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1सूत्र और विधियाँ
श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक
श्रेणी में प्रतिरोध
Req = R1 + R2 + …
समांतर में प्रतिरोध
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
दो समांतर में
Req = R1R2 / (R1 + R2)
ओम का नियम
V = I·R
शक्ति
P = V·I = I²R = V²/R
विधि
नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।
नोडल विश्लेषण
किरचॉफ का धारा नियम
ΣIin = ΣIout
शाखा धारा
I = (Va − Vb)/R
संदर्भ नोड
Vground = 0
विधि
एक संदर्भ नोड (भू) चुनें और बाकी नोड वोल्टताओं को नाम दें।
हर अज्ञात नोड पर किरखॉफ़ का धारा नियम लिखें: हर शाखा से निकलने वाली धाराएँ प्रवेश करने वाली धाराओं के बराबर होती हैं।
हर शाखा धारा को (Va − Vb)/R के रूप में व्यक्त करें।
समीकरण निकाय हल करें, फिर आवश्यक कोई भी धारा ज्ञात करें।
मेश विश्लेषण
किरचॉफ का वोल्टता नियम
हर लूप के चारों ओर ΣV = 0
साझा प्रतिरोध
धारा = I1 − I2
मेश में धारा स्रोत
उस मेश की धारा तय करता है
विधि
परिपथ के हर मेश (खिड़की) में दक्षिणावर्त धारा बनाएँ।
हर मेश के चारों ओर किरखॉफ़ का वोल्टता नियम लगाएँ: वोल्टता पातों का योग शून्य है।
दो मेशों के साझा प्रतिरोधक में धारा दोनों मेश धाराओं का अंतर होती है।
समीकरण हल करें; ऋणात्मक परिणाम का अर्थ है कि धारा उलटी दिशा में बहती है।
अध्यारोपण
अध्यारोपण
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
बंद वोल्टता स्रोत
शॉर्ट सर्किट (0 V)
बंद धारा स्रोत
खुला परिपथ (0 A)
वोल्टता विभाजक
V2 = V·R2/(R1 + R2)
धारा विभाजक
I1 = I·R2/(R1 + R2)
विधि
स्वतंत्र स्रोत गिनें। आप हर स्रोत के लिए एक सरल परिपथ हल करेंगे।
एक स्रोत रखें और बाकी बंद कर दें: वोल्टता स्रोत लघु परिपथ (एक तार) बन जाता है, धारा स्रोत खुला परिपथ (एक अंतराल) बन जाता है।
सरल परिपथ में आवश्यक वोल्टता या धारा ज्ञात करें, उसकी दिशा का ध्यान रखते हुए।
हर स्रोत के लिए दोहराएँ, फिर योगदानों को उनके चिह्नों सहित जोड़ें।
थेवेनिन और नॉर्टन
थेवेनिन वोल्टता
Vth = Vopen circuit
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा
IN = Vth/Rth
लोड धारा
IL = Vth/(Rth + RL)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
विधि
भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही Vth है।
सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही Rth है।
लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: Vth, Rth के साथ श्रेणी में।
नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: IN = Vth/Rth, और RN = Rth समांतर में।
RC और RL क्षणिक अवस्थाएँ
समय स्थिरांक
τ = RC | τ = L/R
अनुक्रिया
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
DC पर संधारित्र
खुला परिपथ; vC अचानक नहीं बदल सकता
DC पर प्रेरक
शॉर्ट सर्किट; iL अचानक नहीं बदल सकता
स्थिर अवस्था
t ≈ 5τ
विधि
स्विचिंग के ठीक बाद प्रारंभिक मान ज्ञात करें: संधारित्र की वोल्टता और प्रेरक की धारा अचानक नहीं बदल सकती।
स्विचिंग के बहुत बाद अंतिम मान ज्ञात करें: संधारित्र खुले परिपथ जैसा, प्रेरक लघु परिपथ जैसा व्यवहार करता है।
समय स्थिरांक ज्ञात करें: τ = RC या τ = L/R, संधारित्र या प्रेरक द्वारा देखे गए प्रतिरोध का उपयोग करके।
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ का उपयोग करें।
AC प्रतिबाधा और फ़ेज़र
प्रतिबाधाएँ
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
कोणीय आवृत्ति
ω = 2πf
परिमाण और कोण
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
फेज़र रूप में ओम का नियम
V = I·Z
विधि
आवृत्ति बदलें: ω = 2πf।
हर प्रतिघात ज्ञात करें: XL = ωL और XC = 1/(ωC)।
प्रतिबाधाओं को प्रतिरोधकों की तरह जोड़ें, Z = R + jX के साथ।
परिमाण |Z| = √(R² + X²) और कोण φ = atan(X/R) ज्ञात करें, फिर फ़ेज़र के साथ ओम का नियम लगाएँ।
AC शक्ति और शक्ति गुणक
सक्रिय शक्ति
P = V·I·cos φ
प्रतिघाती शक्ति
Q = V·I·sin φ
आभासी शक्ति
S = V·I = √(P² + Q²)
शक्ति गुणांक
pf = cos φ = P/S
सुधार संधारित्र
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
त्रि-फ़ेज़ शक्ति
Y संयोजन
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ संयोजन
VL = Vph, IL = √3·Iph
कुल वास्तविक शक्ति
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
आभासी और प्रतिघाती शक्ति
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
सुधार संधारित्र
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
प्रत्येक संधारित्र पर वोल्टता
Δ: VL Y: VL/√3
मोटर निवेश
Pin = Pout/η
ट्रांसफ़ॉर्मर
फेरों का अनुपात
a = N1/N2 = V1/V2
धारा अनुपात
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
निर्धारित धारा
I = S/V
स्थानांतरित प्रतिबाधा
Z1′ = a²·ZL
आंशिक भार पर ताम्र हानि
Pcu = x²·Pcu,fl
दक्षता
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
अधिकतम दक्षता
x = √(Pcore/Pcu,fl)
ऑप-एम्प परिपथ
इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
योगकारी प्रवर्धक
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
आदर्श ऑप-एम्प
V+ = V−, Iin = 0
डायोड और ट्रांज़िस्टर
डायोड (नियत वोल्टता पात)
VD = 0.7 V when conducting
सक्रिय क्षेत्र
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
स्थिर बायस
IB = (VCC − 0.7)/RB
विभाजक बायस
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
विभाजक का थेवेनिन तुल्य
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
संग्राहक लूप
VCE = VCC − ICRC − IERE
संतृप्ति
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β
संख्या पद्धतियाँ
स्थानीय मान
बाइनरी 2k, ऑक्टल 8k, हेक्स 16k
दशमलव में
Σ dk·bk
दशमलव से
आधार से भाग दें, शेषफल नीचे से ऊपर पढ़ें
हेक्स ↔ बाइनरी
एक हेक्स अंक = 4 बिट
टू’ज़ कॉम्प्लीमेंट
बिट उलटें और 1 जोड़ें
डिजिटल लॉजिक: गेट, K-मानचित्र और फ़्लिप-फ़्लॉप
मूल गेट
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
