गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)3.333 s25

90 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 7.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 90 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
d = ?

एक पत्थर कुएँ में विराम से गिराया जाता है। पत्थर छोड़ने के 3.7 s बाद छपाक की आवाज़ सुनाई देती है। ध्वनि की चाल 343 m/s है; वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। कुएँ की गहराई d ज्ञात कीजिए।

ttotal = 3.7 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 35°20 kgF = ?

एक 20 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 35° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 1.5 kg2.5 kgघर्षण नहीं

क्षैतिज मेज़ पर रखा 1.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 2.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। मेज़ घर्षणरहित है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 1.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 110 m

समतल ज़मीन से एक गेंद 34 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 110 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 34 m/sR = 110 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 30 mv0​ = 20 m/s45°H = ?

एक 30 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 20 m/s से क्षैतिज से 45° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। चट्टान के आधार पर ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v₀ = 20 m/sθ = 45°h = 30 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
L = 1.8 m30°

1.8 m लंबी डोरी पर एक छोटी गेंद क्षैतिज वृत्त में इस तरह चलती है कि डोरी ऊर्ध्वाधर से स्थिर 30° का कोण बनाती है (शंक्वाकार लोलक)। g = 9.81 m/s² लें। एक चक्कर का समय T ज्ञात कीजिए।

L = 1.8 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.6 mv = ?

0.6 m लंबी डोरी से बँधी एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर वह न्यूनतम चाल vmin क्या है जिस पर डोरी ठीक तनी रहती है?

r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
45°d = 2 mμ = 0.25

4 kg का एक गुटका क्षैतिज से 45° पर झुकी ढलान पर 2 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 4 kgθ = 45°μ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
F = 160 N30°μ = 0.315 kg

एक 15 kg गुटका 30° की ढलान के तल पर विराम से शुरू होता है और ढलान के समांतर 160 N के स्थिर बल से ऊपर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। ढलान पर 10 m ऊपर चलने के बाद गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 15 kgF = 160 Nθ = 30°μ = 0.3d = 10 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
1 kg64 m/s5 kgv′2​ = ?

33 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 6 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 1 kg टुकड़ा 64 m/s से आगे चलता रहता है। 5 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 6 kgu = 33 m/sm1 = 1 kgv′1 = 64 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
19 m/s11 m/s

0.5 kg की एक गेंद 19 m/s से दीवार से टकराती है और 11 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 10 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
v = ?1 kgL = 1.3 mm = 1 kg

1 kg द्रव्यमान और 1.3 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज स्थिति में विराम से छोड़ी जाती है। उसके मुक्त सिरे पर 1 kg द्रव्यमान की एक छोटी गेंद लगी है। घर्षण को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर स्थिति से गुज़रते समय छड़ के मुक्त सिरे की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgL = 1.3 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
580 m/s5 g0.91 mL = 1.9 m1 kg

1 kg द्रव्यमान और 1.9 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ अपने ऊपरी सिरे पर एक घर्षणरहित धुरी से विराम में लटकी है। 580 m/s से क्षैतिज चलती एक 5 g गोली धुरी से 0.91 m नीचे छड़ से टकराकर उसमें धँस जाती है। टक्कर के ठीक बाद छड़ का कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।

M = 1 kgL = 1.9 mm = 5 gv = 580 m/sd = 0.91 m
ω = rad/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​N2​ = ?

दो समांतर शाफ़्ट 93.75 mm दूर हैं। इन्हें 1.5 mm मॉड्यूल और 4 : 1 चाल अपचयन वाले स्पर गियरों की एक जोड़ी से जोड़ना है। गियर में कितने दाँत N2 होने चाहिए?

a = 93.75 mmm = 1.5 mmi = 4
N2 =
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 15B = 45C = 18D = 25

एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 3000 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (15 दाँत) गियर B (45 दाँत) को चलाता है। गियर C (18 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (25 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।

nin = 3000 rpmA = 15B = 45C = 18D = 25
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)0.95 s

k = 280 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 3.6 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 11 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 0.95 s पर उसका वेग v (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 3.6 kgk = 280 N/mA = 11 cmt = 0.95 s
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.7 kgk = 110 N/m

k = 110 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 2.7 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। स्प्रिंग का अधिकतम खिंचाव xmax cm में ज्ञात कीजिए।

m = 2.7 kgk = 110 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx10 mm3 चक्र5.7 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 10 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 5.7 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 10 mmx3 = 5.7 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 12k2​ = 12k3​ = 25m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 25 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 12 kN/m और k₂ = 12 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 41.67 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7.5) = 41.67 m

उत्तर

s = 41.67 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 60.86 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

समय के दो भाग

½·9.81·t₁² = 343·(3.7 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1269 = 0

