गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)1.1 s10

36 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 1.1 s है, जिसके बाद कार 7 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 36 km/htr = 1.1 sa = −7 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 17 m/s40 m

ज़मीन से 40 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 17 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 17 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 40°a = ?m = 19 kg

19 kg का एक गुटका क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 19 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
4 kg1 kgTF = 90 Nμ = 0.15

समतल फ़र्श पर दो गुटके एक हल्की क्षैतिज डोरी से जुड़े हैं। 90 N का एक क्षैतिज बल आगे वाले 1 kg गुटके को खींचता है; 4 kg गुटका पीछे घसीटा जाता है। दोनों गुटकों के लिए गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। जोड़ने वाली डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 4 kgm2 = 1 kgF = 90 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 75 m

समतल ज़मीन से एक गेंद 32 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 75 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 32 m/sR = 75 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
9 mv0​ = 28 m/s40°x = ?

ज़मीन के स्तर से एक गेंद 28 m/s से क्षैतिज से 40° ऊपर फेंकी जाती है। यह नीचे आते समय 9 m ऊँची इमारत की समतल छत पर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण बिंदु से गिरने के स्थान तक क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v₀ = 28 m/sθ = 40°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 140 mvmax​ = ?

एक कार 140 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.6 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 140 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.2 mv = 5 m/s

1.2 m लंबी डोरी से बँधी 1.3 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1.3 kgr = 1.2 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
35°d = 14 mμ = 0.25

0.5 kg का एक गुटका क्षैतिज से 35° पर झुकी ढलान पर 14 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgθ = 35°μ = 0.25d = 14 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 11.2 mR = 4 mv = ?

एक 2 kg गाड़ी 11.2 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 4 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर गाड़ी की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 2 kgh = 11.2 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2.5 kg11 m/s2 kg

11 m/s से चल रहा 2.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 2 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 2.5 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
12 m/s17 m/s

0.35 kg की एक गेंद 12 m/s से दीवार से टकराती है और 17 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 5 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।

m = 0.35 kgvin = 12 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 1600 rpmTb​ = 105 N·mI = 27 kg·m²

27 kg·m² जड़त्व आघूर्ण वाला एक गतिपालक चक्र 1600 rpm पर घूमता है। एक ब्रेक 105 N·m का स्थिर घर्षण बलाघूर्ण लगाता है। रुकने से पहले गतिपालक चक्र कितने चक्कर N लगाता है?

I = 27 kg·m²n = 1600 rpmTb = 105 N·m
N = rev
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 25°a

एक ठोस गोला क्षैतिज से 25° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसके केंद्र का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 18, m = 4 mm

1450 rpm पर चल रही एक 22 kW मोटर 18 दाँतों और 4 mm मॉड्यूल वाले पिनियन को चलाती है। पिनियन के दाँतों पर स्पर्शरेखीय बल Ft ज्ञात कीजिए।

P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 40B = 60C = 20D = 50

1450 rpm पर एक 7.5 kW मोटर गियर A (40 दाँत) को चलाती है, जो गियर B (60 दाँत) से जुड़ा है। B के ही शाफ़्ट पर लगा गियर C (20 दाँत) निर्गम शाफ़्ट पर गियर D (50 दाँत) को चलाता है। हर गियर जोड़ की दक्षता 98% है। निर्गम बलाघूर्ण Tout ज्ञात कीजिए।

P = 7.5 kWnin = 1450 rpmA = 40B = 60C = 20D = 50ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = ?

2.3 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।

T = 2.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
t (s)x (cm)t = ?7.5

एक पिंड 0.4 s आवर्तकाल और 15 cm आयाम के साथ सरल आवर्त गति में दोलन करता है। अपने अधिकतम 15 cm विस्थापन से 7.5 cm विस्थापन तक जाने में इसे न्यूनतम कितना समय t लगता है?

T = 0.4 sA = 15 cmx = 7.5 cm
t = s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx10 mm3 चक्र0.6 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 10 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 0.6 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 10 mmx3 = 0.6 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 5m = 5 kg

एक 5 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 10 kN/m और निचला k₂ = 5 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 18.14 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 10·1.1 = 11 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·7) = 7.143 m

कुल

d = 11 + 7.143 = 18.14 m

उत्तर

d = 18.14 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 5.073 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−40 = 17·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 17·t − 40 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (17 + √(17² + 2·9.81·40))/9.81 = 5.073 s

उत्तर

t = 5.073 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 4.427 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 40° − 0.25·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1915) = 4.427 m/s²

उत्तर

a = 4.427 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 72 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

