गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)t = ?30

108 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 3.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेक लगाने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 108 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
t = s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 16 m/s40 m

ज़मीन से 40 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 16 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
डिब्बाv₀ = 3.5 m/sμ = ?

एक डिब्बा 3.5 m/s की प्रारंभिक चाल से समतल फ़र्श पर फिसलता है और 12 m के बाद रुक जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गतिज घर्षण गुणांक μ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 3.5 m/sd = 12 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.न्यूटन के नियमकठिन
θ = 15°गुटकाv₀ = 3 m/s

एक गुटके को धक्का दिया जाता है ताकि वह 15° के रैंप पर 3 m/s की चाल से ऊपर फिसलना शुरू करे। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। रुकने से पहले यह रैंप पर कितनी दूर d फिसलता है?

v₀ = 3 m/sθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
42 my = ?v0​ = 30 m/s25°

समतल ज़मीन से एक गेंद को 30 m/s से क्षैतिज से 25° ऊपर 42 m दूर एक दीवार की ओर किक मारी जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंद किस ऊँचाई y पर दीवार से गुज़रती है?

v₀ = 30 m/sθ = 25°x = 42 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 10 mv0​ = 16 m/s60°परास

एक गेंद 10 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 60° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 2.6 mn = ?

मेले के एक रोटर में सवार 2.6 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम घूर्णन दर n चक्कर प्रति मिनट में ज्ञात कीजिए।

r = 2.6 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.2 mv = 5.5 m/s

1.2 m लंबी डोरी से बँधी 0.8 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 5.5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.8 kgr = 1.2 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
20°d = 17 mμ = 0.1

4 kg का एक गुटका क्षैतिज से 20° पर झुकी ढलान पर 17 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 4 kgθ = 20°μ = 0.1d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 3.5 mL = 1 mμ = 0.3k = 2000 N/m

0.5 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 3.5 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 1 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.3) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 2000 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग तक पहुँचने पर गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 3.5 mL = 1 mμ = 0.3k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2.5 kg8 m/s4.5 kg

8 m/s से चल रहा 2.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 4.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 2.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1700 kg18 m/s1100 kg13 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 18 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1700 kg कार 13 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1100 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1700 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
7.5 kgaαM = 12.5 kgR = 0.2 m

एक 7.5 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 12.5 kg द्रव्यमान और 0.2 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 7.5 kgM = 12.5 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 20°a

एक ठोस बेलन क्षैतिज से 20° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसे फिसलने से रोकने वाला न्यूनतम स्थैतिक घर्षण गुणांक μs ज्ञात कीजिए।

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
Nw​ = 80z = 4, 1450 rpm

4 स्टार्ट वाला एक वर्म 1450 rpm पर घूमता है और 80 दाँतों वाले वर्म व्हील को चलाता है। व्हील की चाल nw ज्ञात कीजिए।

z = 4Nw = 80n = 1450 rpm
nw = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 120 mm की घिरनी और 300 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 800 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 120 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.5 m

एक सरल लोलक की लंबाई 1.5 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
t (s)x (cm)t = ?5.6

एक पिंड 1.5 s आवर्तकाल और 7 cm आयाम के साथ सरल आवर्त गति में दोलन करता है। संतुलन से 5.6 cm विस्थापन तक जाने में इसे न्यूनतम कितना समय t लगता है?

T = 1.5 sA = 7 cmx = 5.6 cm
t = s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx40 mm1 चक्र24.2 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 40 mm के विस्थापन शिखर के एक चक्र बाद 24.2 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 40 mmx1 = 24.2 mmn = 1
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 12k2​ = 40m = 25 kg

एक 25 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 12 kN/m और निचला k₂ = 40 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 8.571 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

ब्रेकिंग समय

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3.5 = 8.571 s

उत्तर

t = 8.571 s
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 4.92 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−40 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 40 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (16 + √(16² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.92 s

उत्तर

t = 4.92 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: μ = 0.05203

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

a = v₀²/(2d) = 3.5²/(2·12) = 0.5104 m/s²

घर्षण गुणांक

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.5104/9.81 = 0.05203

उत्तर

μ = 0.05203
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: d = 0.8362 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

दोनों बल ढलान के नीचे की ओर हैं; द्रव्यमान कट जाता है।

a = 9.81·(sin 15° + 0.3·cos 15°) = 5.382 m/s²

दूरी

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·5.382) = 0.8362 m

उत्तर

d = 0.8362 m
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: y = 7.881 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

दीवार तक समय

vx = 30·cos 25° = 27.19 m/s
t = x/vx = 42/27.19 = 1.545 s

उस समय ऊँचाई

y = 12.68·1.545 − ½·9.81·1.545² = 7.881 m

उत्तर

y = 7.881 m

दीवार पर गेंद पहले से नीचे आ रही है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 3.421 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13.86 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 10 + 13.86·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.86 + √(192 + 196.2))/9.81 = 3.421 s

उत्तर

t = 3.421 s
7.वृत्तीय गति

उत्तर: n = 33.87 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.3·2.6)) = 3.546 rad/s

घूर्णन दर

n = ω·60/(2π) = 33.87 rpm

उत्तर

n = 33.87 rpm
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 28.01 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·5.5²/1.2 = 7.848 + 20.17 = 28.01 N

उत्तर

T = 28.01 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 62.69 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 39.24·0.9397 = 36.87 N
F = μN = 0.1·36.87 = 3.687 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 3.687·17 = 62.69 J

उत्तर

Wf = 62.69 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 7.924 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 4.905·(3.5 − 0.3·1) = 15.7 J

स्प्रिंग पर चाल

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·3.2) = 7.924 m/s

उत्तर

v = 7.924 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = −2.286 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (2.5 − 4.5)/(2.5 + 4.5)·8 = −2.286 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 4.5)·8 = 5.714 m/s

उत्तर

v′1 = −2.286 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि पहला ग्लाइडर पीछे लौटता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 25.05 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1700·18 = 30600 kg·m/s
py = 1100·13 = 14300 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.4673 → θ = 25.05°

उत्तर

θ = 25.05°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: a = 5.351 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

गुटका और घिरनी

गुटका: m·g − T = m·a
घिरनी: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

त्वरण

a = m·g/(m + M/2) = 7.5·9.81/(7.5 + 6.25) = 5.351 m/s²

उत्तर

a = 5.351 m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: μs = 0.1213

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गति के समीकरण

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

त्वरण

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 20°/1.5 = 2.237 m/s²

आवश्यक घर्षण

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.5·tan 20°/1.5 = 0.1213

उत्तर

μs = 0.1213
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nw = 72.5 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

व्हील की चाल

nw = n·z/Nw = 1450·4/80 = 72.5 rpm

उत्तर

nw = 72.5 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 167.1 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.1125) = 6.459°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·6.459 = 167.1°

उत्तर

θ = 167.1°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: T = 2.457 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लोलक का आवर्तकाल

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

उत्तर

T = 2.457 s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: t = 0.2214 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = 2π/T = 2π/1.5 = 4.189 rad/s

समय के लिए हल करें

0.8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.8) = 0.9273 rad
t = 0.9273/4.189 = 0.2214 s

उत्तर

t = 0.2214 s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.07973

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/1)·ln(40/24.2) = 0.5025

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5025/√(39.48 + 0.2525) = 0.07973

उत्तर

ζ = 0.07973
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 3.058 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/12 + 1/40 → keq = 12·40/(12 + 40) = 9.231 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(9231/25) = 19.22 rad/s
fn = 19.22/(2π) = 3.058 Hz

उत्तर

fn = 3.058 Hz

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