बूलीय नियम
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
डी मॉर्गन
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
कार्नो मानचित्र का क्रम
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ खानों का समूह
k चर खो देता है
4-से-1 मल्टीप्लेक्सर
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
फ़्लिप-फ़्लॉप
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
काउंटर
n-बिट: 2ⁿ अवस्थाएँ; mod-N: सबसे छोटा n जिसमें 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
रिपल काउंटर
fmax = 1/(n·tpd)
रिंग और जॉनसन काउंटर
n और 2n अवस्थाएँ
विधि
परिपथ के लिए निवेशों से निर्गत तक एक-एक गेट करके काम करें और हर तार पर मान लिखें, या उसका व्यंजक लिखें और सत्यमान सारणी भरें।
सरलीकरण के लिए 1 (और डोंट-केयर को X के रूप में) को ग्रे-कोड पंक्तियों और स्तंभों वाले कार्नो मानचित्र में रखें: 00, 01, 11, 10।
1 को 1, 2, 4, 8 या 16 खानों के जितने कम और जितने बड़े संभव हों उतने समूहों से ढकें, किनारों से लिपटते हुए; हर समूह एक गुणन पद है जो उन चरों से बना है जो स्थिर रहते हैं। POS रूप के लिए 0 को समूहित करें।
फ़्लिप-फ़्लॉप और काउंटरों के लिए हर सक्रिय क्लॉक कोर पर निवेश पढ़ें, हर कोर के बाद अवस्था लिखें, और याद रखें कि n-बिट काउंटर 2ⁿ अवस्थाओं के बाद लौट जाता है।
स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ
स्थायित्व
अभिलाक्षणिक बहुपद के सभी मूल बाएँ अर्ध-तल में
राउथ सारणी, त्रिघात की s¹ प्रविष्टि
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
दाएँ अर्ध-तल के मूल
पहले स्तंभ में चिह्न-परिवर्तनों की संख्या
त्रिघात s³ + a₂s² + a₁s + a₀
स्थायी जब सभी a > 0 और a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
अभिलाक्षणिक समीकरण
1 + K·G(s) = 0
अनंतस्पर्शियाँ
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
विचलन और संगम बिंदु
dK/ds = 0
परिमाण शर्त
K = 1/|G(s)|
प्रस्थान कोण
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)
विधि
संवृत-लूप अभिलाक्षणिक बहुपद लिखिए: 1 + K·G(s) = 0 का हर, गुणा करके फैलाया हुआ।
गुणांकों को बारी-बारी से राउथ सारणी की पहली दो पंक्तियों में रखिए और बाकी पंक्तियाँ बनाइए।
पहले स्तंभ के चिह्न-परिवर्तन गिनिए: हर एक दाएँ अर्ध-तल का एक ध्रुव है। सारणी में K होने पर माँग कीजिए कि पहले स्तंभ की हर प्रविष्टि धनात्मक रहे।
मूल बिंदुपथ के लिए ध्रुव और शून्य, वास्तविक अक्ष के खंड, केंद्रक से निकलती अनंतस्पर्शियाँ और dK/ds = 0 वाले विचलन/संगम बिंदु अंकित कीजिए। किसी बिंदु पर लब्धि के लिए K = 1/|G(s)| का उपयोग कीजिए।
स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण
तंत्र प्रकार
G(s) के s = 0 पर ध्रुवों की संख्या
त्रुटि स्थिरांक
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
सोपान A
ess = A/(1 + Kp)
रैंप A·t
ess = A/Kv
परवलय A·t²/2
ess = A/Ka
PID नियंत्रक
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
द्वितीय-कोटि लक्ष्य
s² + 2ζωns + ωn²
अतिलंघन और समय
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)
विधि
विवृत-लूप C(s)·G(s) के s = 0 पर ध्रुव गिनिए: वही तंत्र का प्रकार है।
निवेश से मेल खाने वाला त्रुटि स्थिरांक निकालिए: सोपान के लिए Kp, रैंप के लिए Kv, परवलय के लिए Ka।
ess = A/(1 + Kp), A/Kv या A/Ka लगाइए, या जिस लब्धि की आपको ज़रूरत है उसके लिए इसे हल कीजिए।
अवमंदन या चाल के विनिर्देश के लिए संवृत-लूप अभिलाक्षणिक बहुपद लिखिए और उसे s² + 2ζω_n·s + ω_n² से मिलाइए।
2अभ्यास प्रश्न
1.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम
R2 से होकर धारा IR2 ज्ञात कीजिए।
V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 Ω
IR2 = A
2.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन
स्रोत द्वारा दी गई धारा IR1 ज्ञात कीजिए, जो R1 से होकर बहती है।
t = 0 पर स्विच बंद होने से पहले प्रेरक में कोई धारा नहीं है। t = 1 ms पर प्रेरक पर वोल्टता vL ज्ञात कीजिए।
Vs = 9 VR = 33 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC और RL क्षणिक अवस्थाएँकठिन
एक टाइमर t = 0 पर 12 V आपूर्ति से एक प्रतिरोधक के माध्यम से एक अनावेशित संधारित्र को आवेशित करना शुरू करता है। इसे तब ट्रिगर होना है जब संधारित्र वोल्टता 7.2 V तक पहुँचे, शुरुआत के ठीक 100 ms बाद। R = 47 kΩ के साथ आवश्यक धारिता C ज्ञात कीजिए।
Vs = 12 VVth = 7.2 VT = 100 msR = 47 kΩ
C = µF
13.AC प्रतिबाधा और फ़ेज़रमध्यम
एक प्रतिरोधक और एक संधारित्र 12 V (rms), 100 Hz आपूर्ति के आर-पार समांतर में जुड़े हैं। प्रतिबाधा का कलान्तर कोण φ डिग्री में ज्ञात कीजिए (धनात्मक जब धारा वोल्टता से पीछे हो)।
V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩC = 47 µF
φ = °
14.AC प्रतिबाधा और फ़ेज़रकठिन
एक श्रेणी RLC परिपथ 230 V (rms), 500 Hz आपूर्ति से जुड़ा है। rms धारा I ज्ञात कीजिए।
V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 1 µF
I = A
15.AC शक्ति और शक्ति गुणकमध्यम
एक एकल-फ़ेज़ मोटर 230 V आपूर्ति से 0.6 पश्चगामी शक्ति गुणक पर 33 kW लेती है। लाइन धारा I ज्ञात कीजिए।
P = 33 kWpf = 0.6V = 230 V
I = A
16.AC शक्ति और शक्ति गुणककठिन
एक एकल-फ़ेज़ भार 240 V, 60 Hz आपूर्ति से 0.7 पश्चगामी शक्ति गुणक पर 9 kW लेता है। भार के समांतर में एक 330 µF संधारित्र जोड़ा जाता है। आपूर्ति द्वारा देखा गया नया शक्ति गुणक cos φ ज्ञात कीजिए।
P = 9 kWpf1 = 0.7V = 240 Vf = 60 HzC = 330 µF
cos φ =
17.त्रि-फ़ेज़ शक्तिमध्यम
एक संतुलित त्रि-फ़ेज़ भार 400 V लाइन-से-लाइन वोल्टता वाली आपूर्ति से 80 A की लाइन धारा लेता है। शक्ति गुणक 0.75 पश्चगामी है। भार द्वारा ली गई कुल वास्तविक शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।
VL = 400 VIL = 80 Acos φ = 0.75
P = kW
18.त्रि-फ़ेज़ शक्तिकठिन
