गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)5.128 s33.33

120 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 6.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 120 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
AB: 21 m/s55 m

गेंद A को 55 m की ऊँचाई से विराम से गिराया जाता है। उसी क्षण गेंद B को ठीक नीचे ज़मीन से 21 m/s से सीधे ऊपर फेंका जाता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंदें कब मिलती हैं? t ज्ञात कीजिए।

H = 55 mv0B = 21 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 25°a = ?m = 3 kg

3 kg का एक गुटका क्षैतिज से 25° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 3 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 2 kg8 kgθ = 25°

25° पर झुके रैंप पर एक 2 kg गुटका रैंप के शीर्ष पर एक घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से हल्की डोरी द्वारा एक लटकते 8 kg द्रव्यमान से जुड़ा है। लटकता द्रव्यमान नीचे चलता है। रैंप घर्षणरहित है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 2 kgm2 = 8 kgθ = 25°μ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 30 m/s40°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 40° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 10 mv0​ = 28 m/s35°H = ?

एक 10 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 28 m/s से क्षैतिज से 35° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। चट्टान के आधार पर ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v₀ = 28 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
θ = ?केंद्र की ओर70 km/h

एक सड़क इंजीनियर चाहता है कि कारें घर्षण पर निर्भर हुए बिना 260 m त्रिज्या का मोड़ 70 km/h पर पार करें। g = 9.81 m/s² लें। ढलान कोण θ ज्ञात कीजिए।

r = 260 mv = 70 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.वृत्तीय गतिकठिन
θ = 15°केंद्र की ओरvmax​ = ?

90 m त्रिज्या का एक मोड़ 15° पर ढलवाँ है, और टायरों तथा सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कोई कार ऊपर और बाहर फिसले बिना मोड़ पार कर सकती है।

r = 90 mθ = 15°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
72 km/h6°2000 kg

एक 2000 kg कार 6° की ढलान पर स्थिर 72 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 350 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।

m = 2000 kgθ = 6°Fr = 350 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 4 mR = 1 mN = ?

एक 1 kg गाड़ी 4 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 1 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर लगाया गया अभिलंब बल N ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgh = 4 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
5 kg6 m/s3.5 kg

6 m/s से चल रहा 5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 3.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1 kgv = ?15 g25°L = 1.8 m

एक 15 g गोली 1.8 m लंबी हल्की डोरियों से लटके 1 kg गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसमें रह जाती है। डोरियाँ ऊर्ध्वाधर से अधिकतम 25° के कोण तक झूलती हैं। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 15 gM = 1 kgL = 1.8 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 1.8 mm = 13 kgα

13 kg द्रव्यमान और 1.8 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद पिन द्वारा छड़ पर लगाया गया ऊर्ध्वाधर बल R ज्ञात कीजिए।

m = 13 kgL = 1.8 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
10 m/sω

5 kg द्रव्यमान का एक ठोस गोला 10 m/s से बिना फिसले लुढ़कता है। इसकी कुल गतिज ऊर्जा Ek ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgv = 10 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 30N2​ = 80

1440 rpm पर चल रही एक 4 kW मोटर 30 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 80 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। गियर युग्म की दक्षता 97% है। गियर शाफ़्ट पर निर्गत बलाघूर्ण T2 ज्ञात कीजिए।

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 30N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 50B = 72C = 50D = 60

एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 1500 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (50 दाँत) गियर B (72 दाँत) को चलाता है। गियर C (50 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (60 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।

nin = 1500 rpmA = 50B = 72C = 50D = 60
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
0.5 kgk = 490 N/mA = 8 cmx = 4 cm

k = 490 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 0.5 kg द्रव्यमान घर्षणरहित सतह पर 8 cm आयाम से दोलन करता है। संतुलन से 4 cm पर होने पर उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgk = 490 N/mA = 8 cmx = 4 cm
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1.1 kgk = 230 N/m

k = 230 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 1.1 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। द्रव्यमान की अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए।

m = 1.1 kgk = 230 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 150 kN/mζ = 0.7m = 250 kg

150 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 250 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.7 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 250 kgk = 150 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 12k2​ = 25m = 5 kg

एक 5 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 12 kN/m और निचला k₂ = 25 kN/m है। स्प्रिंग तंत्र की तुल्य दृढ़ता keq kN/m में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 85.47 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·6.5) = 85.47 m

उत्तर

s = 85.47 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 2.619 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

मिलने का समय

ऊपर धनात्मक है, ज़मीन y = 0 है।

55 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 55/21 = 2.619 s

उत्तर

t = 2.619 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 2.368 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

