गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)3.571 s12.5

45 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 3.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 45 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
a = 36 m/s²

एक मॉडल रॉकेट विराम से सीधे ऊपर प्रक्षेपित किया जाता है। इसका इंजन इसे 1 s तक 36 m/s² का स्थिर ऊर्ध्वमुखी त्वरण देता है, जिसके बाद इंजन बंद हो जाता है और रॉकेट मुक्त रूप से चलता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। रॉकेट द्वारा प्राप्त अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

a = 36 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 25°a = ?m = 10 kg

10 kg का एक गुटका क्षैतिज से 25° पर झुकी घर्षणरहित ढलान पर नीचे फिसलता है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgθ = 25°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
θ = 30°गुटकाv₀ = 11.5 m/s

एक गुटके को धक्का दिया जाता है ताकि वह 30° के रैंप पर 11.5 m/s की चाल से ऊपर फिसलना शुरू करे। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। रुकने से पहले यह रैंप पर कितनी दूर d फिसलता है?

v₀ = 11.5 m/sθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 12 m/s70°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 70° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 12 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 35 mv0​ = 22 m/s20°H = ?

एक 35 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 22 m/s से क्षैतिज से 20° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। चट्टान के आधार पर ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v₀ = 22 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 140 mvmax​ = ?

एक कार 140 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.5 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 140 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.1 mv = 7 m/s

1.1 m लंबी डोरी से बँधी 0.6 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 7 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.6 kgr = 1.1 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
45°d = 12 mμ = 0.25

4 kg का एक गुटका क्षैतिज से 45° पर झुकी ढलान पर 12 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 4 kgθ = 45°μ = 0.25d = 12 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
5 kg6 kgμ = 0.1d = 2 m

एक 5 kg गुटका खुरदरी क्षैतिज मेज़ (μ = 0.1) पर रखा है। एक हल्की डोरी उससे मेज़ के किनारे पर एक चिकनी घिरनी के ऊपर से होकर एक लटकते 6 kg गुटके तक जाती है। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। लटकते गुटके के 2 m गिरने के बाद गुटकों की चाल v ज्ञात कीजिए।

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
18 kg26 m/s1 kgv′2​ = ?

13 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 19 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 18 kg टुकड़ा 26 m/s से आगे चलता रहता है। 1 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 19 kgu = 13 m/sm1 = 18 kgv′1 = 26 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1100 kg11 m/s1200 kg16 m/sv′ = ?

एक चौराहे पर 11 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1100 kg कार 16 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1200 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की चाल v′ ज्ञात कीजिए।

m1 = 1100 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
v = ?L = 1 mm = 1.5 kg

1.5 kg द्रव्यमान और 1 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज स्थिति में विराम से छोड़ी जाती है। घर्षण को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर स्थिति से गुज़रते समय छड़ के मुक्त सिरे की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 1.5 kgL = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 10°vs = 8.5 m

एक ठोस गोला विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 10° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसकी त्रिज्या 0.1 m है। ढलान के साथ 8.5 m लुढ़कने के बाद इसका कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।

θ = 10°s = 8.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.1 m
ω = rad/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm2880 rpmn2​ = ?

120 mm की घिरनी 2880 rpm पर पट्टे से 400 mm की घिरनी को 3 % फिसलन के साथ चलाती है। चालित घिरनी की गति n2 ज्ञात कीजिए।

n1 = 2880 rpmd1 = 120 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 500 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 150 mm की घिरनी और 300 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 500 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 500 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)1.35 s

k = 150 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 3.3 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 11 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 1.35 s पर संतुलन से उसका विस्थापन x (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 3.3 kgk = 150 N/mA = 11 cmt = 1.35 s
x = cm
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
t (s)x (cm)t = ?10.4

एक पिंड 1.3 s आवर्तकाल और 13 cm आयाम के साथ सरल आवर्त गति में दोलन करता है। संतुलन से 10.4 cm विस्थापन तक जाने में इसे न्यूनतम कितना समय t लगता है?

