गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)t = ?16.67

60 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 7.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेक लगाने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 60 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
t = s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 18 m/s35 m

ज़मीन से 35 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 18 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 20°a = ?m = 13 kg

13 kg का एक गुटका क्षैतिज से 20° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 13 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
8 kg4 kgTF = 110 Nμ = 0.3

समतल फ़र्श पर दो गुटके एक हल्की क्षैतिज डोरी से जुड़े हैं। 110 N का एक क्षैतिज बल आगे वाले 4 kg गुटके को खींचता है; 8 kg गुटका पीछे घसीटा जाता है। दोनों गुटकों के लिए गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। गुटकों का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 8 kgm2 = 4 kgF = 110 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 20 m

समतल ज़मीन से एक गेंद 22 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 20 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 22 m/sR = 20 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 5 mv0​ = 15 m/s60°परास

एक गेंद 5 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 60° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 15 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 70 mvmax​ = ?

एक कार 70 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 70 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1 mv = 4 m/s

1 m लंबी डोरी से बँधी 0.6 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 4 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.6 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
120 km/h

समतल सड़क पर 120 km/h से चल रही एक कार ज़ोर से ब्रेक लगाती है और पहिए जाम होकर फिसलते हुए रुक जाती है। टायरों और सड़क के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.6 है। रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v = 120 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
k = 800 N/m20°μ = 0.155 kg

20° ढलान के तल पर 800 N/m कठोरता वाले एक स्प्रिंग को एक 5 kg गुटके के विरुद्ध 15 cm संपीडित करके छोड़ा जाता है। गुटके और ढलान के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। रुकने से पहले गुटका छोड़ने के बिंदु से ढलान पर कितनी दूर d ऊपर जाता है? (स्प्रिंग के धकेलने वाली छोटी दूरी को नगण्य मानें, अर्थात घर्षण और गुरुत्व को पूरी दूरी d पर लें।)

m = 5 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
15 kg74 m/s4 kgv′2​ = ?

40 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 19 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 15 kg टुकड़ा 74 m/s से आगे चलता रहता है। 4 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 19 kgu = 40 m/sm1 = 15 kgv′1 = 74 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
10 m/s19 m/s

0.55 kg की एक गेंद 10 m/s से दीवार से टकराती है और 19 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 10 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।

m = 0.55 kgvin = 10 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 2.6 mm = 8 kgα

8 kg द्रव्यमान और 2.6 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद पिन द्वारा छड़ पर लगाया गया ऊर्ध्वाधर बल R ज्ञात कीजिए।

m = 8 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 15°a

एक पतला वलय क्षैतिज से 15° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसे फिसलने से रोकने वाला न्यूनतम स्थैतिक घर्षण गुणांक μs ज्ञात कीजिए।

θ = 15°I = m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 15N2​ = 30

960 rpm पर चल रही एक 1.1 kW मोटर 15 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 30 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। हानियों को नगण्य मानें। गियर शाफ़्ट पर निर्गत बलाघूर्ण T2 ज्ञात कीजिए।

P = 1.1 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 30η = 100%
T2 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

एक खुला पट्टा 300 mm की घिरनी को 80 mm की चालक घिरनी से, जो 960 rpm पर है, जोड़ता है; केंद्र 1000 mm दूर हैं। घर्षण गुणांक 0.35 है और कसी हुई ओर का तनाव 1200 N से अधिक नहीं हो सकता। पट्टा बिना फिसले जो सबसे बड़ी शक्ति P संचरित कर सकता है, kW में ज्ञात कीजिए (अपकेंद्री प्रभाव अनदेखा करें)।

d1 = 80 mmn1 = 960 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 1200 N
P = kW
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.3 m

एक सरल लोलक की लंबाई 1.3 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।

L = 1.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2 kgk = 200 N/m200 m/s

200 m/s से चलती एक 10 g गोली घर्षणरहित सतह पर रखे 2 kg गुटके से टकराकर उसमें रह जाती है। गुटका k = 200 N/m वाले एक क्षैतिज स्प्रिंग से जुड़ा है। परिणामी दोलन का आयाम A cm में ज्ञात कीजिए।

m = 10 gv = 200 m/sM = 2 kgk = 200 N/m
A = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx20 mm3 चक्र13.7 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 20 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 13.7 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 20 mmx3 = 13.7 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 100k3​ = 10m = 25 kg

