गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)t = ?27.78

100 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 6.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेक लगाने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 100 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
t = s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 8 m/s40 m

ज़मीन से 40 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 8 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
5 kg4 kg

5 kg और 4 kg के द्रव्यमान एक हल्की, घर्षणरहित घिरनी के दोनों ओर लटके हैं, एक हल्की डोरी से जुड़े। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 5 kgm2 = 4 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
θ = 30°गुटकाv₀ = 7.5 m/s

एक गुटके को धक्का दिया जाता है ताकि वह 30° के रैंप पर 7.5 m/s की चाल से ऊपर फिसलना शुरू करे। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। रुकने से पहले यह रैंप पर कितनी दूर d फिसलता है?

v₀ = 7.5 m/sθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 12 m/s65°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 65° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 12 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 10 mv0​ = 16 m/s35°x = ?

एक गेंद 10 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 35° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 16 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 25 mvmax​ = ?

एक कार सड़क के एक उभार के शीर्ष पर से गुज़रती है, जो 25 m त्रिज्या का वृत्तीय चाप है। g = 9.81 m/s² लें। किस चाल vmax से ऊपर शीर्ष पर पहिए सड़क छोड़ देते हैं?

r = 25 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.5 mv = 7 m/s

1.5 m लंबी डोरी से बँधी 0.7 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 7 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.7 kgr = 1.5 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
30°d = 6 mμ = 0.25

2 kg का एक गुटका क्षैतिज से 30° पर झुकी ढलान पर 6 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।

m = 2 kgθ = 30°μ = 0.25d = 6 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 12 mR = 4 mv = ?

एक 10 kg गाड़ी 12 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 4 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर गाड़ी की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgh = 12 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
3.5 kg9 m/s4.5 kg

9 m/s से चल रहा 3.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 4.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
9 m/s18 m/s

0.45 kg की एक गेंद 9 m/s से दीवार से टकराती है और 18 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 40 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।

m = 0.45 kgvin = 9 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 2.1 mm = 18.5 kgα

18.5 kg द्रव्यमान और 2.1 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद मुक्त सिरे का त्वरण atip ज्ञात कीजिए।

m = 18.5 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 20°as = 3.5 m

एक पतला वलय क्षैतिज से 20° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। यह विराम से शुरू होता है। ढलान पर 3.5 m नीचे लुढ़कने में इसे कितना समय t लगता है?

θ = 20°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 3.5 m
t = s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

एक पट्टा 150 mm की चालक घिरनी पर 2880 rpm पर चलता है। कसी हुई ओर तनाव 800 N और ढीली ओर 320 N है। संचरित शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 20B = 36C = 20D = 32

1440 rpm पर एक 15 kW मोटर गियर A (20 दाँत) को चलाती है, जो गियर B (36 दाँत) से जुड़ा है। B के ही शाफ़्ट पर लगा गियर C (20 दाँत) निर्गम शाफ़्ट पर गियर D (32 दाँत) को चलाता है। हर गियर जोड़ की दक्षता 97% है। निर्गम बलाघूर्ण Tout ज्ञात कीजिए।

P = 15 kWnin = 1440 rpmA = 20B = 36C = 20D = 32ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = ?

2.1 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।

T = 2.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.5 kgk = 210 N/m

k = 210 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 2.5 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। स्प्रिंग का अधिकतम खिंचाव xmax cm में ज्ञात कीजिए।

m = 2.5 kgk = 210 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx40 mm3 चक्र6 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 40 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 6 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 40 mmx3 = 6 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 80m = 5 kg

एक 5 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 80 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 50 kN/m और k₂ = 10 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 4.274 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

ब्रेकिंग समय

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27.78/6.5 = 4.274 s

उत्तर

t = 4.274 s
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 3.785 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−40 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 40 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (8 + √(8² + 2·9.81·40))/9.81 = 3.785 s

उत्तर

t = 3.785 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 43.6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

