गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
a = ?s = 2300 m

एक विमान को उड़ान भरने के लिए 300 km/h की चाल चाहिए और उपयोगी रनवे 2300 m लंबा है। विराम से शुरू करते हुए, उसे कितना स्थिर त्वरण a चाहिए?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 5 m/s5 m

ज़मीन से 5 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 5 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 35°a = ?m = 19 kg

19 kg का एक गुटका क्षैतिज से 35° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m = 19 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
θ = 35°गुटकाv₀ = 5.5 m/s

एक गुटके को धक्का दिया जाता है ताकि वह 35° के रैंप पर 5.5 m/s की चाल से ऊपर फिसलना शुरू करे। गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। रुकने से पहले यह रैंप पर कितनी दूर d फिसलता है?

v₀ = 5.5 m/sθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 18 m/s20°x = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 20° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 18 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
x = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 25 mv0​ = 11 m/s40°x = ?

एक गेंद 25 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 40° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 11 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 3.1 mω = ?

मेले के एक रोटर में सवार 3.1 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.8 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम कोणीय चाल ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

r = 3.1 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
θ = 25°केंद्र की ओरvmax​ = ?

120 m त्रिज्या का एक मोड़ 25° पर ढलवाँ है, और टायरों तथा सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कोई कार ऊपर और बाहर फिसले बिना मोड़ पार कर सकती है।

r = 120 mθ = 25°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
54 km/h8°1000 kg

एक 1000 kg कार 8° की ढलान पर स्थिर 54 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 450 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।

m = 1000 kgθ = 8°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
2 kg5 kgμ = 0.3d = 2.5 m

एक 2 kg गुटका खुरदरी क्षैतिज मेज़ (μ = 0.3) पर रखा है। एक हल्की डोरी उससे मेज़ के किनारे पर एक चिकनी घिरनी के ऊपर से होकर एक लटकते 5 kg गुटके तक जाती है। तंत्र को विराम से छोड़ा जाता है। लटकते गुटके के 2.5 m गिरने के बाद गुटकों की चाल v ज्ञात कीजिए।

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0.3d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2.5 kg3 m/s2 kg

3 m/s से चल रहा 2.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 2 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 2.5 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
25 m/s20 m/s

0.5 kg की एक गेंद 25 m/s से दीवार से टकराती है और 20 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 40 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgvin = 25 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 2.8 mm = 11.5 kgα

11.5 kg द्रव्यमान और 2.8 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद मुक्त सिरे का त्वरण atip ज्ञात कीजिए।

m = 11.5 kgL = 2.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 40°vs = 5 m

एक पतला वलय विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसकी त्रिज्या 0.4 m है। ढलान के साथ 5 m लुढ़कने के बाद इसका कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।

θ = 40°s = 5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.4 m
ω = rad/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
Tw​ = ?z = 3, 960 rpm

960 rpm पर एक 1.1 kW मोटर 3 स्टार्ट वाले वर्म को चलाती है। वर्म व्हील में 40 दाँत हैं और ड्राइव की दक्षता 65% है। व्हील शाफ़्ट पर निर्गम बलाघूर्ण Tw ज्ञात कीजिए।

z = 3Nw = 40n = 960 rpmP = 1.1 kWη = 65%
Tw = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 32B = 50C = 40D = 45

एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 960 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (32 दाँत) गियर B (50 दाँत) को चलाता है। गियर C (40 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (45 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।

nin = 960 rpmA = 32B = 50C = 40D = 45
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)0.7 s

k = 200 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 3.8 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 12 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 0.7 s पर उसका वेग v (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 3.8 kgk = 200 N/mA = 12 cmt = 0.7 s
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
mk = 310 N/mA = 18 cmx = 13 cm

k = 310 N/m वाले स्प्रिंग पर एक द्रव्यमान घर्षणरहित सतह पर 18 cm आयाम से दोलन करता है। संतुलन से 13 cm पर होने पर उसकी गतिज ऊर्जा K ज्ञात कीजिए।

k = 310 N/mA = 18 cmx = 13 cm
K = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 10 kN/mc = 60 N·s/mm = 40 kg

एक 40 kg द्रव्यमान 10 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 60 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 40 kgk = 10 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 50k2​ = 25k3​ = 5m = 20 kg

एक 20 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 5 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 50 kN/m और k₂ = 25 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: a = 1.51 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v = 300/3.6 = 83.33 m/s

त्वरण

a = v²/(2s) = 83.33²/(2·2300) = 1.51 m/s²

उत्तर

a = 1.51 m/s²
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 1.641 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−5 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 5 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (5 + √(5² + 2·9.81·5))/9.81 = 1.641 s

