गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)1.1 s20

72 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 1.1 s है, जिसके बाद कार 7.5 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 72 km/htr = 1.1 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 19 m/s35 m

ज़मीन से 35 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 19 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
20 kg30°F = 190 Nμ = 0.4

एक 20 kg स्लेज को क्षैतिज से 30° ऊपर एक रस्सी से 190 N के बल से समतल बर्फ़ पर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। स्लेज का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgF = 190 Nθ = 30°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 10 kg6 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 10 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 6 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
15 my = ?v0​ = 18 m/s65°

समतल ज़मीन से एक गेंद को 18 m/s से क्षैतिज से 65° ऊपर 15 m दूर एक दीवार की ओर किक मारी जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंद किस ऊँचाई y पर दीवार से गुज़रती है?

v₀ = 18 m/sθ = 65°x = 15 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 40 mv0​ = 25 m/s50°x = ?

एक गेंद 40 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 50° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 25 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 60 mvmax​ = ?

एक कार 60 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 60 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.7 mv = 4 m/s

0.7 m लंबी डोरी से बँधी 0.2 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 4 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.2 kgr = 0.7 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
36 km/h4°800 kg

एक 800 kg कार 4° की ढलान पर स्थिर 36 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 250 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।

m = 800 kgθ = 4°Fr = 250 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 3 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 5000 N/m

0.5 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 3 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 3.5 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.1) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 5000 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग का अधिकतम संपीडन x ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 3 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
1.5 kgv = ?20 gh = 3 cm

एक 20 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 1.5 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 3 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 20 gM = 1.5 kgh = 3 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1100 kg13 m/s1400 kg10 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 13 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1100 kg कार 10 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1400 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1100 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
6.5 kgaαM = 8 kgR = 0.2 m

एक 6.5 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 8 kg द्रव्यमान और 0.2 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 6.5 kgM = 8 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
0.7 m0.25 mn1​ = 40 rpm

एक व्यक्ति घर्षणरहित घूर्णी मेज़ पर खड़ा है और हर हाथ में अक्ष से 0.7 m पर एक 1.5 kg डम्बल पकड़े है। केवल व्यक्ति और मेज़ का अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण 5 kg·m² है। वे 40 rpm पर घूमते हैं, फिर डम्बलों को अक्ष से 0.25 m तक अंदर खींच लेते हैं। डम्बलों को बिंदु द्रव्यमान मानें। नई चाल n2 rpm में ज्ञात कीजिए।

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1.5 kgr1 = 0.7 mr2 = 0.25 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmn2​ = ?

160 mm की घिरनी 2880 rpm पर पट्टे से 200 mm की घिरनी को 1 % फिसलन के साथ चलाती है। चालित घिरनी की गति n2 ज्ञात कीजिए।

n1 = 2880 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 1 %
n2 = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 1000 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 150 mm की घिरनी और 500 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 1000 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmd2 = 500 mmC = 1000 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)1.45 s

k = 340 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 2.7 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 9 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 1.45 s पर संतुलन से उसका विस्थापन x (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 2.7 kgk = 340 N/mA = 9 cmt = 1.45 s
x = cm
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
3.5 kgk = 180 N/mA = 19 cm

k = 180 N/m वाले स्प्रिंग पर 3.5 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 19 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसका अधिकतम त्वरण amax ज्ञात कीजिए।

m = 3.5 kgk = 180 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx20 mm3 चक्र6.4 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 20 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 6.4 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 20 mmx3 = 6.4 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 40k2​ = 80k3​ = 80m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 80 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 40 kN/m और k₂ = 80 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 48.67 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 20·1.1 = 22 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·7.5) = 26.67 m

कुल

d = 22 + 26.67 = 48.67 m

उत्तर

d = 48.67 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 53.4 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

छत के ऊपर उठान

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9.81) = 18.4 m

ज़मीन से ऊँचाई

hmax = 35 + 18.4 = 53.4 m

उत्तर

hmax = 53.4 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 6.203 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