एक संतुलित त्रि-फ़ेज़ भार 480 V (लाइन-से-लाइन), 60 Hz आपूर्ति से 0.72 पश्चगामी शक्ति गुणक पर 80 kW लेता है। भार के समांतर एक त्रि-फ़ेज़ संधारित्र बैंक को समग्र शक्ति गुणक 0.92 पश्चगामी तक बढ़ाना है। वास्तविक शक्ति समान रहती है। संधारित्र Y में जुड़े हैं। हर संधारित्र की धारिता Cph µF में ज्ञात कीजिए।
P = 80 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.ट्रांसफ़ॉर्मरमध्यम
40 Ω निर्गत प्रतिरोध वाला एक प्रवर्धक एक आदर्श ट्रांसफ़ॉर्मर के माध्यम से 10 Ω के लाउडस्पीकर को चलाता है। अधिकतम शक्ति अंतरण के लिए लाउडस्पीकर प्रवर्धक से 40 Ω जैसा दिखना चाहिए। फेरा अनुपात a = N₁/N₂ ज्ञात कीजिए।
Rs = 40 ΩRL = 10 Ω
a =
20.ट्रांसफ़ॉर्मरकठिन
एक एकल-फ़ेज़ 250 kVA ट्रांसफ़ॉर्मर की क्रोड हानि 750 W है। निर्धारित भार और 0.9 पश्चगामी शक्ति गुणक पर इसकी दक्षता 98.8% है। पूर्ण-भार ताम्र हानि Pcu,fl वाट में ज्ञात कीजिए।
S = 250 kVAPcore = 750 Wpf = 0.9η = 98.8%
Pcu,fl = W
21.ऑप-एम्प परिपथमध्यम
ऑप-एम्प आदर्श है और ±15 V आपूर्ति से चलता है। आउटपुट वोल्टता Vout ज्ञात कीजिए।
Vin = −1.4 VR1 = 10 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.ऑप-एम्प परिपथकठिन
योजक एम्पलीफ़ायर ±15 V आपूर्ति वाले आदर्श ऑप-एम्प का उपयोग करता है। आउटपुट की ओर बहती पुनर्निवेश प्रतिरोधक से होकर धारा If ज्ञात कीजिए।
β = 200 वाला एक NPN ट्रांज़िस्टर आपूर्ति VCC = 10 V से आधार प्रतिरोधक RB = 390 kΩ द्वारा बायस किया गया है। संग्राहक प्रतिरोधक RC = 1 kΩ है और उत्सर्जक भू से जुड़ा है। VBE = 0.7 V लें और मानें कि ट्रांज़िस्टर सक्रिय क्षेत्र में है। संग्राहक–उत्सर्जक वोल्टता VCE ज्ञात कीजिए।
VCC = 10 VRB = 390 kΩRC = 1 kΩβ = 200VBE = 0.7 V
VCE = V
24.डायोड और ट्रांज़िस्टरकठिन
एक डायोड को 25 Ω के साथ श्रेणी में 0.6 V के रूप में मॉडल किया गया है (वह 0.6 V से ऊपर चालन करता है)। वह 330 Ω प्रतिरोधक के साथ श्रेणी में 9 V आपूर्ति से जुड़ा है। प्रचालन धारा ID ज्ञात कीजिए, जहाँ डायोड रेखा भार रेखा से मिलती है।
Vs = 9 VR = 330 ΩV0 = 0.6 Vrd = 25 Ω
ID = mA
25.संख्या पद्धतियाँमध्यम
बिट इस तरह सेट करें कि वे 8-बिट 2 के पूरक में −35 संग्रहीत करें। चिह्नरहित संख्या के रूप में पढ़ने पर पैटर्न का मान U क्या है?
N = −358 bit
U =
26.संख्या पद्धतियाँकठिन
बिट को 1110 0111 AND 0011 1101 के 8-बिट परिणाम पर सेट करें। दशमलव में परिणाम का मान R क्या है?
1110 0111AND0011 1101
R =
27.डिजिटल लॉजिक: गेट, K-मानचित्र और फ़्लिप-फ़्लॉपमध्यम
F(A, B, C) = Σm(0, 1, 2, 4) का न्यूनतम गुणनफलों का योग (SOP) रूप कार्नो मानचित्र से ज्ञात करें। उसमें कुल कितने लिटरल L हैं (प्राइम वाला चर एक लिटरल गिना जाता है)?
F(A, B, C) = Σm(0, 1, 2, 4)
L =
28.डिजिटल लॉजिक: गेट, K-मानचित्र और फ़्लिप-फ़्लॉपकठिन
F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 7, 8, 12, 13) + d(0, 5, 6, 11, 14) के लिए, जहाँ d डोंट-केयर स्थितियों को दर्शाता है, अनिवार्य प्रमुख प्रभाव्यों (एसेंशियल प्राइम इम्प्लिकेंट) की संख्या N ज्ञात करें।
आंशिक भिन्नों से F(s) = 30/(s(s + 2)(s + 4)) के लिए f(t) ज्ञात कीजिए, और f(0.5) का मान निकालिए।
F(s) = 30/(s(s + 2)(s + 4))t = 0.5 s
f(0.5) =
30.लाप्लास रूपांतरकठिन
एक तंत्र अवकल समीकरण y″ + 8y′ + 15y = u′ + 7u से वर्णित है, जिसका इनपुट u(t) और आउटपुट y(t) है। इसका अंतरण फलन G(s) = Y(s)/U(s) (शून्य प्रारंभिक शर्तें) ज्ञात कीजिए और t = 0.5 s पर आवेग अनुक्रिया g(t) का मान निकालिए। g(0.5) ज्ञात कीजिए।
y″ + 8y′ + 15y = u′ + 7ut = 0.5 s
g(0.5) =
31.ब्लॉक आरेखमध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
32.ब्लॉक आरेखकठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 14 या उससे कम रखे।
G(s) = 7/(s + 1)D = 10css ≤ 14
K =
33.सोपान अनुक्रियामध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 41/(s² + 4s + 82) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 41/(s² + 4s + 82)
%OS = %
34.सोपान अनुक्रियाकठिन
एक द्रव्यमान m = 20 kg एक स्प्रिंग k = 5000 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 63 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 10 N लगाया जाता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
m = 20 kgk = 5000 N/mc = 63 N·s/mF = 10 N
ζ =
35.बोडे आरेख और सीमाएँमध्यम
G(s) = 48(s + 5)/(s(s + 11)) की ω = 10 rad/s पर कला ∠G(jω) डिग्री में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 48(s + 5)/(s(s + 11))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
36.बोडे आरेख और सीमाएँकठिन
एकल-पुनर्भरण पाश का खुला-पाश अंतरण फलन L(s) = 22/(s(s + 1)(s + 7)) है। कला क्रॉसओवर आवृत्ति ω180 ज्ञात कीजिए, जहाँ ∠L(jω) = −180°।
L(s) = 22/(s(s + 1)(s + 7))
ω180 = rad/s
37.स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथमध्यम
आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
38.स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथकठिन
लूप L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −2.5 पर रखे।
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −2.5
K =
39.स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रणमध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 25 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
40.स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रणकठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 5 + Kd·s संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0.707
Kd = s
3विलयन
1.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक
उत्तर: IR2 = 0.8485 A
श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।
दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें
स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।
R3 + R4 = 10 + 4 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 5·14/(5+14) = 3.684 Ω
Req = R1 + 3.684 = 5 + 3.684 = 8.684 Ω
