v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω
विधि
अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।
गियर और गियर ट्रेन
परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल
स्प्रिंग और लोलक
स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²
यांत्रिक कंपन
प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2
2अभ्यास प्रश्न
1.शुद्ध गतिकीमध्यम
एक विमान को उड़ान भरने के लिए 260 km/h की चाल चाहिए और उपयोगी रनवे 2000 m लंबा है। विराम से शुरू करते हुए, उसे कितना स्थिर त्वरण a चाहिए?
v₀ = 0v = 260 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.शुद्ध गतिकीकठिन
ज़मीन से 20 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 7 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।
v₀ = 7 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
एक 10 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 35° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।
m = 10 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
40° पर झुके रैंप पर एक 8.5 kg गुटका रैंप के शीर्ष पर एक घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से हल्की डोरी द्वारा एक लटकते 7.5 kg द्रव्यमान से जुड़ा है। लटकता द्रव्यमान नीचे चलता है। गुटके और रैंप के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
समतल ज़मीन से एक गेंद 24 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 50 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।
v₀ = 24 m/sR = 50 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
एक गेंद 35 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 55° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।
v0 = 13 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
एक कार 95 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.6 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।
r = 95 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
एक 4.5 kg गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर 4.7 m की ऊँचाई पर विराम से छोड़ी जाती है और 1 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप से गुज़रती है। g = 9.81 m/s² लें। लूप के तल पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर अभिलंब बल Nbottom ज्ञात कीजिए।
m = 4.5 kgh = 4.7 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
10 kg का एक गुटका क्षैतिज से 30° पर झुकी ढलान पर 16 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।
m = 10 kgθ = 30°μ = 0.4d = 16 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
4 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 1.5 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 5 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.1) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 800 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग तक पहुँचने पर गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।
m = 4 kgh = 1.5 mL = 5 mμ = 0.1k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
5 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 11 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 3 kg टुकड़ा 49 m/s से आगे चलता रहता है। 8 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।
M = 11 kgu = 5 m/sm1 = 3 kgv′1 = 49 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
0.15 kg की एक गेंद 20 m/s से दीवार से टकराती है और 11 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 50 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।
m = 0.15 kgvin = 20 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
एक 14.5 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 18 kg द्रव्यमान और 0.4 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m = 14.5 kgM = 18 kgR = 0.4 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
एक पतला वलय विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसकी त्रिज्या 0.2 m है। ढलान के साथ 2.5 m लुढ़कने के बाद इसका कोणीय वेग ω ज्ञात कीजिए।
θ = 40°s = 2.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
दो समांतर शाफ़्ट 75 mm दूर हैं। इन्हें 2.5 mm मॉड्यूल और 1.5 : 1 चाल अपचयन वाले स्पर गियरों की एक जोड़ी से जोड़ना है। पिनियन में कितने दाँत N1 होने चाहिए?
a = 75 mmm = 2.5 mmi = 1.5
N1 =
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
एक संयुक्त गियर ट्रेन में, 960 rpm पर घूम रहे निवेश शाफ़्ट पर लगा गियर A (25 दाँत) गियर B (72 दाँत) को चलाता है। गियर C (12 दाँत) B वाले शाफ़्ट पर ही लगा है और निर्गत शाफ़्ट पर लगे गियर D (80 दाँत) को चलाता है। निर्गत चाल nout ज्ञात कीजिए।
nin = 960 rpmA = 25B = 72C = 12D = 80
nout = rpm
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
k = 230 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 1 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 8 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 0.3 s पर उसका वेग v (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।
m = 1 kgk = 230 N/mA = 8 cmt = 0.3 s
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
एक पिंड 3 s आवर्तकाल और 10 cm आयाम के साथ सरल आवर्त गति में दोलन करता है। अपने अधिकतम 10 cm विस्थापन से 5 cm विस्थापन तक जाने में इसे न्यूनतम कितना समय t लगता है?