अभिलंब बल

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 190·sin 30° = 101.2 N

क्षैतिज बल

m·a = F·cos θ − μ·N = 164.5 − 40.48
a = 124.1/20 = 6.203 m/s²

उत्तर

a = 6.203 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 40.47 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 9.81)/16 = 3.066 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·3.066 + 9.81 = 40.47 N

उत्तर

T = 40.47 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: y = 13.1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

दीवार तक समय

vx = 18·cos 65° = 7.607 m/s
t = x/vx = 15/7.607 = 1.972 s

उस समय ऊँचाई

y = 16.31·1.972 − ½·9.81·1.972² = 13.1 m

उत्तर

y = 13.1 m

दीवार पर गेंद पहले से नीचे आ रही है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 86.96 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 25·cos 50° = 16.07 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 50° = 19.15 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 40 + 19.15·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19.15 + √(366.8 + 784.8))/9.81 = 5.411 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 16.07·5.411 = 86.96 m

उत्तर

x = 86.96 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 13.29 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·60) = 13.29 m/s

उत्तर

vmax = 13.29 m/s (47.84 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 6.533 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·4²/0.7 = 1.962 + 4.571 = 6.533 N

उत्तर

T = 6.533 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: P = 7.974 kW

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।

चालक बल

m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 4° = 547.4 N
F = 547.4 + 250 = 797.4 N

शक्ति

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 797.4·10 = 7974 W = 7.974 kW

उत्तर

P = 7.974 kW
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: x = 7.211 cm

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 4.905·(3 − 0.1·3.5) = 13 J

अधिकतम संपीडन

½kx² = 13 → x = √(2·13/5000) = 0.07211 m = 7.211 cm

उत्तर

x = 7.211 cm
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 58.31 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

टक्कर के बाद झूलना

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.03) = 0.7672 m/s

टक्कर

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 1.5)·0.7672/0.02 = 58.31 m/s

उत्तर

v = 58.31 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 44.39 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1100·13 = 14300 kg·m/s
py = 1400·10 = 14000 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.979 → θ = 44.39°

उत्तर

θ = 44.39°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: a = 6.073 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

गुटका और घिरनी

गुटका: m·g − T = m·a
घिरनी: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

त्वरण

a = m·g/(m + M/2) = 6.5·9.81/(6.5 + 4) = 6.073 m/s²

उत्तर

a = 6.073 m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: n2 = 49.89 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

जड़त्व आघूर्ण

I1 = 5 + 2·1.5·0.7² = 6.47 kg·m²
I2 = 5 + 2·1.5·0.25² = 5.188 kg·m²

कोणीय संवेग संरक्षण

n2 = n1·I1/I2 = 40·6.47/5.188 = 49.89 rpm

उत्तर

n2 = 49.89 rpm

गतिज ऊर्जा बढ़ती है: अतिरिक्त ऊर्जा उस कार्य से आती है जो व्यक्ति डम्बल अंदर खींचने में करता है।

15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: n2 = 2281 rpm

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

फिसलन के बिना गति

2880·160/200 = 2304 rpm

फिसलन सहित

n2 = 2304·0.99 = 2281 rpm

उत्तर

n2 = 2281 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 159.8 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.175) = 10.08°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·10.08 = 159.8°

उत्तर

θ = 159.8°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: x = −7.609 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(340/2.7) = 11.22 rad/s
ω·t = 11.22·1.45 = 16.27 rad

विस्थापन

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(16.27) = −7.609 cm

उत्तर

x = −7.609 cm
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: amax = 9.771 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(180/3.5) = 7.171 rad/s

अधिकतम त्वरण

amax = A·ω² = 0.19·7.171² = 9.771 m/s²

उत्तर

amax = 9.771 m/s²
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.06034

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(20/6.4) = 0.3798

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3798/√(39.48 + 0.1443) = 0.06034

उत्तर

ζ = 0.06034
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 4.931 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 40 + 80 = 120 kN/m
keq = 120·80/(120 + 80) = 48 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(48000/50) = 30.98 rad/s
fn = 30.98/(2π) = 4.931 Hz

उत्तर

fn = 4.931 Hz

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