गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)1.5 s22.22

80 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 1.5 s है, जिसके बाद कार 7 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 80 km/htr = 1.5 sa = −7 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
t (s)v (m/s)8 s

एक ट्राम विराम से शुरू होकर 8 s तक 1.5 m/s² से त्वरित होती है, फिर 17 s तक स्थिर चाल से चलती है, और अंत में रुकने तक 3.5 m/s² से ब्रेक लगाती है। कुल यात्रा समय t ज्ञात कीजिए।

a1 = 1.5 m/s²t1 = 8 st2 = 17 sa3 = −3.5 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 45°a = ?m = 2 kg

2 kg का एक गुटका क्षैतिज से 45° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 2 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 2.5 kg5.5 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 2.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 5.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 2.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = ?65°R = 150 m

समतल ज़मीन से एक गेंद क्षैतिज से 65° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है और 150 m दूर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण चाल v0 ज्ञात कीजिए।

θ = 65°R = 150 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 40 mv0​ = 24 m/s45°α = ?

एक 40 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 24 m/s से क्षैतिज से 45° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। यह क्षैतिज से नीचे किस कोण α पर ज़मीन से टकराती है?

v₀ = 24 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.वृत्तीय गतिमध्यम
θ = 15°केंद्र की ओरv = ?

210 m त्रिज्या का एक मोड़ 15° पर ढलवाँ है। किस चाल v पर कोई कार बिना किसी घर्षण की ज़रूरत के इसे पार कर सकती है? g = 9.81 m/s² लें।

r = 210 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
R = 0.5 mh = ?

एक छोटी गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर विराम से छोड़ी जाती है और 0.5 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप में जाती है। लूप के शीर्ष पर ट्रैक पर बने रहने के लिए उसे लूप के तल से कम से कम किस ऊँचाई hmin से शुरू होना चाहिए?

R = 0.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
35°d = 16 mμ = 0.2

एक गुटका क्षैतिज से 35° पर झुकी ढलान पर विराम से फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। ढलान के साथ 16 m फिसलने के बाद उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 35°μ = 0.2d = 16 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 3 mL = 4 mμ = 0.3k = 500 N/m

4 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 3 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 4 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.3) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 500 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग का अधिकतम संपीडन x ज्ञात कीजिए।

m = 4 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0.3k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
4.5 kg10 m/s4 kg

10 m/s से चल रहा 4.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 4 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 4.5 kgm2 = 4 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1.5 kgv = ?10 g35°L = 1.4 m

एक 10 g गोली 1.4 m लंबी हल्की डोरियों से लटके 1.5 kg गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसमें रह जाती है। डोरियाँ ऊर्ध्वाधर से अधिकतम 35° के कोण तक झूलती हैं। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 10 gM = 1.5 kgL = 1.4 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 2000 rpmT = 780 N·m

एक मोटर 2000 rpm पर 780 N·m का बलाघूर्ण देती है। इसकी निर्गम शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

T = 780 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
डिस्क: 7 kgवलय: 15 kgn1​ = 250 rpm

एक एकसमान ठोस डिस्क (द्रव्यमान 7 kg, त्रिज्या 0.5 m) एक ऊर्ध्वाधर घर्षणरहित शाफ़्ट के परितः 250 rpm पर मुक्त रूप से घूमती है। 15 kg द्रव्यमान और समान त्रिज्या का एक पतला वलय शाफ़्ट पर केंद्रित करके विराम से उस पर गिराया जाता है, और दोनों जल्दी ही साथ घूमने लगते हैं। इस प्रक्रिया में कितनी गतिज ऊर्जा ΔE नष्ट होती है?

Mdisc = 7 kgMring = 15 kgR = 0.5 mn1 = 250 rpm
ΔE = J
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = ?N2​

दो समांतर शाफ़्ट 180 mm दूर हैं। इन्हें 2.5 mm मॉड्यूल और 5 : 1 चाल अपचयन वाले स्पर गियरों की एक जोड़ी से जोड़ना है। पिनियन में कितने दाँत N1 होने चाहिए?

a = 180 mmm = 2.5 mmi = 5
N1 =
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 18B = 50C = 16D = ?

एक संयुक्त गियर ट्रेन में निवेश शाफ़्ट पर गियर A (18 दाँत) 3000 rpm पर घूमता है और गियर B (50 दाँत) को चलाता है। गियर C (16 दाँत) B के ही शाफ़्ट पर लगा है और निर्गम शाफ़्ट पर गियर D को चलाता है। निर्गम को 576 rpm पर घूमना है। गियर D में कितने दाँत ND होने चाहिए?

nin = 3000 rpmA = 18B = 50C = 16nout = 576 rpm
ND =
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.3 m

एक सरल लोलक की लंबाई 1.3 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।

L = 1.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.3 kgk = 130 N/mA = 5 cm

k = 130 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.3 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 5 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसकी अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए।

m = 2.3 kgk = 130 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 100 kN/mc = 510 N·s/mm = 100 kg