स्रोत से धारा
स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।
IR1 = V1/Req = 10/8.684 = 1.152 A
R₂ से होकर धारा
नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 1.152·5 = 4.242 V
IR2 = VA/R2 = 4.242/5 = 0.8485 A
उत्तर
IR2 = 0.8485 A
2.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक
उत्तर: IR1 = 0.2242 A
श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।
दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें
स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।
R5 + R6 = 4 + 5 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 4.737 Ω
R3 + 4.737 = 14.74 Ω
R2 ∥ 14.74 = 1.761 Ω
Req = R1 + 1.761 = 25 + 1.761 = 26.76 Ω
स्रोत से धारा
स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।
IR1 = V1/Req = 6/26.76 = 0.2242 A
उत्तर
IR1 = 0.2242 A
3.नोडल विश्लेषण
उत्तर: VA = 2.933 V
नोडल विश्लेषण: एक संदर्भ नोड चुनें, अज्ञात नोड वोल्टताओं को नाम दें, ओम के नियम (I = ΔV/R) से हर अज्ञात नोड पर किरचॉफ़ धारा नियम लिखें, और समीकरण हल करें।
नोड तय करें
ग्राउंड नीचे वाला तार है। ज्ञात नोड वोल्टताएँ सीधे स्रोतों से मिलती हैं (V1 = 12 V)। अज्ञात: VA, VB।
नोड A पर KCL
प्रतिरोधकों से होकर A से निकलने वाली धाराएँ स्रोतों द्वारा A में भेजी गई धारा के बराबर हैं।
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 12)/20 + (VA − VB)/20 = 0
0.3·VA − 0.05·VB = 0.6
नोड B पर KCL
प्रतिरोधकों से होकर B से निकलने वाली धाराएँ स्रोतों द्वारा B में भेजी गई धारा के बराबर हैं।
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/20 = 2
−0.05·VA + 0.3833·VB = 2
हल करें
Δ = (0.3)(0.3833) − (−0.05)(−0.05) = 0.1125
VA = Δ1/Δ = 0.33/0.1125 = 2.933 V
VB = Δ2/Δ = 0.63/0.1125 = 5.6 V
उत्तर
VA = 2.933 V
4.नोडल विश्लेषण
उत्तर: IR1 = 1.853 A
नोडल विश्लेषण: एक संदर्भ नोड चुनें, अज्ञात नोड वोल्टताओं को नाम दें, ओम के नियम (I = ΔV/R) से हर अज्ञात नोड पर किरचॉफ़ धारा नियम लिखें, और समीकरण हल करें।
नोड तय करें
ग्राउंड नीचे वाला तार है। ज्ञात नोड वोल्टताएँ सीधे स्रोतों से मिलती हैं (V1 = 10 V, V2 = −12 V)। अज्ञात: VA, VB।
नोड A पर KCL
प्रतिरोधकों से होकर A से निकलने वाली धाराएँ स्रोतों द्वारा A में भेजी गई धारा के बराबर हैं।
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 10)/3 + (VA − VB)/20 = 0
0.8833·VA − 0.05·VB = 3.333
नोड B पर KCL
प्रतिरोधकों से होकर B से निकलने वाली धाराएँ स्रोतों द्वारा B में भेजी गई धारा के बराबर हैं।
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/10 + (VB − VA)/20 + (VB − (−12))/25 = 2.5
−0.05·VA + 0.19·VB = 2.02
हल करें
Δ = (0.8833)(0.19) − (−0.05)(−0.05) = 0.1653
VA = Δ1/Δ = 0.7343/0.1653 = 4.442 V
VB = Δ2/Δ = 1.951/0.1653 = 11.8 V
उत्तर
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 4.442)/3 = 1.853 A
5.मेश विश्लेषण
उत्तर: I1 = 1.4 A
मेश विश्लेषण: समतलीय परिपथ की हर खिड़की को अपनी लूप धारा दें, हर लूप के चारों ओर किरचॉफ़ वोल्टता नियम लिखें (पातों का योग = वृद्धियों का योग), और हल करें। शाखा धाराएँ मेश धारा होती हैं, या साझा शाखा पर दो मेश धाराओं का अंतर।
मेश धाराएँ निर्धारित करें
हर खिड़की में दक्षिणावर्त धारा बनाएँ: I1, I2। दो मेश में साझा प्रतिरोधक उनकी धाराओं का अंतर वहन करता है।
मेश 1 के चारों ओर KVL
दक्षिणावर्त चलते हुए प्रतिरोधकों पर वोल्टता पात, स्रोतों की वोल्टता वृद्धि के बराबर होते हैं (चलने की दिशा में − से +)।
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 20(I1 − I2) = 24
28·I1 − 20·I2 = 24
मेश 2 के चारों ओर KVL
दक्षिणावर्त चलते हुए प्रतिरोधकों पर वोल्टता पात, स्रोतों की वोल्टता वृद्धि के बराबर होते हैं (चलने की दिशा में − से +)।
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 20(I2 − I1) = (−9)
−20·I1 + 25·I2 = −9
हल करें
Δ = (28)(25) − (−20)(−20) = 300
I1 = Δ1/Δ = 420/300 = 1.4 A
I2 = Δ2/Δ = 228/300 = 0.76 A
उत्तर
I1 = 1.4 A
ऋणात्मक मेश धारा वामावर्त बहती है।
6.मेश विश्लेषण
उत्तर: IR4 = 0.3272 A
मेश विश्लेषण: समतलीय परिपथ की हर खिड़की को अपनी लूप धारा दें, हर लूप के चारों ओर किरचॉफ़ वोल्टता नियम लिखें (पातों का योग = वृद्धियों का योग), और हल करें। शाखा धाराएँ मेश धारा होती हैं, या साझा शाखा पर दो मेश धाराओं का अंतर।
मेश धाराएँ निर्धारित करें
हर खिड़की में दक्षिणावर्त धारा बनाएँ: I1, I2, I3। दो मेश में साझा प्रतिरोधक उनकी धाराओं का अंतर वहन करता है।
मेश 1 के चारों ओर KVL
दक्षिणावर्त चलते हुए प्रतिरोधकों पर वोल्टता पात, स्रोतों की वोल्टता वृद्धि के बराबर होते हैं (चलने की दिशा में − से +)।
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 30(I1 − I2) = 18
38·I1 − 30·I2 = 18
मेश 2 के चारों ओर KVL
दक्षिणावर्त चलते हुए प्रतिरोधकों पर वोल्टता पात, स्रोतों की वोल्टता वृद्धि के बराबर होते हैं (चलने की दिशा में − से +)।
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 30(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 51·I2 − 15·I3 = 0
मेश 3 के चारों ओर KVL
दक्षिणावर्त चलते हुए प्रतिरोधकों पर वोल्टता पात, स्रोतों की वोल्टता वृद्धि के बराबर होते हैं (चलने की दिशा में − से +)।
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 15(I3 − I2) = (−5)
−15·I2 + 17·I3 = −5
हल करें
Δ = गुणांक आव्यूह का सारणिक = 9096
I1 = Δ1/Δ = 9306/9096 = 1.023 A
I2 = Δ2/Δ = 6330/9096 = 0.6959 A
I3 = Δ3/Δ = 2910/9096 = 0.3199 A
उत्तर
IR4 = I1 − I2 = 0.3272 A
ऋणात्मक मेश धारा वामावर्त बहती है।
7.अध्यारोपण
उत्तर: VR2 = 3.818 V
अध्यारोपण: रैखिक परिपथ में कोई भी वोल्टता या धारा, हर स्वतंत्र स्रोत के अकेले कार्य करने पर मिलने वाली अनुक्रियाओं का योग होती है। किसी स्रोत को बंद करने के लिए आदर्श वोल्टता स्रोत को शॉर्ट सर्किट और आदर्श धारा स्रोत को खुले परिपथ से बदलें। प्रतिरोधक अपनी जगह रहते हैं।
