गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)1.3 s33.33

120 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 1.3 s है, जिसके बाद कार 5 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 120 km/htr = 1.3 sa = −5 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 19 m/s35 m

ज़मीन से 35 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 19 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 15°20 kgF = ?

एक 20 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 15° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgθ = 15°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
3 kg9 kgTF = 150 Nμ = 0.3

समतल फ़र्श पर दो गुटके एक हल्की क्षैतिज डोरी से जुड़े हैं। 150 N का एक क्षैतिज बल आगे वाले 9 kg गुटके को खींचता है; 3 kg गुटका पीछे घसीटा जाता है। दोनों गुटकों के लिए गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। जोड़ने वाली डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 3 kgm2 = 9 kgF = 150 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 36 m/s20°परास

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 20° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 36 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 15 mv0​ = 14 m/s30°H = ?

एक 15 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से एक गेंद 14 m/s से क्षैतिज से 30° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। चट्टान के आधार पर ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v₀ = 14 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 3.7 mω = ?

मेले के एक रोटर में सवार 3.7 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.6 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम कोणीय चाल ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

r = 3.7 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.5 mv = 4.5 m/s

0.5 m लंबी डोरी से बँधी 1.5 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 4.5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1.5 kgr = 0.5 mv = 4.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
40°L = 1.5 m1 kg

एक 1 kg गेंद 1.5 m लंबी हल्की डोरी पर लटकी है। उसे तब तक एक ओर खींचा जाता है जब तक डोरी ऊर्ध्वाधर से 40° न बना ले, और विराम से छोड़ा जाता है। जब गेंद निम्नतम बिंदु से गुज़रती है तब डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgL = 1.5 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
T = N
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 4 mR = 1 mv = ?

एक 10 kg गाड़ी 4 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 1 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर गाड़ी की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgh = 4 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2.5 kgv = ?20 gh = 8 cm

एक 20 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 2.5 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 8 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 20 gM = 2.5 kgh = 8 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
3 kgv = ?8 g35°L = 0.6 m

एक 8 g गोली 0.6 m लंबी हल्की डोरियों से लटके 3 kg गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसमें रह जाती है। डोरियाँ ऊर्ध्वाधर से अधिकतम 35° के कोण तक झूलती हैं। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 8 gM = 3 kgL = 0.6 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
n = 2500 rpmT = 630 N·m

एक मोटर 2500 rpm पर 630 N·m का बलाघूर्ण देती है। इसकी निर्गम शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

T = 630 N·mn = 2500 rpm
P = kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 30°vs = 9 m

एक खोखला गोला विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 30° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के साथ 9 m लुढ़कने के बाद इसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 30°s = 9 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
Nw​ = 40z = 1, 2900 rpm

1 स्टार्ट वाला एक वर्म 2900 rpm पर घूमता है और 40 दाँतों वाले वर्म व्हील को चलाता है। व्हील की चाल nw ज्ञात कीजिए।

z = 1Nw = 40n = 2900 rpm
nw = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 45B = 60C = 25D = ?

एक संयुक्त गियर ट्रेन में निवेश शाफ़्ट पर गियर A (45 दाँत) 2880 rpm पर घूमता है और गियर B (60 दाँत) को चलाता है। गियर C (25 दाँत) B के ही शाफ़्ट पर लगा है और निर्गम शाफ़्ट पर गियर D को चलाता है। निर्गम को 1688 rpm पर घूमना है। गियर D में कितने दाँत ND होने चाहिए?

nin = 2880 rpmA = 45B = 60C = 25nout = 1688 rpm
ND =
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
t (s)x (cm)1.35 s

k = 300 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 3.9 kg द्रव्यमान को धनात्मक दिशा में 11 cm खींचकर t = 0 पर विराम से छोड़ा जाता है। t = 1.35 s पर संतुलन से उसका विस्थापन x (चिह्न सहित) ज्ञात कीजिए।

m = 3.9 kgk = 300 N/mA = 11 cmt = 1.35 s
x = cm
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1.6 kgk = 40 N/mA = 15 cm

k = 40 N/m वाले स्प्रिंग पर 1.6 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 15 cm खींचकर छोड़ा जाता है। दोलन की कुल ऊर्जा E ज्ञात कीजिए।

m = 1.6 kgk = 40 N/mA = 15 cm
E = J
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 8 kN/mc = 130 N·s/mm = 2 kg

एक 2 kg द्रव्यमान 8 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 130 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 2 kgk = 8 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 100k2​ = 12m = 25 kg

