गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
a = ?s = 1800 m

एक विमान को उड़ान भरने के लिए 280 km/h की चाल चाहिए और उपयोगी रनवे 1800 m लंबा है। विराम से शुरू करते हुए, उसे कितना स्थिर त्वरण a चाहिए?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.शुद्ध गतिकीकठिन
t (s)v (m/s)12 s

एक ट्राम विराम से शुरू होकर 12 s तक 2 m/s² से त्वरित होती है, फिर 24 s तक स्थिर चाल से चलती है, और अंत में रुकने तक 4.5 m/s² से ब्रेक लगाती है। कुल यात्रा समय t ज्ञात कीजिए।

a1 = 2 m/s²t1 = 12 st2 = 24 sa3 = −4.5 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 40°a = ?m = 7 kg

7 kg का एक गुटका क्षैतिज से 40° पर झुकी घर्षणरहित ढलान पर नीचे फिसलता है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 7 kgθ = 40°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 2.5 kg3.5 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 2.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 3.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 2.5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 35 m

समतल ज़मीन से एक गेंद 20 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 35 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 20 m/sR = 35 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
16 mv0​ = 27 m/s55°x = ?

ज़मीन के स्तर से एक गेंद 27 m/s से क्षैतिज से 55° ऊपर फेंकी जाती है। यह नीचे आते समय 16 m ऊँची इमारत की समतल छत पर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण बिंदु से गिरने के स्थान तक क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v₀ = 27 m/sθ = 55°hroof = 16 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 3.4 mn = ?

मेले के एक रोटर में सवार 3.4 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम घूर्णन दर n चक्कर प्रति मिनट में ज्ञात कीजिए।

r = 3.4 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.वृत्तीय गतिकठिन
R = 2 mh = 8 m

एक 0.5 kg गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर 8 m की ऊँचाई पर विराम से छोड़ी जाती है और 2 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप से गुज़रती है। g = 9.81 m/s² लें। लूप के शीर्ष पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर अभिलंब बल Ntop ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 8 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
80 km/h

समतल सड़क पर 80 km/h से चल रही एक कार ज़ोर से ब्रेक लगाती है और पहिए जाम होकर फिसलते हुए रुक जाती है। टायरों और सड़क के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.6 है। रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v = 80 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
F = 125 N30°μ = 0.1510 kg

एक 10 kg गुटका 30° की ढलान के तल पर विराम से शुरू होता है और ढलान के समांतर 125 N के स्थिर बल से ऊपर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। ढलान पर 4 m ऊपर चलने के बाद गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgF = 125 Nθ = 30°μ = 0.15d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2 kg8 m/s0.5 kg

8 m/s से चल रहा 2 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 0.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1800 kg16 m/s1300 kg20 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 16 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1800 kg कार 20 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1300 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1800 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 2800 rpmTb​ = 160 N·mI = 17 kg·m²

17 kg·m² जड़त्व आघूर्ण वाला एक गतिपालक चक्र 2800 rpm पर घूमता है। एक ब्रेक 160 N·m का स्थिर घर्षण बलाघूर्ण लगाता है। इसे रुकने में कितना समय t लगता है?

I = 17 kg·m²n = 2800 rpmTb = 160 N·m
t = s
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
0.8 m0.15 mn1​ = 30 rpm

एक व्यक्ति घर्षणरहित घूर्णी मेज़ पर खड़ा है और हर हाथ में अक्ष से 0.8 m पर एक 3.5 kg डम्बल पकड़े है। केवल व्यक्ति और मेज़ का अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण 5 kg·m² है। वे 30 rpm पर घूमते हैं, फिर डम्बलों को अक्ष से 0.15 m तक अंदर खींच लेते हैं। डम्बलों को बिंदु द्रव्यमान मानें। नई चाल n2 rpm में ज्ञात कीजिए।

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 3.5 kgr1 = 0.8 mr2 = 0.15 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 15N2​ = 20

960 rpm पर चल रही एक 2.2 kW मोटर 15 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 20 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। हानियों को नगण्य मानें। मोटर शाफ़्ट पर बलाघूर्ण T1 ज्ञात कीजिए।

P = 2.2 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 20η = 100%
T1 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

एक खुला पट्टा 450 mm की घिरनी को 80 mm की चालक घिरनी से, जो 2880 rpm पर है, जोड़ता है; केंद्र 1000 mm दूर हैं। घर्षण गुणांक 0.35 है और कसी हुई ओर का तनाव 600 N से अधिक नहीं हो सकता। पट्टा बिना फिसले जो सबसे बड़ी शक्ति P संचरित कर सकता है, kW में ज्ञात कीजिए (अपकेंद्री प्रभाव अनदेखा करें)।

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 600 N
P = kW
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.9 mT = 4.49 s

किसी अन्य ग्रह पर एक अंतरिक्ष यात्री पाता है कि 1.9 m लंबे सरल लोलक का छोटे दोलनों के लिए आवर्तकाल 4.49 s है। उस ग्रह पर गुरुत्वीय त्वरण g ज्ञात कीजिए।