स्थिति 1 · केवल V1
Iₛ खुला परिपथ बन जाता है, इसलिए R₃ और R₄ A से ग्राउंड तक एक श्रेणी शाखा बनाते हैं, जो R₂ के समांतर है।
R3+R4 = 3+6 = 9 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·9/(3+9) = 2.25 Ω
VA = 10·2.25/(6+2.25) = 2.727 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2.727·6/9 = 1.818 V
VR2′ = VA − 0 = 2.727 − 0 = 2.727 V
स्थिति 2 · केवल Is
V₁ शॉर्ट बन जाता है, इसलिए R₁, R₂ के समांतर है। Iₛ, B पर R₄ और R₃ वाले पथ के बीच बँटता है।
R1 ∥ R2 = 6·3/(6+3) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 5 = 2.727 Ω
VB = Is·Req = 1·2.727 = 2.727 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 2.727·2/5 = 1.091 V
VR2″ = VA − 0 = 1.091 − 0 = 1.091 V
योगदान जोड़ें
VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 2.727 + 1.091 = 3.818 V
ऋणात्मक परिणाम का अर्थ है कि वास्तव में ध्रुवता अंकित के विपरीत है।
8.अध्यारोपण
उत्तर: PR1 = 1.682 W
अध्यारोपण: रैखिक परिपथ में कोई भी वोल्टता या धारा, हर स्वतंत्र स्रोत के अकेले कार्य करने पर मिलने वाली अनुक्रियाओं का योग होती है। किसी स्रोत को बंद करने के लिए आदर्श वोल्टता स्रोत को शॉर्ट सर्किट और आदर्श धारा स्रोत को खुले परिपथ से बदलें। प्रतिरोधक अपनी जगह रहते हैं।
स्थिति 1 · केवल V1
V₂ शॉर्ट और Iₛ खुला परिपथ बन जाता है। A से देखने पर R₃, श्रेणी युग्म R₂+R₄ के समांतर है।
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 17 = 7.969 Ω
VA = 15·7.969/(2+7.969) = 11.99 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 11.99·15/17 = 10.58 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 11.99)/2 = 1.505 A
स्थिति 2 · केवल Is
दोनों वोल्टता स्रोत शॉर्ट बन जाते हैं। Iₛ, B पर R₄ (अब ग्राउंड तक) और R₁ ∥ R₃ के साथ श्रेणी में R₂ के बीच बँटता है।
शक्ति धारा के वर्ग पर निर्भर करती है, इसलिए वह अध्यारोपण का पालन नहीं करती: पहले धाराएँ जोड़ें, फिर वर्ग करें।
PR1 = IR1²·R1 = 0.9169²·2 = 1.682 W
उत्तर
PR1 = 1.682 W
अलग-अलग स्थितियों की शक्तियाँ जोड़ने से 7.209 W आता, जो गलत है।
9.थेवेनिन और नॉर्टन
उत्तर: IN = 1.071 A
थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।
सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें
वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 8 = 14 Ω
Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें
a–b खुला होने पर R₃ में धारा नहीं बहती, इसलिए उस पर कोई पात नहीं और V_b = V_A। R₁ और R₂ वोल्टता विभाजक बनाते हैं।
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·12/(12+12) = 15 V
नॉर्टन समतुल्य
नॉर्टन स्रोत वही परिपथ है जिसे R_th के समांतर एक धारा स्रोत के रूप में देखा जाता है। इसकी धारा a–b पर शॉर्ट-सर्किट धारा है।
IN = Vth/Rth = 15/14 = 1.071 A
10.थेवेनिन और नॉर्टन
उत्तर: PL = 6.227 W
थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।
सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें
वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।
R1 ∥ R2 = 2·10/(2+10) = 1.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.667 + 15 = 16.67 Ω
Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें
a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + (−2)·1.667 = 1.667 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 1.667 + (−2)·15 = −28.33 V
भार को थेवेनिन समतुल्य से जोड़ें
थेवेनिन स्रोत और श्रेणी R_th, a–b पर बिल्कुल मूल परिपथ की तरह व्यवहार करते हैं, इसलिए भार एक सरल श्रेणी लूप देखता है।
IL = Vth/(Rth + RL) = −28.33/(16.67 + 3) = −1.441 A
PL = IL²·RL = −1.441²·3 = 6.227 W
11.RC और RL क्षणिक अवस्थाएँ
उत्तर: vL = 4.46 V
प्रथम-कोटि क्षणिक अवस्थाएँ: एक संधारित्र या एक प्रेरक वाले परिपथ में हर वोल्टता और धारा अपने प्रारंभिक मान से अंतिम मान तक घातांकी रूप से बदलती है: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, जहाँ τ = RC या τ = L/R। लगभग 5τ के बाद परिपथ स्थिर हो जाता है।
समय स्थिरांक और अंतिम धारा
स्विच बंद होने के बहुत बाद प्रेरक शॉर्ट सर्किट जैसा व्यवहार करता है, इसलिए अंतिम धारा केवल R से तय होती है।
τ = L/R = 47 mH / 33 Ω = 1.424 ms
i(∞) = Vs/R = 9/33 = 0.2727 A
प्रेरक वोल्टता
t = 0 पर पूरी आपूर्ति वोल्टता प्रेरक पर होती है; फिर वह शून्य तक घटती है।
vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/1.424 = 4.46 V
उत्तर
vL = 4.46 V
12.RC और RL क्षणिक अवस्थाएँ
उत्तर: C = 2.322 µF
प्रथम-कोटि क्षणिक अवस्थाएँ: एक संधारित्र या एक प्रेरक वाले परिपथ में हर वोल्टता और धारा अपने प्रारंभिक मान से अंतिम मान तक घातांकी रूप से बदलती है: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, जहाँ τ = RC या τ = L/R। लगभग 5τ के बाद परिपथ स्थिर हो जाता है।
फ़ेज़र के साथ AC परिपथ: प्रतिरोधक, प्रेरक और संधारित्र की प्रतिबाधाएँ R, jωL और 1/(jωC) हैं, जहाँ ω = 2πf। श्रेणी में प्रतिबाधाएँ प्रतिरोधों की तरह, पर सम्मिश्र संख्याओं के रूप में जुड़ती हैं। rms धारा और वोल्टता |Z| के साथ ओम के नियम का पालन करती हैं।
प्रतिघात
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·47·10⁻⁶) = 33.86 Ω
शाखा धाराएँ
दोनों शाखाएँ सीधे आपूर्ति के आर-पार जुड़ी हैं, इसलिए हर एक पूरी वोल्टता V देखती है।
IR = V/R = 12/10 = 1.2 A
IX = V/XC = 12/33.86 = 0.3544 A
कुल धारा
प्रतिरोधक धारा V के साथ समान कला में है और प्रतिघाती धारा 90° कला से बाहर है, इसलिए वे समकोण त्रिभुज की भुजाओं की तरह जुड़ती हैं।
I = √(IR² + IX²) = √(1.2² + 0.3544²) = 1.251 A
कलान्तर कोण
संधारित्र धारा V से आगे रहती है, इसलिए कुल धारा आगे रहती है और कोण ऋणात्मक है।