एक 25 kg द्रव्यमान अगल-बगल (समांतर में) दो स्प्रिंगों से लटका है, जिनकी दृढ़ताएँ k₁ = 100 kN/m और k₂ = 12 kN/m हैं। द्रव्यमान समतल रहता है। स्प्रिंग तंत्र की तुल्य दृढ़ता keq kN/m में ज्ञात कीजिए।

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 154.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 33.33·1.3 = 43.33 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·5) = 111.1 m

कुल

d = 43.33 + 111.1 = 154.4 m

उत्तर

d = 154.4 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 53.4 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

छत के ऊपर उठान

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9.81) = 18.4 m

ज़मीन से ऊँचाई

hmax = 35 + 18.4 = 53.4 m

उत्तर

hmax = 53.4 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 126.6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 50.78 + 75.81 = 126.6 N

उत्तर

F = 126.6 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 37.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

पूरा तंत्र

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 35.32)/12 = 9.557 m/s²

केवल पिछला गुटका

T = m1·(a + μ·g) = 3·(9.557 + 2.943) = 37.5 N

उत्तर

T = 37.5 N

दोनों गुटकों पर समान μ होने से घर्षण हट जाता है: T = F·m₁/(m₁ + m₂)।

5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 2.51 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 36·cos 20° = 33.83 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 20° = 12.31 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·12.31/9.81 = 2.51 s

उत्तर

t = 2.51 s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 17.5 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चाल

vy = 14·sin 30° = 7 m/s

चट्टान से ऊपर उठान

Δh = vy²/(2g) = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

ज़मीन से ऊँचाई

H = 15 + 2.497 = 17.5 m

उत्तर

H = 17.5 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: ω = 2.102 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.6·3.7)) = 2.102 rad/s

उत्तर

ω = 2.102 rad/s
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 75.47 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·4.5²/0.5 = 14.71 + 60.75 = 75.47 N

उत्तर

T = 75.47 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: T = 14.4 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

तल पर चाल

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 40°) = 6.885 m²/s²

तल पर बल

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·6.885/1.5 = 14.4 N

उत्तर

T = 14.4 N

जाँच: T = mg(3 − 2cos θ) = 14.4 N।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 6.264 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

शीर्ष पर चाल

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4 − 2) = 39.24 m²/s²
v = 6.264 m/s

उत्तर

v = 6.264 m/s

गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।

11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 157.9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

टक्कर के बाद झूलना

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.08) = 1.253 m/s

टक्कर

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 2.5)·1.253/0.02 = 157.9 m/s

उत्तर

v = 157.9 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v = 548.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

गुटके का उठान

h = L·(1 − cos θ) = 0.6·(1 − cos 35°) = 0.1085 m

टक्कर के बाद चाल

V = √(2·9.81·0.1085) = 1.459 m/s

टक्कर

v = (m + M)·V/m = 3.008·1.459/0.008 = 548.6 m/s

उत्तर

v = 548.6 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: P = 164.9 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·2500/60 = 261.8 rad/s

शक्ति

P = T·ω = 630·261.8 = 164934 W = 164.9 kW

उत्तर

P = 164.9 kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 7.278 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गिरी हुई ऊँचाई

h = s·sin θ = 9·sin 30° = 4.5 m

लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन

बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·4.5/1.667) = 7.278 m/s

उत्तर

v = 7.278 m/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: nw = 72.5 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

व्हील की चाल

nw = n·z/Nw = 2900·1/40 = 72.5 rpm

उत्तर

nw = 72.5 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: ND = 32

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

मध्यवर्ती शाफ़्ट की चाल

nB = nC = 2880·45/60 = 2160 rpm

गियर D के दाँत

ND = C·nC/nout = 25·2160/1688 = 32

उत्तर

ND = 32
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: x = 8.226 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(300/3.9) = 8.771 rad/s
ω·t = 8.771·1.35 = 11.84 rad

विस्थापन

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(11.84) = 8.226 cm

उत्तर

x = 8.226 cm
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: E = 0.45 J

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(40/1.6) = 5 rad/s

ऊर्जा

E = ½·k·A² = ½·40·0.15² = 0.45 J

उत्तर

E = 0.45 J
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.5139

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·2) = 253 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 130/253 = 0.5139

उत्तर

ζ = 0.5139

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: keq = 112 kN/m

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

अगल-बगल के स्प्रिंग विक्षेप साझा करते हैं और उनके बल जुड़ते हैं, इसलिए उनकी दृढ़ताएँ सीधे जुड़ती हैं: k = k1 + k2।

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

उत्तर

keq = 112 kN/m

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