गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)0.6 s13.89

50 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 0.6 s है, जिसके बाद कार 4.5 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 50 km/htr = 0.6 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 8 m/s35 m

ज़मीन से 35 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 8 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 30°10 kgF = ?

एक 10 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 30° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 4.5 kg2.5 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 4.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 2.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 4.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
11 my = ?v0​ = 14 m/s55°

समतल ज़मीन से एक गेंद को 14 m/s से क्षैतिज से 55° ऊपर 11 m दूर एक दीवार की ओर किक मारी जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंद किस ऊँचाई y पर दीवार से गुज़रती है?

v₀ = 14 m/sθ = 55°x = 11 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 55 mv0​ = 26 m/s15°परास

एक गेंद 55 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 15° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 26 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 3 mn = ?

मेले के एक रोटर में सवार 3 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.5 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम घूर्णन दर n चक्कर प्रति मिनट में ज्ञात कीजिए।

r = 3 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.5 mv = 6.5 m/s

0.5 m लंबी डोरी से बँधी 1.5 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 6.5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1.5 kgr = 0.5 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
54 km/h3°2000 kg

एक 2000 kg कार 3° की ढलान पर स्थिर 54 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 750 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।

m = 2000 kgθ = 3°Fr = 750 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 3 mL = 2.5 mμ = 0.3k = 500 N/m

1 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 3 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 2.5 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.3) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 500 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग का अधिकतम संपीडन x ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgh = 3 mL = 2.5 mμ = 0.3k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2 kgv = ?5 gh = 24 cm

एक 5 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 2 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 24 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 5 gM = 2 kgh = 24 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1800 kg17 m/s1400 kg12 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 17 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1800 kg कार 12 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1400 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 12 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 2300 rpmP = 145.5 kW

एक शाफ़्ट 2300 rpm पर 145.5 kW संचारित करता है। शाफ़्ट में बलाघूर्ण T ज्ञात कीजिए।

P = 145.5 kWn = 2300 rpm
T = N·m
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
400 m/s45 g1.5 mL = 2 m1 kg

1 kg द्रव्यमान और 2 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ अपने ऊपरी सिरे पर एक घर्षणरहित धुरी से विराम में लटकी है। 400 m/s से क्षैतिज चलती एक 45 g गोली धुरी से 1.5 m नीचे छड़ से टकराकर उसमें धँस जाती है। टक्कर के ठीक बाद छड़ का कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।

M = 1 kgL = 2 mm = 45 gv = 400 m/sd = 1.5 m
ω = rad/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

एक पट्टा 200 mm की चालक घिरनी पर 1500 rpm पर चलता है। कसी हुई ओर तनाव 600 N और ढीली ओर 240 N है। संचरित शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

एक खुला पट्टा 500 mm की घिरनी को 160 mm की चालक घिरनी से, जो 720 rpm पर है, जोड़ता है; केंद्र 1000 mm दूर हैं। घर्षण गुणांक 0.35 है और कसी हुई ओर का तनाव 2000 N से अधिक नहीं हो सकता। पट्टा बिना फिसले जो सबसे बड़ी शक्ति P संचरित कर सकता है, kW में ज्ञात कीजिए (अपकेंद्री प्रभाव अनदेखा करें)।

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 2000 N
P = kW
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1 mT = 2.11 s

किसी अन्य ग्रह पर एक अंतरिक्ष यात्री पाता है कि 1 m लंबे सरल लोलक का छोटे दोलनों के लिए आवर्तकाल 2.11 s है। उस ग्रह पर गुरुत्वीय त्वरण g ज्ञात कीजिए।

L = 1 mT = 2.11 s
g = m/s²
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.4 kgk = 270 N/mA = 13 cm

k = 270 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.4 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 13 cm खींचकर छोड़ा जाता है। दोलन की कुल ऊर्जा E ज्ञात कीजिए।

m = 2.4 kgk = 270 N/mA = 13 cm
E = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 40 kN/mc = 140 N·s/mm = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान 40 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 140 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk = 40 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 40k2​ = 100k3​ = 25m = 100 kg

एक 100 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 25 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 40 kN/m और k₂ = 100 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 29.77 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 13.89·0.6 = 8.333 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·4.5) = 21.43 m

