बल ढलान के नीचे की ओर हैं; द्रव्यमान कट जाता है।

a = 9.81·(sin 25° + 0.25·cos 25°) = 6.369 m/s²

दूरी

d = v₀²/(2a) = 7.5²/(2·6.369) = 4.416 m

उत्तर

d = 4.416 m
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: v0 = 37.53 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

परास सूत्र को v₀ के लिए हल करें

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·110/sin 130°) = 37.53 m/s

उत्तर

v0 = 37.53 m/s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 27.03 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चाल

vy = 11·sin 35° = 6.309 m/s

चट्टान से ऊपर उठान

Δh = vy²/(2g) = 6.309²/(2·9.81) = 2.029 m

ज़मीन से ऊँचाई

H = 25 + 2.029 = 27.03 m

उत्तर

H = 27.03 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 17.16 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·100) = 17.16 m/s

उत्तर

vmax = 17.16 m/s (61.76 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 5.162 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·4²/1 = 1.962 + 3.2 = 5.162 N

उत्तर

T = 5.162 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: T = 3.924 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

तल पर चाल

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 60°) = 4.905 m²/s²

तल पर बल

m·g = 0.2·9.81 = 1.962 N
T = mg + mv²/L = 1.962 + 0.2·4.905/0.5 = 3.924 N

उत्तर

T = 3.924 N

जाँच: T = mg(3 − 2cos θ) = 3.924 N।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: x = 5.603 cm

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 4.905·(1.5 − 0.2·3.5) = 3.924 J

अधिकतम संपीडन

½kx² = 3.924 → x = √(2·3.924/2500) = 0.05603 m = 5.603 cm

उत्तर

x = 5.603 cm
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = −85.33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 19·32 = 608 kg·m/s

बाद का संवेग

608 = 16·54 + 3·v′2
v′2 = (608 − 864)/3 = −85.33 m/s

उत्तर

v′2 = −85.33 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: J = 6.5 N·s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.25·(11 + 15) = 6.5 N·s

उत्तर

J = 6.5 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 4.539 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

स्थितिज ऊर्जा की हानि

m·g·L/2 = 5·9.81·0.35 = 17.17 J

पिन के परितः जड़त्व आघूर्ण

IO = m·L²/3 = 5·0.7²/3 = 0.8167 kg·m²

ऊर्जा संतुलन

½·IO·ω² = 17.17 → ω = √(2·17.17/0.8167) = 6.484 rad/s
v = ω·L = 6.484·0.7 = 4.539 m/s

उत्तर

v = 4.539 m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: φ = 24.46 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

टक्कर के बाद जड़त्व आघूर्ण

I = M·L²/3 + m·d² = 5·0.5²/3 + 0.01·0.3² = 0.4176 kg·m²

धुरी के परितः कोणीय संवेग

धुरी बल धुरी से होकर जाता है, इसलिए टक्कर के दौरान वहाँ उसका कोई आघूर्ण नहीं है।

m·v·d = I·ω → ω = 0.01·320·0.3/0.4176 = 2.299 rad/s

झूलने के दौरान ऊर्जा

½·I·ω² = ½·0.4176·2.299² = 1.104 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 12.29·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1.104/12.29 = 0.9102 → φ = 24.46°

उत्तर

φ = 24.46°
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Ft = 442.1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

पिनियन पर बलाघूर्ण

ω = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T = P/ω = 4000/150.8 = 26.53 N·m

पिच व्यास

d = m·N = 5·24 = 120 mm

स्पर्शरेखीय बल

Ft = 2T/d = 2·26.53/0.12 = 442.1 N

उत्तर

Ft = 442.1 N
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 145.1 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.3) = 17.46°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·17.46 = 145.1°

उत्तर

θ = 145.1°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: L = 0.487 m

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लंबाई के लिए हल करें

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.4/2π)² = 0.487 m

उत्तर

L = 0.487 m
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: E = 3.038 J

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(270/2.9) = 9.649 rad/s

ऊर्जा

E = ½·k·A² = ½·270·0.15² = 3.038 J

उत्तर

E = 3.038 J
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fd = 2.063 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(10000/50) = 14.14 rad/s
fn = 14.14/(2π) = 2.251 Hz

अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2.251·√(1 − 0.4²) = 2.063 Hz

उत्तर

fd = 2.063 Hz
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 7.362 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 12 + 80 = 92 kN/m
keq = 92·80/(92 + 80) = 42.79 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(42791/20) = 46.26 rad/s
fn = 46.26/(2π) = 7.362 Hz

उत्तर

fn = 7.362 Hz

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