पूरा तंत्र

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 7.357)/5 = 16.53 m/s²

केवल पिछला गुटका

T = m1·(a + μ·g) = 4·(16.53 + 1.472) = 72 N

उत्तर

T = 72 N

दोनों गुटकों पर समान μ होने से घर्षण हट जाता है: T = F·m₁/(m₁ + m₂)।

5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: θ = 22.97 °

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

परास सूत्र

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·75/32² = 0.7185

कोण

2θ = 45.93° → θ = 22.97°

उत्तर

θ = 22.97°

दूसरा हल 90° − θ = 67.03° है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 65.89 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

vx = 21.45 m/s, vy = 18 m/s

छत पर गिरने का समय

बड़ा मूल: गेंद नीचे आ रही है।

9 = 18·t − 4.905·t²
t = (18 + √(18² − 2·9.81·9))/9.81 = 3.072 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 21.45·3.072 = 65.89 m

उत्तर

x = 65.89 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 28.71 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·140) = 28.71 m/s

उत्तर

vmax = 28.71 m/s (103.3 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 39.84 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·5²/1.2 = 12.75 + 27.08 = 39.84 N

उत्तर

T = 39.84 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 14.06 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 4.905·0.8192 = 4.018 N
F = μN = 0.25·4.018 = 1.004 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 1.004·14 = 14.06 J

उत्तर

Wf = 14.06 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 7.924 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

शीर्ष पर चाल

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(11.2 − 8) = 62.78 m²/s²
v = 7.924 m/s

उत्तर

v = 7.924 m/s

गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।

11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 1.222 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (2.5 − 2)/(2.5 + 2)·11 = 1.222 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 2)·11 = 12.22 m/s

उत्तर

v′1 = 1.222 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: J = 10.15 N·s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.35·(17 + 12) = 10.15 N·s

उत्तर

J = 10.15 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: N = 574.5 rev

स्थिर अक्ष के परितः घूर्णन: अक्ष के परितः आघूर्णों का योग I·α के बराबर है (ΣM = I·α), ठीक वैसे ही जैसे स्थानांतरण के लिए ΣF = m·a। ऊर्जा रूप में, कोण θ (रेडियन में) से घुमाने वाला बलाघूर्ण T कार्य T·θ करता है, जो गतिज ऊर्जा ½·I·ω² को बदलता है; गुरुत्व द्रव्यमान केंद्र का m·g·Δh जोड़ता या घटाता है। शक्ति P = T·ω है।

कोणीय वेग

ω = 2π·1600/60 = 167.6 rad/s

ब्रेक का कार्य गतिज ऊर्जा के बराबर है

½·I·ω² = ½·27·167.6² = 378993 J
θ = 378993/105 = 3609 rad

चक्कर

N = θ/2π = 574.5 rev

उत्तर

N = 574.5 rev
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: a = 2.961 m/s²

लुढ़कना और कोणीय संवेग: बिना फिसले लुढ़कते पिंड के लिए v = ω·r, इसलिए उसकी गतिज ऊर्जा ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)) है। ढलान पर इससे a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)) मिलता है। जब किसी अक्ष के परितः कोई बाहरी आघूर्ण कार्य नहीं करता, तो उस अक्ष के परितः कोणीय संवेग स्थिर रहता है, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, भले ही गतिज ऊर्जा नष्ट हो।

गति के समीकरण

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

त्वरण

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.4 = 2.961 m/s²

उत्तर

a = 2.961 m/s²
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Ft = 4025 N

गियर ज्यामिति: मॉड्यूल m दाँत का आकार तय करता है। N दाँतों वाले गियर का पिच व्यास d = m·N है, परस्पर जुड़े दो गियरों का मॉड्यूल समान होता है, और उनकी केंद्र दूरी a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2 है। पिच-रेखा चाल v = π·d·n/60 है, और स्पर्शरेखीय दाँत बल बलाघूर्ण से मिलता है: Ft = 2T/d।

पिनियन पर बलाघूर्ण

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 22000/151.8 = 144.9 N·m

पिच व्यास

d = m·N = 4·18 = 72 mm

स्पर्शरेखीय बल

Ft = 2T/d = 2·144.9/0.072 = 4025 N

उत्तर

Ft = 4025 N
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Tout = 177.9 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

निर्गत चाल

nout = 1450·(40/60)·(20/50) = 386.7 rpm
ωout = 2π·386.7/60 = 40.49 rad/s

निर्गम शक्ति और बलाघूर्ण

Pout = 7500·0.98² = 7203 W
Tout = Pout/ωout = 7203/40.49 = 177.9 N·m

उत्तर

Tout = 177.9 N·m
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: L = 1.315 m

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लंबाई के लिए हल करें

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.3/2π)² = 1.315 m

उत्तर

L = 1.315 m
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: t = 0.06667 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = 2π/T = 2π/0.4 = 15.71 rad/s

समय के लिए हल करें

0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/15.71 = 0.06667 s

उत्तर

t = 0.06667 s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.1476

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(10/0.6) = 0.9378

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9378/√(39.48 + 0.8795) = 0.1476

उत्तर

ζ = 0.1476
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 4.109 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/10 + 1/5 → keq = 10·5/(10 + 5) = 3.333 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(3333/5) = 25.82 rad/s
fn = 25.82/(2π) = 4.109 Hz

उत्तर

fn = 4.109 Hz

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