गिरने का समय

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1269))/(2·4.905) = 3.523 s

गहराई

d = ½·9.81·3.523² = 60.86 m

उत्तर

d = 60.86 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 136.6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 112.5 + 24.11 = 136.6 N

उत्तर

F = 136.6 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 6.131 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 0)/4 = 6.131 m/s²

उत्तर

a = 6.131 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: θ = 34.49 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

परास सूत्र

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·110/34² = 0.9335

कोण

2θ = 68.98° → θ = 34.49°

उत्तर

θ = 34.49°

दूसरा हल 90° − θ = 55.51° है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 40.19 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चाल

vy = 20·sin 45° = 14.14 m/s

चट्टान से ऊपर उठान

Δh = vy²/(2g) = 14.14²/(2·9.81) = 10.19 m

ज़मीन से ऊँचाई

H = 30 + 10.19 = 40.19 m

उत्तर

H = 40.19 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 2.505 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

वृत्त की त्रिज्या

r = L·sin θ = 1.8·sin 30° = 0.9 m

चाल

तनाव और गुरुत्व मिलकर अंदर की ओर बल देते हैं: tan θ = v²/(r·g)।

v = √(r·g·tan θ) = √(0.9·9.81·tan 30°) = 2.258 m/s

आवर्तकाल

T = 2π·r/v = 2π·0.9/2.258 = 2.505 s

उत्तर

T = 2.505 s
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmin = 2.426 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

शीर्ष पर तनाव शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s

उत्तर

vmin = 2.426 m/s
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 13.87 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 39.24·0.7071 = 27.75 N
F = μN = 0.25·27.75 = 6.937 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 6.937·2 = 13.87 J

उत्तर

Wf = 13.87 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 8.016 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के अनुदिश बल

m·g = 15·9.81 = 147.2 N
mg·sin θ = 73.57 N
μ·mg·cos θ = 38.23 N

कार्य–ऊर्जा

½mv² = (160 − 111.8)·10 = 481.9 J
v = √(2·481.9/15) = 8.016 m/s

उत्तर

v = 8.016 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = 26.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 6·33 = 198 kg·m/s

बाद का संवेग

198 = 1·64 + 5·v′2
v′2 = (198 − 64)/5 = 26.8 m/s

उत्तर

v′2 = 26.8 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: J = 15 N·s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.5·(11 + 19) = 15 N·s

उत्तर

J = 15 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 5.357 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

स्थितिज ऊर्जा की हानि

m·g·L/2 + mball·g·L = 1·9.81·0.65 + 1·9.81·1.3 = 19.13 J

पिन के परितः जड़त्व आघूर्ण

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0.5633 + 1.69 = 2.253 kg·m²

ऊर्जा संतुलन

½·IO·ω² = 19.13 → ω = √(2·19.13/2.253) = 4.121 rad/s
v = ω·L = 4.121·1.3 = 5.357 m/s

उत्तर

v = 5.357 m/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: ω = 2.186 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

टक्कर के बाद जड़त्व आघूर्ण

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1.9²/3 + 0.005·0.91² = 1.207 kg·m²

धुरी के परितः कोणीय संवेग

धुरी बल धुरी से होकर जाता है, इसलिए टक्कर के दौरान वहाँ उसका कोई आघूर्ण नहीं है।

m·v·d = I·ω → ω = 0.005·580·0.91/1.207 = 2.186 rad/s

उत्तर

ω = 2.186 rad/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: N2 = 100

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

दाँतों की कुल संख्या

N1 + N2 = 2a/m = 2·93.75/1.5 = 125

अनुपात से बाँटें

N1 = 125/(1 + 4) = 25
N2 = 4·25 = 100

उत्तर

N2 = 100
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nout = 720 rpm

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

पहला चरण

nB = 3000·15/45 = 1000 rpm = nC

दूसरा चरण

nout = 1000·18/25 = 720 rpm

उत्तर

nout = 720 rpm

कुल अनुपात = 4.167 : 1

17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = −0.8398 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(280/3.6) = 8.819 rad/s
ω·t = 8.819·0.95 = 8.378 rad

वेग

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.11·8.819·sin(8.378) = −0.8398 m/s

उत्तर

v = −0.8398 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: xmax = 48.16 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

संतुलन और आयाम

x₀ = m·g/k = 2.7·9.81/110 = 0.2408 m = A

निम्नतम बिंदु

xmax = 2A = 0.4816 m = 48.16 cm

उत्तर

xmax = 48.16 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.02981

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(10/5.7) = 0.1874

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1874/√(39.48 + 0.03511) = 0.02981

उत्तर

ζ = 0.02981
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 2.491 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 12 + 12 = 24 kN/m
keq = 24·25/(24 + 25) = 12.24 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(12245/50) = 15.65 rad/s
fn = 15.65/(2π) = 2.491 Hz

उत्तर

fn = 2.491 Hz

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