उत्तर

a = 2.368 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 22.33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

डोरी के साथ बल

m₂·g = 78.48 N
m₁·g·sin θ = 8.292 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

निकाय का त्वरण

a = (78.48 − 8.292 − 0)/10 = 7.019 m/s²

लटकते द्रव्यमान से तनाव

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9.81 − 7.019) = 22.33 N

उत्तर

T = 22.33 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 90.35 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22.98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19.28 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·19.28/9.81 = 3.931 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 22.98·3.931 = 90.35 m

उत्तर

x = 90.35 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 23.15 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चाल

vy = 28·sin 35° = 16.06 m/s

चट्टान से ऊपर उठान

Δh = vy²/(2g) = 16.06²/(2·9.81) = 13.15 m

ज़मीन से ऊँचाई

H = 10 + 13.15 = 23.15 m

उत्तर

H = 23.15 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: θ = 8.432 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

इकाइयाँ

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

ढलान कोण

tan θ = v²/(r·g) = 19.44²/(260·9.81) = 0.1482
θ = 8.432°

उत्तर

θ = 8.432°
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 23.35 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

बल संतुलन

घर्षण ढलान के नीचे की ओर है।

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

चाल

v = √(90·9.81·0.5486/0.8883) = 23.35 m/s

उत्तर

vmax = 23.35 m/s
(84.06 km/h)
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: P = 48.02 kW

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।

चालक बल

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 6° = 2051 N
F = 2051 + 350 = 2401 N

शक्ति

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 2401·20 = 48017 W = 48.02 kW

उत्तर

P = 48.02 kW
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: N = 29.43 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

शीर्ष पर चाल

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4 − 2) = 39.24 m²/s²

शीर्ष पर बल

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·39.24/1 − 9.81 = 29.43 N

उत्तर

N = 29.43 N

गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।

11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 1.059 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (5 − 3.5)/(5 + 3.5)·6 = 1.059 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3.5)·6 = 7.059 m/s

उत्तर

v′1 = 1.059 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 123.1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

गुटके का उठान

h = L·(1 − cos θ) = 1.8·(1 − cos 25°) = 0.1686 m

टक्कर के बाद चाल

V = √(2·9.81·0.1686) = 1.819 m/s

टक्कर

v = (m + M)·V/m = 1.015·1.819/0.015 = 123.1 m/s

उत्तर

v = 123.1 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: R = 31.88 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.8) = 8.175 rad/s²

ऊर्ध्वाधर बल

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 13·(9.81 − 7.357) = 31.88 N

उत्तर

R = 31.88 N

R = m·g/4, लंबाई से स्वतंत्र।

14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: Ek = 350 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

स्थानांतरीय और घूर्णी भाग

Etrans = ½·m·v² = ½·5·10² = 250 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·250 = 100 J

कुल

Ek = 250 + 100 = 350 J

उत्तर

Ek = 350 J
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: T2 = 68.61 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

मोटर बलाघूर्ण

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150.8 = 26.53 N·m

निर्गत बलाघूर्ण

T2 = 26.53·80/30·0.97 = 68.61 N·m

उत्तर

T2 = 68.61 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nout = 868.1 rpm

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

पहला चरण

nB = 1500·50/72 = 1042 rpm = nC

दूसरा चरण

nout = 1042·50/60 = 868.1 rpm

उत्तर

nout = 868.1 rpm

कुल अनुपात = 1.728 : 1

17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = 2.169 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(490/0.5) = 31.3 rad/s

x पर चाल

v = ω·√(A² − x²) = 31.3·√(0.08² − 0.04²) = 2.169 m/s

उत्तर

v = 2.169 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: vmax = 0.6784 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

संतुलन और आयाम

x₀ = m·g/k = 1.1·9.81/230 = 0.04692 m = A

अधिकतम चाल

चाल संतुलन पर सबसे अधिक होती है।

ω = √(230/1.1) = 14.46 rad/s
vmax = A·ω = 0.04692·14.46 = 0.6784 m/s

उत्तर

vmax = 0.6784 m/s
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fd = 2.784 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(150000/250) = 24.49 rad/s
fn = 24.49/(2π) = 3.898 Hz

अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.898·√(1 − 0.7²) = 2.784 Hz

उत्तर

fd = 2.784 Hz
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: keq = 8.108 kN/m

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/12 + 1/25 → keq = 12·25/(12 + 25) = 8.108 kN/m

उत्तर

keq = 8.108 kN/m

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