गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)7.407 s33.33

120 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 4.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 120 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 8 m/s30 m

ज़मीन से 30 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 8 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 25°15 kgF = ?

एक 15 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 25° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 15 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 7 kg2.5 kgμ = 0.25

क्षैतिज मेज़ पर रखा 7 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 2.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 7 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 22 m/s30°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 30° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 22 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 15 mv0​ = 13 m/s45°x = ?

एक गेंद 15 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 45° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 13 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 25 mvmax​ = ?

एक कार 25 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.6 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 25 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.5 mv = 7 m/s

0.5 m लंबी डोरी से बँधी 1.8 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 7 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1.8 kgr = 0.5 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
25°d = 7 mμ = 0.1

2.5 kg का एक गुटका क्षैतिज से 25° पर झुकी ढलान पर 7 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 2.5 kgθ = 25°μ = 0.1d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 3.5 mL = 3 mμ = 0.1k = 800 N/m

1 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 3.5 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 3 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.1) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 800 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग का अधिकतम संपीडन x ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgh = 3.5 mL = 3 mμ = 0.1k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
4 kg46 m/s7 kgv′2​ = ?

22 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 11 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 4 kg टुकड़ा 46 m/s से आगे चलता रहता है। 7 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 11 kgu = 22 m/sm1 = 4 kgv′1 = 46 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
14 m/s10 m/s

0.4 kg की एक गेंद 14 m/s से दीवार से टकराती है और 10 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 50 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।

m = 0.4 kgvin = 14 m/svout = 10 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
13 kgaαM = 19 kgR = 0.35 m

एक 13 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 19 kg द्रव्यमान और 0.35 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 13 kgM = 19 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
180 m/s10 g0.72 mL = 1.8 m1 kgφ

1 kg द्रव्यमान और 1.8 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ अपने ऊपरी सिरे पर एक घर्षणरहित धुरी से विराम में लटकी है। 180 m/s से क्षैतिज चलती एक 10 g गोली धुरी से 0.72 m नीचे छड़ से टकराकर उसमें धँस जाती है। g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर से वह अधिकतम कोण φ ज्ञात कीजिए जिस तक छड़ झूलती है।

M = 1 kgL = 1.8 mm = 10 gv = 180 m/sd = 0.72 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 15N2​ = 25

1440 rpm पर चल रही एक 15 kW मोटर 15 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 25 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। गियर युग्म की दक्षता 95% है। मोटर शाफ़्ट पर बलाघूर्ण T1 ज्ञात कीजिए।

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 25η = 95%
T1 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 25B = 48C = 18D = 24

2900 rpm पर एक 5.5 kW मोटर गियर A (25 दाँत) को चलाती है, जो गियर B (48 दाँत) से जुड़ा है। B के ही शाफ़्ट पर लगा गियर C (18 दाँत) निर्गम शाफ़्ट पर गियर D (24 दाँत) को चलाता है। हर गियर जोड़ की दक्षता 95% है। निर्गम बलाघूर्ण Tout ज्ञात कीजिए।

P = 5.5 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 48C = 18D = 24ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)0.8 s

k = 400 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 0.3 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 5 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 0.8 s पर उसका वेग v (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 0.3 kgk = 400 N/mA = 5 cmt = 0.8 s
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
3 kgk = 150 N/m

k = 150 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 3 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। स्प्रिंग का अधिकतम खिंचाव xmax cm में ज्ञात कीजिए।

m = 3 kgk = 150 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 40 kN/mζ = 0.35m = 200 kg

40 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 200 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.35 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 200 kgk = 40 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 100k2​ = 80m = 25 kg

एक 25 kg द्रव्यमान अगल-बगल (समांतर में) दो स्प्रिंगों से लटका है, जिनकी दृढ़ताएँ k₁ = 100 kN/m और k₂ = 80 kN/m हैं। द्रव्यमान समतल रहता है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 123.5 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·4.5) = 123.5 m

उत्तर

s = 123.5 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 33.26 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

छत के ऊपर उठान

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9.81) = 3.262 m

ज़मीन से ऊँचाई

hmax = 30 + 3.262 = 33.26 m

उत्तर

hmax = 33.26 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 82.19 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 62.19 + 20 = 82.19 N

उत्तर

F = 82.19 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 0.7745 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 17.17)/9.5 = 0.7745 m/s²