L = 1.9 mT = 4.49 s
g = m/s²
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1.1 kgk = 90 N/mA = 15 cm

k = 90 N/m वाले स्प्रिंग पर 1.1 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 15 cm खींचकर छोड़ा जाता है। दोलन की कुल ऊर्जा E ज्ञात कीजिए।

m = 1.1 kgk = 90 N/mA = 15 cm
E = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx25 mm5 चक्र5.2 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 25 mm के विस्थापन शिखर के 5 चक्र बाद 5.2 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 25 mmx5 = 5.2 mmn = 5
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 30k2​ = 20k3​ = 50m = 20 kg

एक 20 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 50 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 30 kN/m और k₂ = 20 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: a = 1.68 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v = 280/3.6 = 77.78 m/s

त्वरण

a = v²/(2s) = 77.78²/(2·1800) = 1.68 m/s²

उत्तर

a = 1.68 m/s²
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 41.33 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

अधिकतम चाल

v = a1·t1 = 2·12 = 24 m/s

ब्रेकिंग समय

t3 = v/a3 = 24/4.5 = 5.333 s

कुल समय

t = 12 + 24 + 5.333 = 41.33 s

उत्तर

t = 41.33 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 6.306 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0) = 6.306 m/s²

उत्तर

a = 6.306 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 5.314 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 2.453)/6 = 5.314 m/s²

उत्तर

a = 5.314 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: θ = 29.57 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

परास सूत्र

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·35/20² = 0.8584

कोण

2θ = 59.13° → θ = 29.57°

उत्तर

θ = 29.57°

दूसरा हल 90° − θ = 60.43° है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 55.81 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

vx = 15.49 m/s, vy = 22.12 m/s

छत पर गिरने का समय

बड़ा मूल: गेंद नीचे आ रही है।

16 = 22.12·t − 4.905·t²
t = (22.12 + √(22.12² − 2·9.81·16))/9.81 = 3.604 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 15.49·3.604 = 55.81 m

उत्तर

x = 55.81 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: n = 25.65 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·3.4)) = 2.686 rad/s

घूर्णन दर

n = ω·60/(2π) = 25.65 rpm

उत्तर

n = 25.65 rpm
8.वृत्तीय गति

उत्तर: Ntop = 14.71 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

ऊर्जा संरक्षण से चाल

v² = 2·9.81·(8 − 2·2) = 78.48 m²/s²

बल

केंद्र की ओर धनात्मक है।

N = m·v²/R − m·g = 0.5·78.48/2 − 4.905 = 14.71 N

उत्तर

Ntop = 14.71 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 41.95 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

मूल इकाइयों में चाल

v = 80/3.6 = 22.22 m/s

ऊर्जा संतुलन

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22.22²/(2·0.6·9.81) = 41.95 m

उत्तर

d = 41.95 m

चाल दोगुनी करने से रुकने की दूरी चार गुना हो जाती है।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 7.111 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के अनुदिश बल

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 49.05 N
μ·mg·cos θ = 12.74 N

कार्य–ऊर्जा

½mv² = (125 − 61.79)·4 = 252.8 J
v = √(2·252.8/10) = 7.111 m/s

उत्तर

v = 7.111 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 4.8 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (2 − 0.5)/(2 + 0.5)·8 = 4.8 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0.5)·8 = 12.8 m/s

उत्तर

v′1 = 4.8 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 42.08 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1800·16 = 28800 kg·m/s
py = 1300·20 = 26000 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.9028 → θ = 42.08°

उत्तर

θ = 42.08°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: t = 31.15 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·2800/60 = 293.2 rad/s

मंदन और समय

α = Tb/I = 160/17 = 9.412 rad/s²
t = ω/α = 293.2/9.412 = 31.15 s

उत्तर

t = 31.15 s
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: n2 = 55.14 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

जड़त्व आघूर्ण

I1 = 5 + 2·3.5·0.8² = 9.48 kg·m²
I2 = 5 + 2·3.5·0.15² = 5.157 kg·m²

कोणीय संवेग संरक्षण

n2 = n1·I1/I2 = 30·9.48/5.157 = 55.14 rpm

उत्तर

n2 = 55.14 rpm

गतिज ऊर्जा बढ़ती है: अतिरिक्त ऊर्जा उस कार्य से आती है जो व्यक्ति डम्बल अंदर खींचने में करता है।

15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: T1 = 21.88 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

मोटर बलाघूर्ण

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100.5 = 21.88 N·m

उत्तर

T1 = 21.88 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 4.492 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

लपेट कोण

θ = 2.769 rad

ढीली ओर का तनाव

eμθ = e0.9693 = 2.636, T₂ = 600/2.636 = 227.6 N

शक्ति

P = (600 − 227.6)·12.06 = 4.492 kW

उत्तर

P = 4.492 kW
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: g = 3.721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g के लिए हल करें

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.9/4.49² = 3.721 m/s²

उत्तर

g = 3.721 m/s²
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: E = 1.012 J

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(90/1.1) = 9.045 rad/s

ऊर्जा

E = ½·k·A² = ½·90·0.15² = 1.012 J

उत्तर

E = 1.012 J
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.04992

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/5)·ln(25/5.2) = 0.314

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.314/√(39.48 + 0.09862) = 0.04992

उत्तर

ζ = 0.04992
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 5.627 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 30 + 20 = 50 kN/m
keq = 50·50/(50 + 50) = 25 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(25000/20) = 35.36 rad/s
fn = 35.36/(2π) = 5.627 Hz

उत्तर

fn = 5.627 Hz

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