कुल

d = 8.333 + 21.43 = 29.77 m

उत्तर

d = 29.77 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 3.608 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−35 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 35 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (8 + √(8² + 2·9.81·35))/9.81 = 3.608 s

उत्तर

t = 3.608 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 66.04 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 49.05 + 16.99 = 66.04 N

उत्तर

F = 66.04 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 2.873 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 4.415)/7 = 2.873 m/s²

उत्तर

a = 2.873 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: y = 6.505 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

दीवार तक समय

vx = 14·cos 55° = 8.03 m/s
t = x/vx = 11/8.03 = 1.37 s

उस समय ऊँचाई

y = 11.47·1.37 − ½·9.81·1.37² = 6.505 m

उत्तर

y = 6.505 m

दीवार पर गेंद पहले से नीचे आ रही है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 4.104 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 26·cos 15° = 25.11 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 15° = 6.729 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 55 + 6.729·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.729 + √(45.28 + 1079))/9.81 = 4.104 s

उत्तर

t = 4.104 s
7.वृत्तीय गति

उत्तर: n = 24.42 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·3)) = 2.557 rad/s

घूर्णन दर

n = ω·60/(2π) = 24.42 rpm

उत्तर

n = 24.42 rpm
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 141.5 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·6.5²/0.5 = 14.71 + 126.8 = 141.5 N

उत्तर

T = 141.5 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: P = 26.65 kW

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।

चालक बल

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 750 = 1777 N

शक्ति

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1777·15 = 26652 W = 26.65 kW

उत्तर

P = 26.65 kW
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: x = 29.71 cm

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 9.81·(3 − 0.3·2.5) = 22.07 J

अधिकतम संपीडन

½kx² = 22.07 → x = √(2·22.07/500) = 0.2971 m = 29.71 cm

उत्तर

x = 29.71 cm
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 870.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

टक्कर के बाद झूलना

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.24) = 2.17 m/s

टक्कर

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 2)·2.17/0.005 = 870.2 m/s

उत्तर

v = 870.2 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 28.77 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1800·17 = 30600 kg·m/s
py = 1400·12 = 16800 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.549 → θ = 28.77°

उत्तर

θ = 28.77°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: T = 604.1 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

बलाघूर्ण

T = P/ω = 145500/240.9 = 604.1 N·m

उत्तर

T = 604.1 N·m
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: ω = 18.82 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

टक्कर के बाद जड़त्व आघूर्ण

I = M·L²/3 + m·d² = 1·2²/3 + 0.045·1.5² = 1.435 kg·m²

धुरी के परितः कोणीय संवेग

धुरी बल धुरी से होकर जाता है, इसलिए टक्कर के दौरान वहाँ उसका कोई आघूर्ण नहीं है।

m·v·d = I·ω → ω = 0.045·400·1.5/1.435 = 18.82 rad/s

उत्तर

ω = 18.82 rad/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 5.655 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे की चाल

v = 15.71 m/s

शक्ति

P = (600 − 240)·15.71 = 5655 W = 5.655 kW

उत्तर

P = 5.655 kW
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 7.536 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

लपेट कोण

θ = 2.8 rad

ढीली ओर का तनाव

eμθ = e0.98 = 2.664, T₂ = 2000/2.664 = 750.6 N

शक्ति

P = (2000 − 750.6)·6.032 = 7.536 kW

उत्तर

P = 7.536 kW
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: g = 8.867 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g के लिए हल करें

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/2.11² = 8.867 m/s²

उत्तर

g = 8.867 m/s²
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: E = 2.282 J

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(270/2.4) = 10.61 rad/s

ऊर्जा

E = ½·k·A² = ½·270·0.13² = 2.282 J

उत्तर

E = 2.282 J
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.0495

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·50) = 2828 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 140/2828 = 0.0495

उत्तर

ζ = 0.0495

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 2.318 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 40 + 100 = 140 kN/m
keq = 140·25/(140 + 25) = 21.21 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(21212/100) = 14.56 rad/s
fn = 14.56/(2π) = 2.318 Hz

उत्तर

fn = 2.318 Hz

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