त्वरण

नेट चालक बल भारों का अंतर है; यह कुल द्रव्यमान को चलाता है।

a = (5 − 4)·9.81/(5 + 4) = 1.09 m/s²

हल्के द्रव्यमान से तनाव

T − m2·g = m2·a → T = 4·(9.81 + 1.09) = 43.6 N

उत्तर

T = 43.6 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: d = 4.001 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

दोनों बल ढलान के नीचे की ओर हैं; द्रव्यमान कट जाता है।

a = 9.81·(sin 30° + 0.25·cos 30°) = 7.029 m/s²

दूरी

d = v₀²/(2a) = 7.5²/(2·7.029) = 4.001 m

उत्तर

d = 4.001 m
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 11.24 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 12·cos 65° = 5.071 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 65° = 10.88 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·10.88/9.81 = 2.217 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 5.071·2.217 = 11.24 m

उत्तर

x = 11.24 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 34.63 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13.11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9.177 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 10 + 9.177·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.177 + √(84.22 + 196.2))/9.81 = 2.643 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 13.11·2.643 = 34.63 m

उत्तर

x = 34.63 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 15.66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

अभिलंब बल शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·25) = 15.66 m/s

उत्तर

vmax = 15.66 m/s
(56.38 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 29.73 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 0.7·9.81 + 0.7·7²/1.5 = 6.867 + 22.87 = 29.73 N

उत्तर

T = 29.73 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: Wf = 25.49 J

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

घर्षण बल

N = mg·cos θ = 19.62·0.866 = 16.99 N
F = μN = 0.25·16.99 = 4.248 N

घर्षण के विरुद्ध कार्य

Wf = F·d = 4.248·6 = 25.49 J

उत्तर

Wf = 25.49 J
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 8.859 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

शीर्ष पर चाल

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(12 − 8) = 78.48 m²/s²
v = 8.859 m/s

उत्तर

v = 8.859 m/s

गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।

11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = −1.125 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (3.5 − 4.5)/(3.5 + 4.5)·9 = −1.125 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4.5)·9 = 7.875 m/s

उत्तर

v′1 = −1.125 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि पहला ग्लाइडर पीछे लौटता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: Favg = 303.8 N

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.45·(18 + 9) = 12.15 N·s

औसत बल

Favg = J/Δt = 12.15/0.04 = 303.8 N

उत्तर

Favg = 303.8 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.1) = 7.007 rad/s²

मुक्त सिरे का त्वरण

atip = α·L = 7.007·2.1 = 14.71 m/s²

उत्तर

atip = 14.71 m/s²

किसी भी लंबाई के लिए atip = 1.5·g: मुक्त सिरा गिराए गए पत्थर से तेज़ गिरता है।

14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: t = 2.043 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गति के समीकरण

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

त्वरण

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 20°/2 = 1.678 m/s²

समय

s = ½·a·t² → t = √(2·3.5/1.678) = 2.043 s

उत्तर

t = 2.043 s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 10.86 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे की चाल

v = 22.62 m/s

शक्ति

P = (800 − 320)·22.62 = 10857 W = 10.86 kW

उत्तर

P = 10.86 kW
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Tout = 269.5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

निर्गत चाल

nout = 1440·(20/36)·(20/32) = 500 rpm
ωout = 2π·500/60 = 52.36 rad/s

निर्गम शक्ति और बलाघूर्ण

Pout = 15000·0.97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/52.36 = 269.5 N·m

उत्तर

Tout = 269.5 N·m
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: L = 1.096 m

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लंबाई के लिए हल करें

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.1/2π)² = 1.096 m

उत्तर

L = 1.096 m
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: xmax = 23.36 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

संतुलन और आयाम

x₀ = m·g/k = 2.5·9.81/210 = 0.1168 m = A

निम्नतम बिंदु

xmax = 2A = 0.2336 m = 23.36 cm

उत्तर

xmax = 23.36 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.1001

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(40/6) = 0.6324

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6324/√(39.48 + 0.3999) = 0.1001

उत्तर

ζ = 0.1001
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 13.18 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·80/(60 + 80) = 34.29 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(34286/5) = 82.81 rad/s
fn = 82.81/(2π) = 13.18 Hz

उत्तर

fn = 13.18 Hz

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