उत्तर

a = 0.7745 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 42.73 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 22·cos 30° = 19.05 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 30° = 11 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·11/9.81 = 2.243 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 19.05·2.243 = 42.73 m

उत्तर

x = 42.73 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 26.85 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 13·cos 45° = 9.192 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 45° = 9.192 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 15 + 9.192·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.192 + √(84.5 + 294.3))/9.81 = 2.921 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 9.192·2.921 = 26.85 m

उत्तर

x = 26.85 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 12.13 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·25) = 12.13 m/s

उत्तर

vmax = 12.13 m/s (43.67 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 194.1 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1.8·9.81 + 1.8·7²/0.5 = 17.66 + 176.4 = 194.1 N

उत्तर

T = 194.1 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 15.56 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 24.53·0.9063 = 22.23 N
F = μN = 0.1·22.23 = 2.223 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 2.223·7 = 15.56 J

उत्तर

Wf = 15.56 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: x = 28.01 cm

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 9.81·(3.5 − 0.1·3) = 31.39 J

अधिकतम संपीडन

½kx² = 31.39 → x = √(2·31.39/800) = 0.2801 m = 28.01 cm

उत्तर

x = 28.01 cm
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = 8.286 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 11·22 = 242 kg·m/s

बाद का संवेग

242 = 4·46 + 7·v′2
v′2 = (242 − 184)/7 = 8.286 m/s

उत्तर

v′2 = 8.286 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: Favg = 192 N

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.4·(10 + 14) = 9.6 N·s

औसत बल

Favg = J/Δt = 9.6/0.05 = 192 N

उत्तर

Favg = 192 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: a = 5.668 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

गुटका और घिरनी

गुटका: m·g − T = m·a
घिरनी: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

त्वरण

a = m·g/(m + M/2) = 13·9.81/(13 + 9.5) = 5.668 m/s²

उत्तर

a = 5.668 m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: φ = 24.07 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

टक्कर के बाद जड़त्व आघूर्ण

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1.8²/3 + 0.01·0.72² = 1.085 kg·m²

धुरी के परितः कोणीय संवेग

धुरी बल धुरी से होकर जाता है, इसलिए टक्कर के दौरान वहाँ उसका कोई आघूर्ण नहीं है।

m·v·d = I·ω → ω = 0.01·180·0.72/1.085 = 1.194 rad/s

झूलने के दौरान ऊर्जा

½·I·ω² = ½·1.085·1.194² = 0.7739 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 8.9·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0.7739/8.9 = 0.913 → φ = 24.07°

उत्तर

φ = 24.07°
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: T1 = 99.47 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

मोटर बलाघूर्ण

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150.8 = 99.47 N·m

उत्तर

T1 = 99.47 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Tout = 41.84 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

निर्गत चाल

nout = 2900·(25/48)·(18/24) = 1133 rpm
ωout = 2π·1133/60 = 118.6 rad/s

निर्गम शक्ति और बलाघूर्ण

Pout = 5500·0.95² = 4964 W
Tout = Pout/ωout = 4964/118.6 = 41.84 N·m

उत्तर

Tout = 41.84 N·m
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = 1.472 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(400/0.3) = 36.51 rad/s
ω·t = 36.51·0.8 = 29.21 rad

वेग

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.05·36.51·sin(29.21) = 1.472 m/s

उत्तर

v = 1.472 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: xmax = 39.24 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

संतुलन और आयाम

x₀ = m·g/k = 3·9.81/150 = 0.1962 m = A

निम्नतम बिंदु

xmax = 2A = 0.3924 m = 39.24 cm

उत्तर

xmax = 39.24 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fd = 2.108 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(40000/200) = 14.14 rad/s
fn = 14.14/(2π) = 2.251 Hz

अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2.251·√(1 − 0.35²) = 2.108 Hz

उत्तर

fd = 2.108 Hz
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 13.5 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

अगल-बगल के स्प्रिंग विक्षेप साझा करते हैं और उनके बल जुड़ते हैं, इसलिए उनकी दृढ़ताएँ सीधे जुड़ती हैं: k = k1 + k2।

keq = 100 + 80 = 180 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(180000/25) = 84.85 rad/s
fn = 84.85/(2π) = 13.5 Hz

उत्तर

fn = 13.5 Hz

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