T = 1.3 sA = 13 cmx = 10.4 cm
t = s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx50 mm2 चक्र23.5 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 50 mm के विस्थापन शिखर के 2 चक्र बाद 23.5 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 50 mmx2 = 23.5 mmn = 2
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 60k2​ = 100k3​ = 50m = 40 kg

एक 40 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 50 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 60 kN/m और k₂ = 100 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 22.32 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·3.5) = 22.32 m

उत्तर

s = 22.32 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 84.06 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

संचालित चरण

v₁ = 36·1 = 36 m/s
h₁ = ½·36·1² = 18 m

ऊपर की ओर मुक्त उड़ान

शीर्ष पर वेग शून्य है।

Δh = v₁²/(2g) = 36²/(2·9.81) = 66.06 m
hmax = 18 + 66.06 = 84.06 m

उत्तर

hmax = 84.06 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 4.146 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0) = 4.146 m/s²

उत्तर

a = 4.146 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: d = 9.408 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

दोनों बल ढलान के नीचे की ओर हैं; द्रव्यमान कट जाता है।

a = 9.81·(sin 30° + 0.25·cos 30°) = 7.029 m/s²

दूरी

d = v₀²/(2a) = 11.5²/(2·7.029) = 9.408 m

उत्तर

d = 9.408 m
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 9.435 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 12·cos 70° = 4.104 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 70° = 11.28 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·11.28/9.81 = 2.299 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 4.104·2.299 = 9.435 m

उत्तर

x = 9.435 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 37.89 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चाल

vy = 22·sin 20° = 7.524 m/s

चट्टान से ऊपर उठान

Δh = vy²/(2g) = 7.524²/(2·9.81) = 2.886 m

ज़मीन से ऊँचाई

H = 35 + 2.886 = 37.89 m

उत्तर

H = 37.89 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 26.2 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·140) = 26.2 m/s

उत्तर

vmax = 26.2 m/s (94.34 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 32.61 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·7²/1.1 = 5.886 + 26.73 = 32.61 N

उत्तर

T = 32.61 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 83.24 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 39.24·0.7071 = 27.75 N
F = μN = 0.25·27.75 = 6.937 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 6.937·12 = 83.24 J

उत्तर

Wf = 83.24 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 4.429 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

मुक्त और खोई गई ऊर्जा

m₂g·d = 58.86·2 = 117.7 J
μ·m₁g·d = 0.1·49.05·2 = 9.81 J

दोनों गुटकों की गतिज ऊर्जा

½(m₁ + m₂)v² = 107.9 → v = √(2·107.9/11) = 4.429 m/s

उत्तर

v = 4.429 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = −221 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 19·13 = 247 kg·m/s

बाद का संवेग

247 = 18·26 + 1·v′2
v′2 = (247 − 468)/1 = −221 m/s

उत्तर

v′2 = −221 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′ = 9.867 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1100·11 = 12100 kg·m/s
py = 1200·16 = 19200 kg·m/s

मलबे की चाल

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 22695/2300 = 9.867 m/s

उत्तर

v′ = 9.867 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 5.425 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

स्थितिज ऊर्जा की हानि

m·g·L/2 = 1.5·9.81·0.5 = 7.357 J

पिन के परितः जड़त्व आघूर्ण

IO = m·L²/3 = 1.5·1²/3 = 0.5 kg·m²

ऊर्जा संतुलन

½·IO·ω² = 7.357 → ω = √(2·7.357/0.5) = 5.425 rad/s
v = ω·L = 5.425·1 = 5.425 m/s

उत्तर

v = 5.425 m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: ω = 45.48 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गिरी हुई ऊँचाई

h = s·sin θ = 8.5·sin 10° = 1.476 m

लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन

बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.476/1.4) = 4.548 m/s
ω = v/r = 4.548/0.1 = 45.48 rad/s

उत्तर

ω = 45.48 rad/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: n2 = 838.1 rpm

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

फिसलन के बिना गति

2880·120/400 = 864 rpm

फिसलन सहित

n2 = 864·0.97 = 838.1 rpm

उत्तर

n2 = 838.1 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 162.7 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.15) = 8.627°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·8.627 = 162.7°

उत्तर

θ = 162.7°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: x = −10.43 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(150/3.3) = 6.742 rad/s
ω·t = 6.742·1.35 = 9.102 rad

विस्थापन

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(9.102) = −10.43 cm

उत्तर

x = −10.43 cm
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: t = 0.1919 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = 2π/T = 2π/1.3 = 4.833 rad/s

समय के लिए हल करें

0.8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.8) = 0.9273 rad
t = 0.9273/4.833 = 0.1919 s

उत्तर

t = 0.1919 s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.05997

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/2)·ln(50/23.5) = 0.3775

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3775/√(39.48 + 0.1425) = 0.05997

उत्तर

ζ = 0.05997
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 4.912 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 60 + 100 = 160 kN/m
keq = 160·50/(160 + 50) = 38.1 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(38095/40) = 30.86 rad/s
fn = 30.86/(2π) = 4.912 Hz

उत्तर

fn = 4.912 Hz

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