फ़ेज़र के साथ AC परिपथ: प्रतिरोधक, प्रेरक और संधारित्र की प्रतिबाधाएँ R, jωL और 1/(jωC) हैं, जहाँ ω = 2πf। श्रेणी में प्रतिबाधाएँ प्रतिरोधों की तरह, पर सम्मिश्र संख्याओं के रूप में जुड़ती हैं। rms धारा और वोल्टता |Z| के साथ ओम के नियम का पालन करती हैं।
प्रतिघात
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318.3 Ω
प्रतिबाधा
श्रेणी में प्रतिबाधाएँ सम्मिश्र संख्याओं की तरह जुड़ती हैं: Z = R + j(XL − XC)।
AC शक्ति: आभासी शक्ति S = V·I (VA) सक्रिय शक्ति P = S·cos φ (W), जो उपयोगी कार्य करती है, और प्रतिघाती शक्ति Q = S·sin φ (var), जो स्रोत और भार के बीच आगे-पीछे होती है, में बँटती है। शक्ति गुणक cos φ है। समांतर संधारित्र प्रतिघाती शक्ति स्थानीय रूप से देता है, इसलिए समान सक्रिय शक्ति के लिए लाइन धारा घटती है।
लाइन धारा
शक्ति का केवल सक्रिय भाग कार्य करता है, इसलिए शक्ति गुणक से भाग दें।
I = P/(V·cos φ) = 33000/(230·0.6) = 239.1 A
उत्तर
I = 239.1 A
16.AC शक्ति और शक्ति गुणक
उत्तर: cos φ = 0.9758
AC शक्ति: आभासी शक्ति S = V·I (VA) सक्रिय शक्ति P = S·cos φ (W), जो उपयोगी कार्य करती है, और प्रतिघाती शक्ति Q = S·sin φ (var), जो स्रोत और भार के बीच आगे-पीछे होती है, में बँटती है। शक्ति गुणक cos φ है। समांतर संधारित्र प्रतिघाती शक्ति स्थानीय रूप से देता है, इसलिए समान सक्रिय शक्ति के लिए लाइन धारा घटती है।
पहले और बाद की प्रतिघाती शक्ति
सक्रिय शक्ति P नहीं बदलती; केवल आपूर्ति से ली गई प्रतिघाती शक्ति बदलती है।
Q1 = 9·tan(arccos 0.7) = 9.182 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·330·10⁻⁶ = 7166 var = 7.166 kvar
Q2 = 9.182 − 7.166 = 2.016 kvar
नई आभासी शक्ति
S2 = √(9² + 2.016²) = 9.223 kVA
नया शक्ति गुणक
cos φ = P/S2 = 9/9.223 = 0.9758
उत्तर
cos φ = 0.9758
17.त्रि-फ़ेज़ शक्ति
उत्तर: P = 41.57 kW
संतुलित त्रि-फ़ेज़ तंत्र: Y (स्टार) संयोजन में लाइन-से-लाइन वोल्टता फ़ेज़ वोल्टता की √3 गुना होती है, VL = √3·Vph, और लाइन धारा फ़ेज़ धारा के बराबर होती है। Δ (डेल्टा) संयोजन में लाइन-से-लाइन वोल्टता फ़ेज़ वोल्टता के बराबर होती है और लाइन धारा फ़ेज़ धारा की √3 गुना होती है, IL = √3·Iph। कुल शक्ति एक फ़ेज़ की शक्ति की तीन गुना होती है: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ।
आभासी शक्ति
S = √3·VL·IL = √3·400·80 = 55.43 kVA
सक्रिय शक्ति
P = S·cos φ = 55.43·0.75 = 41.57 kW
उत्तर
P = 41.57 kW
18.त्रि-फ़ेज़ शक्ति
उत्तर: Cph = 495.4 µF
संतुलित त्रि-फ़ेज़ तंत्र: Y (स्टार) संयोजन में लाइन-से-लाइन वोल्टता फ़ेज़ वोल्टता की √3 गुना होती है, VL = √3·Vph, और लाइन धारा फ़ेज़ धारा के बराबर होती है। Δ (डेल्टा) संयोजन में लाइन-से-लाइन वोल्टता फ़ेज़ वोल्टता के बराबर होती है और लाइन धारा फ़ेज़ धारा की √3 गुना होती है, IL = √3·Iph। कुल शक्ति एक फ़ेज़ की शक्ति की तीन गुना होती है: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ। शक्ति गुणक सुधार: संधारित्र स्थानीय रूप से प्रतिघाती शक्ति देते हैं, QC = P·(tan φ1 − tan φ2)। तीनों संधारित्रों में से हर एक QC/3 = V²·ω·C देता है, जहाँ V उस संधारित्र पर वोल्टता है: Δ बैंक में VL, Y बैंक में VL/√3।
पहले और बाद की प्रतिघाती शक्ति
वास्तविक शक्ति अपरिवर्तित है, इसलिए हर शक्ति गुणक प्रतिघाती शक्ति तय करता है: Q = P·tan φ।
Q1 = 80·tan(acos 0.72) = 80·0.9639 = 77.11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar
संधारित्रों से प्रतिघाती शक्ति
QC = Q1 − Q2 = 43.03 kvar
प्रति फ़ेज़ धारिता
Y बैंक में हर संधारित्र एक लाइन और स्टार बिंदु के बीच जुड़ा होता है।
आदर्श ट्रांसफ़ॉर्मर: वोल्टताएँ फेरों के अनुपात में और धाराएँ उसके व्युत्क्रम अनुपात में होती हैं: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a और I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, इसलिए निवेश शक्ति निर्गत शक्ति के बराबर होती है, V₁·I₁ = V₂·I₂। द्वितीयक पर लगी भार प्रतिबाधा Z प्राथमिक से a²·Z जैसी दिखती है।
स्थानांतरित भार का मिलान करें
a²·10 = 40
a = √(40/10) = √4 = 2
उत्तर
a = 2
20.ट्रांसफ़ॉर्मर
उत्तर: Pcu,fl = 1983 W
ट्रांसफ़ॉर्मर हानियाँ: क्रोड हानि (शैथिल्य और भँवर धाराएँ) वोल्टता पर निर्भर करती है और किसी भी भार पर समान रहती है। कुंडलियों में ताम्र हानि धारा के वर्ग के साथ बदलती है, इसलिए निर्धारित भार के x अंश पर यह x²·Pcu,fl होती है। दक्षता η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), जहाँ Pout = x·S·pf। दक्षता उस भार पर सबसे अधिक होती है जहाँ ताम्र हानि क्रोड हानि के बराबर होती है।
निर्गत और निवेश शक्ति
Pout = 250·0.9 = 225 kW
Pin = 225000/0.988 = 227733 W
कुल और ताम्र हानियाँ
Ploss = 227733 − 225000 = 2733 W
Pcu,fl = 2733 − 750 = 1983 W
उत्तर
Pcu,fl = 1983 W
21.ऑप-एम्प परिपथ
उत्तर: Vout = −4.48 V
आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।
इनवर्टिंग इनपुट इनपुट का अनुसरण करता है
V₋ = V₊ = −1.4 V
I = V₋/R1 = −1.4/10 = −0.14 mA
आउटपुट वोल्टता
R₁ की धारा Rf से भी बहती है।
Vout = V₋ + I·Rf = −1.4 + (−0.14)·22 = −4.48 V
उत्तर
Vout = −4.48 V
22.ऑप-एम्प परिपथ
उत्तर: If = −0.2273 mA
आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।
इनपुट धाराएँ
V₋ = 0, इसलिए हर इनपुट प्रतिरोधक पर उसकी पूरी इनपुट वोल्टता है।
I1 = V1/R1 = 1.6/22 = 0.07273 mA
I2 = V2/R2 = −0.3/1 = −0.3 mA
If = I1 + I2 = −0.2273 mA
उत्तर
If = −0.2273 mA
23.डायोड और ट्रांज़िस्टर
उत्तर: VCE = 5.231 V
BJT बायस बिंदु: सक्रिय क्षेत्र में VBE = 0.7 V, IC = β·IB और IE = (β + 1)·IB। KVL से आधार लूप में IB ज्ञात करें, फिर IC, फिर संग्राहक–उत्सर्जक लूप से VCE। आधार पर वोल्टता विभाजक को उसके थेवेनिन तुल्य VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ से बदला जाता है; उत्सर्जक प्रतिरोधक आधार लूप में (β + 1) गुना बड़ा दिखता है।