एक 100 kg द्रव्यमान 100 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 510 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 100 kgk = 100 kN/mc = 510 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 80k2​ = 15m = 10 kg

एक 10 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 80 kN/m और निचला k₂ = 15 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 68.61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 22.22·1.5 = 33.33 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·7) = 35.27 m

कुल

d = 33.33 + 35.27 = 68.61 m

उत्तर

d = 68.61 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 28.43 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

अधिकतम चाल

v = a1·t1 = 1.5·8 = 12 m/s

ब्रेकिंग समय

t3 = v/a3 = 12/3.5 = 3.429 s

कुल समय

t = 8 + 17 + 3.429 = 28.43 s

उत्तर

t = 28.43 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 5.203 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

उत्तर

a = 5.203 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 18.55 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 2.453)/8 = 6.438 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2.5·6.438 + 2.453 = 18.55 N

उत्तर

T = 18.55 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: v0 = 43.83 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

परास सूत्र को v₀ के लिए हल करें

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·150/sin 130°) = 43.83 m/s

उत्तर

v0 = 43.83 m/s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: α = 62.61 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

vx = 24·cos 45° = 16.97 m/s
vy0 = 24·sin 45° = 16.97 m/s

टकराने पर ऊर्ध्वाधर चाल

ऊर्जा या ऊर्ध्वाधर दिशा में v² = v₀² + 2as।

vy = √(16.97² + 2·9.81·40) = 32.75 m/s

टकराने का कोण

tan α = vy/vx = 32.75/16.97 → α = 62.61°

उत्तर

α = 62.61°
7.वृत्तीय गति

उत्तर: v = 23.49 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

बल संतुलन

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

चाल

v = √(r·g·tan θ) = √(210·9.81·tan 15°) = 23.49 m/s

उत्तर

v = 23.49 m/s
(84.58 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: hmin = 1.25 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

शीर्ष पर शर्त

m·g = m·v²/R → v² = g·R

ऊर्जा संरक्षण

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·0.5 = 1.25 m

उत्तर

hmin = 1.25 m
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 11.34 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

गुटका d·sin θ ऊँचाई गिरता है जबकि घर्षण μmg·cos θ·d हटाता है। द्रव्यमान कट जाता है।

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·16·(0.5736 − 0.2·0.8192)) = 11.34 m/s

उत्तर

v = 11.34 m/s
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: x = 53.15 cm

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 39.24·(3 − 0.3·4) = 70.63 J

अधिकतम संपीडन

½kx² = 70.63 → x = √(2·70.63/500) = 0.5315 m = 53.15 cm

उत्तर

x = 53.15 cm
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 0.5882 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (4.5 − 4)/(4.5 + 4)·10 = 0.5882 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 4)·10 = 10.59 m/s

उत्तर

v′1 = 0.5882 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 336.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

गुटके का उठान

h = L·(1 − cos θ) = 1.4·(1 − cos 35°) = 0.2532 m

टक्कर के बाद चाल

V = √(2·9.81·0.2532) = 2.229 m/s

टक्कर

v = (m + M)·V/m = 1.51·2.229/0.01 = 336.5 m/s

उत्तर

v = 336.5 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: P = 163.4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·2000/60 = 209.4 rad/s

शक्ति

P = T·ω = 780·209.4 = 163363 W = 163.4 kW

उत्तर

P = 163.4 kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: ΔE = 243.1 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

जड़त्व आघूर्ण

I1 = ½·7·0.5² = 0.875 kg·m²
I2 = 15·0.5² = 3.75 kg·m²

कोणीय संवेग संरक्षण

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 250·0.875/4.625 = 47.3 rpm

पहले और बाद की गतिज ऊर्जा

E1 = ½·0.875·26.18² = 299.9 J
E2 = ½·4.625·4.953² = 56.73 J
ΔE = 299.9 − 56.73 = 243.1 J

उत्तर

ΔE = 243.1 J
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

दाँतों की कुल संख्या

N1 + N2 = 2a/m = 2·180/2.5 = 144

अनुपात से बाँटें

N1 = 144/(1 + 5) = 24

उत्तर

N1 = 24
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

मध्यवर्ती शाफ़्ट की चाल

nB = nC = 3000·18/50 = 1080 rpm

गियर D के दाँत

ND = C·nC/nout = 16·1080/576 = 30

उत्तर

ND = 30
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: T = 2.287 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लोलक का आवर्तकाल

T = 2π·√(1.3/9.81) = 2.287 s

उत्तर

T = 2.287 s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: vmax = 0.3759 m/s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(130/2.3) = 7.518 rad/s

अधिकतम चाल

vmax = A·ω = 0.05·7.518 = 0.3759 m/s

उत्तर

vmax = 0.3759 m/s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.08064

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·100) = 6325 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 510/6325 = 0.08064

उत्तर

ζ = 0.08064

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 5.657 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/80 + 1/15 → keq = 80·15/(80 + 15) = 12.63 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(12632/10) = 35.54 rad/s
fn = 35.54/(2π) = 5.657 Hz

उत्तर

fn = 5.657 Hz

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