v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω
विधि
अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।
गियर और गियर ट्रेन
परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल
स्प्रिंग और लोलक
स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²
यांत्रिक कंपन
प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2
2अभ्यास प्रश्न
1.शुद्ध गतिकीमध्यम
45 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 7.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेक लगाने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।
v₀ = 45 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
t = s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
एक मॉडल रॉकेट विराम से सीधे ऊपर प्रक्षेपित किया जाता है। इसका इंजन इसे 1.5 s तक 40 m/s² का स्थिर ऊर्ध्वमुखी त्वरण देता है, जिसके बाद इंजन बंद हो जाता है और रॉकेट मुक्त रूप से चलता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। रॉकेट द्वारा प्राप्त अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।
a = 40 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
एक 5 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 30° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।
m = 5 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
क्षैतिज मेज़ पर रखा 4 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 3.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। मेज़ घर्षणरहित है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m1 = 4 kgm2 = 3.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
समतल ज़मीन से एक गेंद क्षैतिज से 25° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है और 35 m दूर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण चाल v0 ज्ञात कीजिए।
θ = 25°R = 35 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
एक गेंद 20 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 40° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।
v0 = 23 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
1.6 m लंबी डोरी पर एक छोटी गेंद क्षैतिज वृत्त में इस तरह चलती है कि डोरी ऊर्ध्वाधर से स्थिर 45° का कोण बनाती है (शंक्वाकार लोलक)। g = 9.81 m/s² लें। गेंद की चाल v ज्ञात कीजिए।
L = 1.6 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
0.6 m लंबी डोरी से बँधी एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर वह न्यूनतम चाल vmin क्या है जिस पर डोरी ठीक तनी रहती है?
r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
एक 1000 kg कार 3° की ढलान पर स्थिर 36 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 200 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।
एक 8 kg गुटका खुरदरी क्षैतिज मेज़ (μ = 0.15) पर रखा है। एक हल्की डोरी उससे मेज़ के किनारे पर एक चिकनी घिरनी के ऊपर से होकर एक लटकते 6 kg गुटके तक जाती है। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। लटकते गुटके के 1 m गिरने के बाद गुटकों की चाल v ज्ञात कीजिए।
m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0.15d = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
एक 15 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 1 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 11 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।
m = 15 gM = 1 kgh = 11 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
0.5 kg की एक गेंद 23 m/s से दीवार से टकराती है और 15 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 10 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।
m = 0.5 kgvin = 23 m/svout = 15 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
4.5 kg द्रव्यमान और 2.4 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज स्थिति में विराम से छोड़ी जाती है। घर्षण को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ऊर्ध्वाधर स्थिति से गुज़रते समय छड़ का कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।
m = 4.5 kgL = 2.4 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
एक व्यक्ति घर्षणरहित घूर्णी मेज़ पर खड़ा है और हर हाथ में अक्ष से 0.7 m पर एक 3.5 kg डम्बल पकड़े है। केवल व्यक्ति और मेज़ का अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण 2 kg·m² है। वे 40 rpm पर घूमते हैं, फिर डम्बलों को अक्ष से 0.2 m तक अंदर खींच लेते हैं। डम्बलों को बिंदु द्रव्यमान मानें। नई चाल n2 rpm में ज्ञात कीजिए।
960 rpm पर चल रही एक 2.2 kW मोटर 18 दाँतों और 5 mm मॉड्यूल वाले पिनियन को चलाती है। पिनियन के दाँतों पर स्पर्शरेखीय बल Ft ज्ञात कीजिए।
P = 2.2 kWn = 960 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 3000 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (24 दाँत) गियर B (36 दाँत) को चलाता है। गियर C (25 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (48 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।
nin = 3000 rpmA = 24B = 36C = 25D = 48
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
2 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।
T = 2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
k = 470 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.9 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 10 cm खींचकर छोड़ा जाता है। दोलन की कुल ऊर्जा E ज्ञात कीजिए।
m = 2.9 kgk = 470 N/mA = 10 cm
E = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 10 mm के विस्थापन शिखर के एक चक्र बाद 8.3 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
