गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
a = ?s = 1900 m

एक विमान को उड़ान भरने के लिए 240 km/h की चाल चाहिए और उपयोगी रनवे 1900 m लंबा है। विराम से शुरू करते हुए, उसे कितना स्थिर त्वरण a चाहिए?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.शुद्ध गतिकीकठिन
a = 34 m/s²

एक मॉडल रॉकेट विराम से सीधे ऊपर प्रक्षेपित किया जाता है। इसका इंजन इसे 1.5 s तक 34 m/s² का स्थिर ऊर्ध्वमुखी त्वरण देता है, जिसके बाद इंजन बंद हो जाता है और रॉकेट मुक्त रूप से चलता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। रॉकेट द्वारा प्राप्त अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

a = 34 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
20 kg25°F = 120 Nμ = 0.4

एक 20 kg स्लेज को क्षैतिज से 25° ऊपर एक रस्सी से 120 N के बल से समतल बर्फ़ पर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। स्लेज का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgF = 120 Nθ = 25°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 1 kg2 kgघर्षण नहीं

क्षैतिज मेज़ पर रखा 1 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 2 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। मेज़ घर्षणरहित है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 1 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 10 m/s40°परास

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 40° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 10 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
t = s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 30 mv0​ = 16 m/s45°α = ?

एक 30 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 16 m/s से क्षैतिज से 45° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। यह क्षैतिज से नीचे किस कोण α पर ज़मीन से टकराती है?

v₀ = 16 m/sθ = 45°h = 30 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 60 mvmax​ = ?

एक कार 60 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.8 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 60 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.3 mv = 8.5 m/s

1.3 m लंबी डोरी से बँधी 1 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 8.5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgr = 1.3 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
110 km/h

समतल सड़क पर 110 km/h से चल रही एक कार ज़ोर से ब्रेक लगाती है और पहिए जाम होकर फिसलते हुए रुक जाती है। टायरों और सड़क के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.7 है। रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v = 110 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
F = 180 N15°μ = 0.220 kg

एक 20 kg गुटका 15° की ढलान के तल पर विराम से शुरू होता है और ढलान के समांतर 180 N के स्थिर बल से ऊपर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। ढलान पर 7 m ऊपर चलने के बाद गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgF = 180 Nθ = 15°μ = 0.2d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
4 kg12 m/s1 kgv′2​ = ?

5 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 5 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 4 kg टुकड़ा 12 m/s से आगे चलता रहता है। 1 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 5 kgu = 5 m/sm1 = 4 kgv′1 = 12 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
3 kgv = ?15 g10°L = 0.8 m

एक 15 g गोली 0.8 m लंबी हल्की डोरियों से लटके 3 kg गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसमें रह जाती है। डोरियाँ ऊर्ध्वाधर से अधिकतम 10° के कोण तक झूलती हैं। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 15 gM = 3 kgL = 0.8 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 900 rpmTb​ = 85 N·mI = 40 kg·m²

40 kg·m² जड़त्व आघूर्ण वाला एक गतिपालक चक्र 900 rpm पर घूमता है। एक ब्रेक 85 N·m का स्थिर घर्षण बलाघूर्ण लगाता है। रुकने से पहले गतिपालक चक्र कितने चक्कर N लगाता है?

I = 40 kg·m²n = 900 rpmTb = 85 N·m
N = rev
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 30°vs = 7.5 m

एक ठोस बेलन विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 30° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के साथ 7.5 m लुढ़कने के बाद इसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 30°s = 7.5 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 16, m = 2.5 mm

960 rpm पर चल रही एक 4 kW मोटर 16 दाँतों और 2.5 mm मॉड्यूल वाले पिनियन को चलाती है। पिनियन के दाँतों पर स्पर्शरेखीय बल Ft ज्ञात कीजिए।

P = 4 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 2.5 mm
Ft = N
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

एक खुला पट्टा 400 mm की घिरनी को 100 mm की चालक घिरनी से, जो 2880 rpm पर है, जोड़ता है; केंद्र 1000 mm दूर हैं। घर्षण गुणांक 0.3 है और कसी हुई ओर का तनाव 800 N से अधिक नहीं हो सकता। पट्टा बिना फिसले जो सबसे बड़ी शक्ति P संचरित कर सकता है, kW में ज्ञात कीजिए (अपकेंद्री प्रभाव अनदेखा करें)।

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 1000 mmμ = 0.3T1 = 800 N
P = kW
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.5 mT = 3.99 s

किसी अन्य ग्रह पर एक अंतरिक्ष यात्री पाता है कि 1.5 m लंबे सरल लोलक का छोटे दोलनों के लिए आवर्तकाल 3.99 s है। उस ग्रह पर गुरुत्वीय त्वरण g ज्ञात कीजिए।

L = 1.5 mT = 3.99 s
g = m/s²
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
0.2 kgk = 380 N/mA = 20 cm

k = 380 N/m वाले स्प्रिंग पर 0.2 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 20 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसकी अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए।

m = 0.2 kgk = 380 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 40 kN/mc = 1260 N·s/mm = 250 kg