T = 3 sA = 10 cmx = 5 cm
t = s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 40 mm के विस्थापन शिखर के 5 चक्र बाद 21.3 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
x0 = 40 mmx5 = 21.3 mmn = 5
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
एक 40 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 50 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 30 kN/m और k₂ = 5 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।
m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3विलयन
1.शुद्ध गतिकी
उत्तर: a = 1.304 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
इकाइयाँ
v = 260/3.6 = 72.22 m/s
त्वरण
a = v²/(2s) = 72.22²/(2·2000) = 1.304 m/s²
उत्तर
a = 1.304 m/s²
2.शुद्ध गतिकी
उत्तर: hmax = 22.5 m
नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।
छत के ऊपर उठान
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m
ज़मीन से ऊँचाई
hmax = 20 + 2.497 = 22.5 m
उत्तर
hmax = 22.5 m
3.न्यूटन के नियम
उत्तर: F = 76.36 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ढलान के अनुदिश बल
स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
धकेलने वाला बल
F = 56.27 + 20.09 = 76.36 N
उत्तर
F = 76.36 N
4.न्यूटन के नियम
उत्तर: a = 0.6497 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
डोरी के साथ बल
m₂·g = 73.58 N
m₁·g·sin θ = 53.6 N
μ·m₁·g·cos θ = 9.581 N
निकाय का त्वरण
a = (73.58 − 53.6 − 9.581)/16 = 0.6497 m/s²
उत्तर
a = 0.6497 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: θ = 29.19 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
परास सूत्र
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·50/24² = 0.8516
कोण
2θ = 58.38° → θ = 29.19°
उत्तर
θ = 29.19°
दूसरा हल 90° − θ = 60.81° है।
6.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: x = 29.59 m
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 13·cos 55° = 7.456 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 55° = 10.65 m/s
उड़ान का समय
y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।
0 = 35 + 10.65·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.65 + √(113.4 + 686.7))/9.81 = 3.969 s
क्षैतिज दूरी
x = vx·t = 7.456·3.969 = 29.59 m
उत्तर
x = 29.59 m
7.वृत्तीय गति
उत्तर: vmax = 23.65 m/s
एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।
घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·95) = 23.65 m/s
उत्तर
vmax = 23.65 m/s (85.13 km/h)
8.वृत्तीय गति
उत्तर: Nbottom = 459.1 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
ऊर्जा संरक्षण से चाल
v² = 2·9.81·4.7 = 92.21 m²/s²
बल
केंद्र की ओर धनात्मक है।
N = m·v²/R + m·g = 4.5·92.21/1 + 44.15 = 459.1 N
उत्तर
Nbottom = 459.1 N
9.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: Wf = 543.7 J
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
घर्षण बल
N = mg·cos θ = 98.1·0.866 = 84.96 N
F = μN = 0.4·84.96 = 33.98 N
घर्षण के विरुद्ध कार्य
Wf = F·d = 33.98·16 = 543.7 J
उत्तर
Wf = 543.7 J
10.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: v = 4.429 m/s
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा
रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।
mgh − μmgL = 39.24·(1.5 − 0.1·5) = 39.24 J
स्प्रिंग पर चाल
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1) = 4.429 m/s
उत्तर
v = 4.429 m/s
11.संवेग और टक्करें
उत्तर: v′2 = −11.5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
पहले का संवेग
p = M·u = 11·5 = 55 kg·m/s
बाद का संवेग
55 = 3·49 + 8·v′2
v′2 = (55 − 147)/8 = −11.5 m/s
उत्तर
v′2 = −11.5 m/s
ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।
12.संवेग और टक्करें
उत्तर: J = 4.65 N·s
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
संवेग में परिवर्तन
J = m·Δv = 0.15·(11 + 20) = 4.65 N·s
उत्तर
J = 4.65 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन
उत्तर: T = 54.48 N
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
गिरी हुई ऊँचाई
h = s·sin θ = 2.5·sin 40° = 1.607 m
लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन
बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·1.607/2) = 3.97 m/s
ω = v/r = 3.97/0.2 = 19.85 rad/s
उत्तर
ω = 19.85 rad/s
15.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: N1 = 24
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
दाँतों की कुल संख्या
N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2.5 = 60
अनुपात से बाँटें
N1 = 60/(1 + 1.5) = 24
उत्तर
N1 = 24
16.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: nout = 50 rpm
गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।
पहला चरण
nB = 960·25/72 = 333.3 rpm = nC
दूसरा चरण
nout = 333.3·12/80 = 50 rpm
उत्तर
nout = 50 rpm
कुल अनुपात = 19.2 : 1
17.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: v = 1.197 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
कोणीय आवृत्ति
ω = √(230/1) = 15.17 rad/s
ω·t = 15.17·0.3 = 4.55 rad
वेग
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.08·15.17·sin(4.55) = 1.197 m/s
उत्तर
v = 1.197 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: t = 0.5 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
कोणीय आवृत्ति
ω = 2π/T = 2π/3 = 2.094 rad/s
समय के लिए हल करें
0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/2.094 = 0.5 s
उत्तर
t = 0.5 s
19.यांत्रिक कंपन
उत्तर: ζ = 0.02005
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
तुल्य दृढ़ता
केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।