उत्तर

t = 1.641 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 4.421 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

ढलान के अनुदिश बल

ढलान से नीचे की दिशा धनात्मक है।

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

त्वरण

a = 9.81·(sin 35° − 0.15·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1229) = 4.421 m/s²

उत्तर

a = 4.421 m/s²
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: d = 2.352 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

दोनों बल ढलान के नीचे की ओर हैं; द्रव्यमान कट जाता है।

a = 9.81·(sin 35° + 0.1·cos 35°) = 6.43 m/s²

दूरी

d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·6.43) = 2.352 m

उत्तर

d = 2.352 m
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 21.23 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 18·cos 20° = 16.91 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 20° = 6.156 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·6.156/9.81 = 1.255 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 16.91·1.255 = 21.23 m

उत्तर

x = 21.23 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 26.04 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 11·cos 40° = 8.426 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 40° = 7.071 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 25 + 7.071·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.071 + √(49.99 + 490.5))/9.81 = 3.091 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 8.426·3.091 = 26.04 m

उत्तर

x = 26.04 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: ω = 1.989 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.8·3.1)) = 1.989 rad/s

उत्तर

ω = 1.989 rad/s
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 32.39 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

बल संतुलन

घर्षण ढलान के नीचे की ओर है।

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

चाल

v = √(120·9.81·0.6945/0.7795) = 32.39 m/s

उत्तर

vmax = 32.39 m/s
(116.6 km/h)
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: P = 27.23 kW

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।

चालक बल

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 450 = 1815 N

शक्ति

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1815·15 = 27229 W = 27.23 kW

उत्तर

P = 27.23 kW
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 5.553 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

मुक्त और खोई गई ऊर्जा

m₂g·d = 49.05·2.5 = 122.6 J
μ·m₁g·d = 0.3·19.62·2.5 = 14.71 J

दोनों गुटकों की गतिज ऊर्जा

½(m₁ + m₂)v² = 107.9 → v = √(2·107.9/7) = 5.553 m/s

उत्तर

v = 5.553 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = 0.3333 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (2.5 − 2)/(2.5 + 2)·3 = 0.3333 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 2)·3 = 3.333 m/s

उत्तर

v′1 = 0.3333 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: Favg = 562.5 N

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.5·(20 + 25) = 22.5 N·s

औसत बल

Favg = J/Δt = 22.5/0.04 = 562.5 N

उत्तर

Favg = 562.5 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.8) = 5.255 rad/s²

मुक्त सिरे का त्वरण

atip = α·L = 5.255·2.8 = 14.71 m/s²

उत्तर

atip = 14.71 m/s²

किसी भी लंबाई के लिए atip = 1.5·g: मुक्त सिरा गिराए गए पत्थर से तेज़ गिरता है।

14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: ω = 14.04 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गिरी हुई ऊँचाई

h = s·sin θ = 5·sin 40° = 3.214 m

लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन

बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·3.214/2) = 5.615 m/s
ω = v/r = 5.615/0.4 = 14.04 rad/s

उत्तर

ω = 14.04 rad/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Tw = 94.83 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

व्हील की चाल

nw = n·z/Nw = 960·3/40 = 72 rpm

निर्गत बलाघूर्ण

ωw = 2π·72/60 = 7.54 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.65·1100/7.54 = 94.83 N·m

उत्तर

Tw = 94.83 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nout = 546.1 rpm

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

पहला चरण

nB = 960·32/50 = 614.4 rpm = nC

दूसरा चरण

nout = 614.4·40/45 = 546.1 rpm

उत्तर

nout = 546.1 rpm

कुल अनुपात = 1.758 : 1

17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = 0.8129 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(200/3.8) = 7.255 rad/s
ω·t = 7.255·0.7 = 5.078 rad

वेग

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.12·7.255·sin(5.078) = 0.8129 m/s

उत्तर

v = 0.8129 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: K = 2.402 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कुल ऊर्जा

E = ½·k·A² = ½·310·0.18² = 5.022 J

x पर स्प्रिंग ऊर्जा

U = ½·k·x² = ½·310·0.13² = 2.62 J

गतिज ऊर्जा

K = 5.022 − 2.62 = 2.402 J

उत्तर

K = 2.402 J
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.04743

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·40) = 1265 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 60/1265 = 0.04743

उत्तर

ζ = 0.04743

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 2.437 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 50 + 25 = 75 kN/m
keq = 75·5/(75 + 5) = 4.688 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(4688/20) = 15.31 rad/s
fn = 15.31/(2π) = 2.437 Hz

उत्तर

fn = 2.437 Hz

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