LED और डायोड परिपथ: अग्र-अभिनत LED धारा चाहे जो हो, लगभग अपनी अग्र वोल्टता VF गिराता है (लाल के लिए लगभग 2 V, नीले या सफ़ेद के लिए 3 V)। श्रेणी प्रतिरोधक धारा तय करता है: श्रेणी में n LED के लिए R = (Vs − n·VF)/I। अधिक यथातथ डायोड मॉडल V = V₀ + I·rd के साथ, प्रचालन बिंदु वहाँ है जहाँ डायोड रेखा भार रेखा I = (Vs − V)/R से मिलती है, इसलिए I = (Vs − V₀)/(R + rd)।
दोनों समीकरण मिलाएँ
9 = 0.6 + I·(330 + 25)
प्रचालन धारा
ID = 8.4/355 = 23.66 mA
VD = 0.6 + 0.02366·25 = 1.192 V
उत्तर
ID = 23.66 mA
25.संख्या पद्धतियाँ
उत्तर: U = 221
बिट सेट करना: हर बिट दो की एक घात के बराबर है (128, 64, …, 1)। एक हेक्स अंक ठीक चार बिट होता है, और 8-बिट 2 के पूरक में सबसे बाएँ बिट का मान −128 होता है। बिटवाइज़ संक्रियाएँ हर बिट स्थान पर अलग-अलग काम करती हैं।
उलटें और एक जोड़ें
35 = 0010 0011
उलटा हुआ: 1101 1100
+1 → 1101 1101
अचिह्नित रूप में पढ़ें
1101 1101₂ = 256 − 35 = 221
उत्तर
U = 221
26.संख्या पद्धतियाँ
उत्तर: R = 37
बिट सेट करना: हर बिट दो की एक घात के बराबर है (128, 64, …, 1)। एक हेक्स अंक ठीक चार बिट होता है, और 8-बिट 2 के पूरक में सबसे बाएँ बिट का मान −128 होता है। बिटवाइज़ संक्रियाएँ हर बिट स्थान पर अलग-अलग काम करती हैं।
बिट-दर-बिट
AND केवल वहीं 1 देता है जहाँ दोनों बिट 1 हों।
1110 0111
AND 0011 1101
= 0010 0101
परिणाम का मान
0010 0101₂ = 37
उत्तर
R = 37
27.डिजिटल लॉजिक: गेट, K-मानचित्र और फ़्लिप-फ़्लॉप
उत्तर: L = 6
कार्नो मानचित्र: खाने ग्रे कोड (00, 01, 11, 10) में क्रमबद्ध होते हैं, इसलिए पड़ोसी खाने, किनारों के आर-पार वाले भी, ठीक एक चर में भिन्न होते हैं। 1 को 1, 2, 4, 8 या 16 खानों के आयतों में समूहित करें, जितने बड़े और जितने कम समूह हो सकें, जब तक हर 1 ढक न जाए। हर समूह एक गुणन पद है: वे चर जो उसके भीतर स्थिर रहते हैं। 2ᵏ खानों का समूह k चर खो देता है। डोंट-केयर (X) का उपयोग समूह बड़े करने के लिए किया जा सकता है पर उन्हें ढकना ज़रूरी नहीं है। इसके बजाय 0 को समूहित करने से न्यूनतम POS रूप मिलता है।
1 को समूहित करें
हर समूह 2ᵏ खानों का आयत होता है; किनारे के खाने विपरीत किनारे के खानों के पड़ोसी होते हैं।
B′C′
A′C′
A′B′
न्यूनतम SOP रूप
F = B′C′ + A′C′ + A′B′
L = 6
उत्तर
L = 6
28.डिजिटल लॉजिक: गेट, K-मानचित्र और फ़्लिप-फ़्लॉप
उत्तर: N = 4
कार्नो मानचित्र: खाने ग्रे कोड (00, 01, 11, 10) में क्रमबद्ध होते हैं, इसलिए पड़ोसी खाने, किनारों के आर-पार वाले भी, ठीक एक चर में भिन्न होते हैं। 1 को 1, 2, 4, 8 या 16 खानों के आयतों में समूहित करें, जितने बड़े और जितने कम समूह हो सकें, जब तक हर 1 ढक न जाए। हर समूह एक गुणन पद है: वे चर जो उसके भीतर स्थिर रहते हैं। 2ᵏ खानों का समूह k चर खो देता है। डोंट-केयर (X) का उपयोग समूह बड़े करने के लिए किया जा सकता है पर उन्हें ढकना ज़रूरी नहीं है। इसके बजाय 0 को समूहित करने से न्यूनतम POS रूप मिलता है।
प्रमुख प्रभाव्य
1 और X से बनने वाले सबसे बड़े समूह।
C′D′, BD′, BC′, A′D′, A′B
अनिवार्य प्रमुख प्रभाव्य
C′D′, BC′, A′D′, A′B
N = 4
उत्तर
N = 4
29.लाप्लास रूपांतर
उत्तर: f(0.5) = 1.498
लाप्लास रूपांतर: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt अवकलजों को s से गुणा में बदल देता है: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)। मानक युग्म: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), और विस्थापन s → s + σ समय फलन को e−σt से गुणा करता है। परिमेय F(s) का प्रतिलोम लेने के लिए उसे आंशिक भिन्नों में बाँटें: सरल ध्रुव p का अवशेष A = [(s − p)·F(s)], s = p पर है। अंतिम मान प्रमेय: f(∞) = lims→0 s·F(s), केवल तभी मान्य जब s·F(s) के सभी ध्रुव बाएँ अर्ध-तल में हों। प्रारंभिक मान प्रमेय: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)।
लाप्लास रूपांतर: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt अवकलजों को s से गुणा में बदल देता है: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)। मानक युग्म: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), और विस्थापन s → s + σ समय फलन को e−σt से गुणा करता है। परिमेय F(s) का प्रतिलोम लेने के लिए उसे आंशिक भिन्नों में बाँटें: सरल ध्रुव p का अवशेष A = [(s − p)·F(s)], s = p पर है। अंतिम मान प्रमेय: f(∞) = lims→0 s·F(s), केवल तभी मान्य जब s·F(s) के सभी ध्रुव बाएँ अर्ध-तल में हों। प्रारंभिक मान प्रमेय: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)।
अंतरण फलन
G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 7)/(s² + 8s + 15)
आंशिक भिन्न
s² + 8s + 15 = (s + 3)(s + 5)
A = 2, B = −1
आवेग अनुक्रिया
g(t) = 2·e−3t − e−5t
g(0.5) = 0.3642
उत्तर
g(0.5) = 0.3642
31.ब्लॉक आरेख
उत्तर: K = 25
ब्लॉक-आरेख बीजगणित: श्रेणी में ब्लॉक गुणा होते हैं (G₁·G₂), समांतर में ब्लॉक जुड़ते हैं (G₁ + G₂), और अग्र पथ G तथा पुनर्निवेश पथ H वाला लूप ऋणात्मक पुनर्निवेश के लिए T = G/(1 + G·H) और धनात्मक पुनर्निवेश के लिए G/(1 − G·H) में सरल होता है। पहले भीतरी लूप सरल करें, फिर बाहर की ओर बढ़ें। संवृत-लूप ध्रुव अभिलाक्षणिक समीकरण 1 + G(s)H(s) = 0 के मूल हैं। स्थायी लूप के लिए आकार A का सोपान इनपुट स्थायी-अवस्था आउटपुट A·T(0) देता है; एकांक पुनर्निवेश के साथ सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि A/(1 + Kp) है, जहाँ Kp = G(0)।
अभिलाक्षणिक समीकरण
1 + K/(s(s + 10)) = 0 → s² + 10s + K = 0
दोहराया गया मूल
द्विघात s² + βs + γ का द्विक मूल तब होता है जब β² = 4γ।
10² = 4K → K = 100/4 = 25
उत्तर
K = 25
तब दोनों संवृत-लूप ध्रुव s = −5 पर हैं।
32.ब्लॉक आरेख
उत्तर: K = 0.5714
ब्लॉक-आरेख बीजगणित: श्रेणी में ब्लॉक गुणा होते हैं (G₁·G₂), समांतर में ब्लॉक जुड़ते हैं (G₁ + G₂), और अग्र पथ G तथा पुनर्निवेश पथ H वाला लूप ऋणात्मक पुनर्निवेश के लिए T = G/(1 + G·H) और धनात्मक पुनर्निवेश के लिए G/(1 − G·H) में सरल होता है। पहले भीतरी लूप सरल करें, फिर बाहर की ओर बढ़ें। संवृत-लूप ध्रुव अभिलाक्षणिक समीकरण 1 + G(s)H(s) = 0 के मूल हैं। स्थायी लूप के लिए आकार A का सोपान इनपुट स्थायी-अवस्था आउटपुट A·T(0) देता है; एकांक पुनर्निवेश के साथ सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि A/(1 + Kp) है, जहाँ Kp = G(0)।