एक 250 kg द्रव्यमान 40 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 1260 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 250 kgk = 40 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 15k2​ = 20m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 15 kN/m और निचला k₂ = 20 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: a = 1.17 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v = 240/3.6 = 66.67 m/s

त्वरण

a = v²/(2s) = 66.67²/(2·1900) = 1.17 m/s²

उत्तर

a = 1.17 m/s²
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 170.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

संचालित चरण

v₁ = 34·1.5 = 51 m/s
h₁ = ½·34·1.5² = 38.25 m

ऊपर की ओर मुक्त उड़ान

शीर्ष पर वेग शून्य है।

Δh = v₁²/(2g) = 51²/(2·9.81) = 132.6 m
hmax = 38.25 + 132.6 = 170.8 m

उत्तर

hmax = 170.8 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 2.528 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

अभिलंब बल

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 120·sin 25° = 145.5 N

क्षैतिज बल

m·a = F·cos θ − μ·N = 108.8 − 58.19
a = 50.56/20 = 2.528 m/s²

उत्तर

a = 2.528 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 6.54 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19.62 − 0)/3 = 6.54 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·6.54 + 0 = 6.54 N

उत्तर

T = 6.54 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 1.31 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7.66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6.428 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·6.428/9.81 = 1.31 s

उत्तर

t = 1.31 s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: α = 67.09 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

vx = 16·cos 45° = 11.31 m/s
vy0 = 16·sin 45° = 11.31 m/s

टकराने पर ऊर्ध्वाधर चाल

ऊर्जा या ऊर्ध्वाधर दिशा में v² = v₀² + 2as।

vy = √(11.31² + 2·9.81·30) = 26.77 m/s

टकराने का कोण

tan α = vy/vx = 26.77/11.31 → α = 67.09°

उत्तर

α = 67.09°
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 21.7 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·60) = 21.7 m/s

उत्तर

vmax = 21.7 m/s (78.12 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 65.39 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·8.5²/1.3 = 9.81 + 55.58 = 65.39 N

उत्तर

T = 65.39 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 67.98 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

मूल इकाइयों में चाल

v = 110/3.6 = 30.56 m/s

ऊर्जा संतुलन

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30.56²/(2·0.7·9.81) = 67.98 m

उत्तर

d = 67.98 m

चाल दोगुनी करने से रुकने की दूरी चार गुना हो जाती है।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 7.995 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के अनुदिश बल

m·g = 20·9.81 = 196.2 N
mg·sin θ = 50.78 N
μ·mg·cos θ = 37.9 N

कार्य–ऊर्जा

½mv² = (180 − 88.68)·7 = 639.2 J
v = √(2·639.2/20) = 7.995 m/s

उत्तर

v = 7.995 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = −23 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 5·5 = 25 kg·m/s

बाद का संवेग

25 = 4·12 + 1·v′2
v′2 = (25 − 48)/1 = −23 m/s

उत्तर

v′2 = −23 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 98.15 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

गुटके का उठान

h = L·(1 − cos θ) = 0.8·(1 − cos 10°) = 0.01215 m

टक्कर के बाद चाल

V = √(2·9.81·0.01215) = 0.4883 m/s

टक्कर

v = (m + M)·V/m = 3.015·0.4883/0.015 = 98.15 m/s

उत्तर

v = 98.15 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: N = 332.6 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·900/60 = 94.25 rad/s

ब्रेक का कार्य गतिज ऊर्जा के बराबर है

½·I·ω² = ½·40·94.25² = 177653 J
θ = 177653/85 = 2090 rad

चक्कर

N = θ/2π = 332.6 rev

उत्तर

N = 332.6 rev
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 7.004 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गिरी हुई ऊँचाई

h = s·sin θ = 7.5·sin 30° = 3.75 m

लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन

बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·3.75/1.5) = 7.004 m/s

उत्तर

v = 7.004 m/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Ft = 1989 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

पिनियन पर बलाघूर्ण

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 4000/100.5 = 39.79 N·m

पिच व्यास

d = m·N = 2.5·16 = 40 mm

स्पर्शरेखीय बल

Ft = 2T/d = 2·39.79/0.04 = 1989 N

उत्तर

Ft = 1989 N
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 6.919 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

लपेट कोण

θ = 2.84 rad

ढीली ओर का तनाव

eμθ = e0.8521 = 2.345, T₂ = 800/2.345 = 341.2 N

शक्ति

P = (800 − 341.2)·15.08 = 6.919 kW

उत्तर

P = 6.919 kW
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: g = 3.72 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g के लिए हल करें

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.5/3.99² = 3.72 m/s²

उत्तर

g = 3.72 m/s²
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: vmax = 8.718 m/s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(380/0.2) = 43.59 rad/s

अधिकतम चाल

vmax = A·ω = 0.2·43.59 = 8.718 m/s

उत्तर

vmax = 8.718 m/s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.1992

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·250) = 6325 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 1260/6325 = 0.1992

उत्तर

ζ = 0.1992

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 2.084 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/15 + 1/20 → keq = 15·20/(15 + 20) = 8.571 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(8571/50) = 13.09 rad/s
fn = 13.09/(2π) = 2.084 Hz

उत्तर

fn = 2.084 Hz

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