x0 = 10 mmx1 = 8.3 mmn = 1
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
एक 50 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 60 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 60 kN/m और k₂ = 5 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।
m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3विलयन
1.शुद्ध गतिकी
उत्तर: t = 1.667 s
नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।
इकाइयाँ
v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s
ब्रेकिंग समय
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12.5/7.5 = 1.667 s
उत्तर
t = 1.667 s
2.शुद्ध गतिकी
उत्तर: hmax = 228.5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
संचालित चरण
v₁ = 40·1.5 = 60 m/s
h₁ = ½·40·1.5² = 45 m
ऊपर की ओर मुक्त उड़ान
शीर्ष पर वेग शून्य है।
Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9.81) = 183.5 m
hmax = 45 + 183.5 = 228.5 m
उत्तर
hmax = 228.5 m
3.न्यूटन के नियम
उत्तर: F = 30.9 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ढलान के अनुदिश बल
स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
धकेलने वाला बल
F = 24.52 + 6.372 = 30.9 N
उत्तर
F = 30.9 N
4.न्यूटन के नियम
उत्तर: T = 18.31 N
न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
परास सूत्र को v₀ के लिए हल करें
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·35/sin 50°) = 21.17 m/s
उत्तर
v0 = 21.17 m/s
6.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: x = 70.95 m
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17.62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14.78 m/s
उड़ान का समय
y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।
0 = 20 + 14.78·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.78 + √(218.6 + 392.4))/9.81 = 4.027 s
क्षैतिज दूरी
x = vx·t = 17.62·4.027 = 70.95 m
उत्तर
x = 70.95 m
7.वृत्तीय गति
उत्तर: v = 3.331 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
वृत्त की त्रिज्या
r = L·sin θ = 1.6·sin 45° = 1.131 m
चाल
तनाव और गुरुत्व मिलकर अंदर की ओर बल देते हैं: tan θ = v²/(r·g)।
v = √(r·g·tan θ) = √(1.131·9.81·tan 45°) = 3.331 m/s
उत्तर
v = 3.331 m/s
8.वृत्तीय गति
उत्तर: vmin = 2.426 m/s
एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।
शीर्ष पर तनाव शून्य
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s
उत्तर
vmin = 2.426 m/s
9.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: P = 7.134 kW
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।
चालक बल
m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 3° = 513.4 N
F = 513.4 + 200 = 713.4 N
शक्ति
v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 713.4·10 = 7134 W = 7.134 kW
उत्तर
P = 7.134 kW
10.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: v = 2.594 m/s
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
मुक्त और खोई गई ऊर्जा
m₂g·d = 58.86·1 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.15·78.48·1 = 11.77 J
दोनों गुटकों की गतिज ऊर्जा
½(m₁ + m₂)v² = 47.09 → v = √(2·47.09/14) = 2.594 m/s
उत्तर
v = 2.594 m/s
11.संवेग और टक्करें
उत्तर: v = 99.41 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
टक्कर के बाद झूलना
V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.11) = 1.469 m/s
टक्कर
m·v = (m + M)·V → v = (0.015 + 1)·1.469/0.015 = 99.41 m/s
उत्तर
v = 99.41 m/s
12.संवेग और टक्करें
उत्तर: Favg = 1900 N
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
संवेग में परिवर्तन
J = m·Δv = 0.5·(15 + 23) = 19 N·s
औसत बल
Favg = J/Δt = 19/0.01 = 1900 N
उत्तर
Favg = 1900 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन
उत्तर: ω = 3.502 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
जड़त्व आघूर्ण
I1 = 2 + 2·3.5·0.7² = 5.43 kg·m²
I2 = 2 + 2·3.5·0.2² = 2.28 kg·m²
कोणीय संवेग संरक्षण
n2 = n1·I1/I2 = 40·5.43/2.28 = 95.26 rpm
उत्तर
n2 = 95.26 rpm
गतिज ऊर्जा बढ़ती है: अतिरिक्त ऊर्जा उस कार्य से आती है जो व्यक्ति डम्बल अंदर खींचने में करता है।
15.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: Ft = 486.3 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
पिनियन पर बलाघूर्ण
ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 2200/100.5 = 21.88 N·m
पिच व्यास
d = m·N = 5·18 = 90 mm
स्पर्शरेखीय बल
Ft = 2T/d = 2·21.88/0.09 = 486.3 N
उत्तर
Ft = 486.3 N
16.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: nout = 1042 rpm
गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।
पहला चरण
nB = 3000·24/36 = 2000 rpm = nC
दूसरा चरण
nout = 2000·25/48 = 1042 rpm
उत्तर
nout = 1042 rpm
कुल अनुपात = 2.88 : 1
17.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: L = 0.994 m
सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।
लंबाई के लिए हल करें
L = g·(T/2π)² = 9.81·(2/2π)² = 0.994 m
उत्तर
L = 0.994 m
18.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: E = 2.35 J
सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।
कोणीय आवृत्ति
ω = √(470/2.9) = 12.73 rad/s
ऊर्जा
E = ½·k·A² = ½·470·0.1² = 2.35 J
उत्तर
E = 2.35 J
19.यांत्रिक कंपन
उत्तर: ζ = 0.02964
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
तुल्य दृढ़ता
केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।