एक 25 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 10 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 10 kN/m और k₂ = 100 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 2.222 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

ब्रेकिंग समय

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16.67/7.5 = 2.222 s

उत्तर

t = 2.222 s
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 5.076 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−35 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 35 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (18 + √(18² + 2·9.81·35))/9.81 = 5.076 s

उत्तर

t = 5.076 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 1.972 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 20° − 0.15·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.141) = 1.972 m/s²

उत्तर

a = 1.972 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 6.224 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

पूरा तंत्र

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 35.32)/12 = 6.224 m/s²

उत्तर

a = 6.224 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: θ = 11.96 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

परास सूत्र

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·20/22² = 0.4054

कोण

2θ = 23.91° → θ = 11.96°

उत्तर

θ = 11.96°

दूसरा हल 90° − θ = 78.04° है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 2.989 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 15·cos 60° = 7.5 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 60° = 12.99 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 5 + 12.99·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12.99 + √(168.7 + 98.1))/9.81 = 2.989 s

उत्तर

t = 2.989 s
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 16.57 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·70) = 16.57 m/s

उत्तर

vmax = 16.57 m/s (59.66 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 15.49 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·4²/1 = 5.886 + 9.6 = 15.49 N

उत्तर

T = 15.49 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 94.39 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

मूल इकाइयों में चाल

v = 120/3.6 = 33.33 m/s

ऊर्जा संतुलन

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33.33²/(2·0.6·9.81) = 94.39 m

उत्तर

d = 94.39 m

चाल दोगुनी करने से रुकने की दूरी चार गुना हो जाती है।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 0.3799 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

स्प्रिंग ऊर्जा

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·800·0.15² = 9 J

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(49.05·(0.342 + 0.15·0.9397)) = 0.3799 m

उत्तर

d = 0.3799 m
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = −87.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 19·40 = 760 kg·m/s

बाद का संवेग

760 = 15·74 + 4·v′2
v′2 = (760 − 1110)/4 = −87.5 m/s

उत्तर

v′2 = −87.5 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: Favg = 1595 N

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.55·(19 + 10) = 15.95 N·s

औसत बल

Favg = J/Δt = 15.95/0.01 = 1595 N

उत्तर

Favg = 1595 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: R = 19.62 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.6) = 5.66 rad/s²

ऊर्ध्वाधर बल

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8·(9.81 − 7.357) = 19.62 N

उत्तर

R = 19.62 N

R = m·g/4, लंबाई से स्वतंत्र।

14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: μs = 0.134

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गति के समीकरण

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

त्वरण

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 15°/2 = 1.27 m/s²

आवश्यक घर्षण

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 15°/2 = 0.134

उत्तर

μs = 0.134
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: T2 = 21.88 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

मोटर बलाघूर्ण

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100.5 = 10.94 N·m

निर्गत बलाघूर्ण

T2 = 10.94·30/15·1 = 21.88 N·m

उत्तर

T2 = 21.88 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 3.09 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

लपेट कोण

θ = 2.921 rad

ढीली ओर का तनाव

eμθ = e1.022 = 2.78, T₂ = 1200/2.78 = 431.7 N

शक्ति

P = (1200 − 431.7)·4.021 = 3.09 kW

उत्तर

P = 3.09 kW
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: T = 2.287 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लोलक का आवर्तकाल

T = 2π·√(1.3/9.81) = 2.287 s

उत्तर

T = 2.287 s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: A = 9.975 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

टक्कर के बाद चाल

V = m·v/(m + M) = 0.01·200/2.01 = 0.995 m/s

कोणीय आवृत्ति

ω = √(k/(m + M)) = √(200/2.01) = 9.975 rad/s

आयाम

A = V/ω = 0.995/9.975 = 0.09975 m = 9.975 cm

उत्तर

A = 9.975 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.02007

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(20/13.7) = 0.1261

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1261/√(39.48 + 0.0159) = 0.02007

उत्तर

ζ = 0.02007
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 3.048 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 10 + 100 = 110 kN/m
keq = 110·10/(110 + 10) = 9.167 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(9167/25) = 19.15 rad/s
fn = 19.15/(2π) = 3.048 Hz

उत्तर

fn = 3.048 Hz

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