विक्षोभ अनुक्रिया
css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 10·7/(1 + 7K)
K के लिए हल करें
1 + 7K = 10·7/14 = 5
K = (5 − 1)/7 = 0.5714
उत्तर
K = 0.5714
33.सोपान अनुक्रिया
उत्तर: %OS = 49.09 %
सोपान अनुक्रिया: एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = K/(τs + 1) आकार U के सोपान का उत्तर y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) से देता है: यह एक समय स्थिरांक τ के बाद अंतिम मान K·U के 63.2 % और 4τ के बाद 98 % तक पहुँचता है। एक द्वितीय-कोटि तंत्र G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) के ध्रुव s = −ζωₙ ± jωd हैं, जहाँ ωd = ωₙ√(1 − ζ²)। 0 < ζ < 1 के लिए सोपान अनुक्रिया अतिलंघन करती है: प्रतिशत अतिलंघन %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), शिखर समय tp = π/ωd, और 2 % स्थिरीकरण समय ts ≈ 4/(ζωₙ)। ωₙ और ζ पढ़ने के लिए हर की तुलना s² + 2ζωₙs + ωₙ² से करें। द्रव्यमान–स्प्रिंग–अवमंदक के लिए ωₙ = √(k/m) और ζ = c/(2√(km)); श्रेणी RLC परिपथ के लिए ωₙ = 1/√(LC) और ζ = (R/2)·√(C/L)।
मानक रूप से तुलना करें
हर s² + 2ζωₙs + ωₙ² से मेल खाना चाहिए।
ωₙ² = 82 → ωₙ = 9.055 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·9.055) = 0.2209
परिणाम
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.7114 = 49.09 %
उत्तर
%OS = 49.09 %
34.सोपान अनुक्रिया
उत्तर: ζ = 0.09961
सोपान अनुक्रिया: एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = K/(τs + 1) आकार U के सोपान का उत्तर y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) से देता है: यह एक समय स्थिरांक τ के बाद अंतिम मान K·U के 63.2 % और 4τ के बाद 98 % तक पहुँचता है। एक द्वितीय-कोटि तंत्र G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) के ध्रुव s = −ζωₙ ± jωd हैं, जहाँ ωd = ωₙ√(1 − ζ²)। 0 < ζ < 1 के लिए सोपान अनुक्रिया अतिलंघन करती है: प्रतिशत अतिलंघन %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), शिखर समय tp = π/ωd, और 2 % स्थिरीकरण समय ts ≈ 4/(ζωₙ)। ωₙ और ζ पढ़ने के लिए हर की तुलना s² + 2ζωₙs + ωₙ² से करें। द्रव्यमान–स्प्रिंग–अवमंदक के लिए ωₙ = √(k/m) और ζ = c/(2√(km)); श्रेणी RLC परिपथ के लिए ωₙ = 1/√(LC) और ζ = (R/2)·√(C/L)।
प्राकृतिक आवृत्ति और अवमंदन अनुपात
ωₙ = √(k/m) = √(5000/20) = 15.81 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 63/(2·√(5000·20)) = 0.09961
परिणाम
ζ = 0.09961
उत्तर
ζ = 0.09961
35.बोडे आरेख और सीमाएँ
उत्तर: ∠G(jω) = −68.84 °
आवृत्ति अनुक्रिया: अंतरण फलन में s = jω रखिए। डेसिबल में परिमाण 20·log₁₀|H(jω)| है और कला अंश के गुणनखंडों के कोणों के योग में से हर के गुणनखंडों के कोण घटाने पर मिलती है। प्रथम कोटि RC या RL फ़िल्टर की कोना (−3 dB) आवृत्ति ωc = 1/(RC) या R/L पर होती है, और fc = ωc/(2π); निम्न-पारक फ़िल्टर |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) और φ = −atan(ω/ωc) देता है। अनंतस्पर्शी (सीधी रेखा) बोडे आरेख में हर ध्रुव अपनी कोना आवृत्ति पर परिमाण को 20 dB/दशक से नीचे मोड़ता है, हर शून्य उसे 20 dB/दशक से ऊपर मोड़ता है, और समाकलक 1/s सभी आवृत्तियों पर −20 dB/दशक देता है। लब्धि क्रॉसओवर ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); कला सीमा PM = 180° + ∠L(jωc)। कला क्रॉसओवर ω180: ∠L(jω) = −180°; लब्धि सीमा GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB। दोनों सीमाएँ धनात्मक होने पर बंद पाश स्थिर होता है।
आवृत्ति अनुक्रिया: अंतरण फलन में s = jω रखिए। डेसिबल में परिमाण 20·log₁₀|H(jω)| है और कला अंश के गुणनखंडों के कोणों के योग में से हर के गुणनखंडों के कोण घटाने पर मिलती है। प्रथम कोटि RC या RL फ़िल्टर की कोना (−3 dB) आवृत्ति ωc = 1/(RC) या R/L पर होती है, और fc = ωc/(2π); निम्न-पारक फ़िल्टर |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) और φ = −atan(ω/ωc) देता है। अनंतस्पर्शी (सीधी रेखा) बोडे आरेख में हर ध्रुव अपनी कोना आवृत्ति पर परिमाण को 20 dB/दशक से नीचे मोड़ता है, हर शून्य उसे 20 dB/दशक से ऊपर मोड़ता है, और समाकलक 1/s सभी आवृत्तियों पर −20 dB/दशक देता है। लब्धि क्रॉसओवर ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); कला सीमा PM = 180° + ∠L(jωc)। कला क्रॉसओवर ω180: ∠L(jω) = −180°; लब्धि सीमा GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB। दोनों सीमाएँ धनात्मक होने पर बंद पाश स्थिर होता है।
कला क्रॉसओवर
(ω/1)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(1·7) = 2.646 rad/s
उत्तर
ω180 = 2.646 rad/s
37.स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ
उत्तर: ω = 2.449 rad/s
राउथ–हरविट्ज़ कसौटी: कोई रैखिक तंत्र तब स्थायी होता है जब उसके अभिलाक्षणिक बहुपद का हर मूल s-तल के बाएँ अर्ध-तल में हो। गुणांकों को बारी-बारी से राउथ सारणी की पहली दो पंक्तियों में लिखें। नई पंक्ति की हर प्रविष्टि ऊपर की दो पंक्तियों से बनती है; त्रिघात a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ के लिए s¹ प्रविष्टि b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂ है। पहले स्तंभ में चिह्न-परिवर्तनों की संख्या दाएँ अर्ध-तल के मूलों की संख्या के बराबर होती है। गुणांकों में लब्धि K होने पर पहले स्तंभ की हर प्रविष्टि धनात्मक रहनी चाहिए: जिस लब्धि पर s¹ प्रविष्टि शून्य हो जाती है वही स्थायित्व की सीमा है, और तब s² पंक्ति सतत दोलन की आवृत्ति देती है।
राउथ सारणी
s³ + 5s² + 6s + K = 0
s³: 1, 6
s²: 5, K
s¹: (5·6 − K)/5
s⁰: K
क्रांतिक लब्धि
K = 5·6 = 30
सहायक समीकरण
क्रांतिक लब्धि पर s¹ पंक्ति शून्य होती है; s² पंक्ति काल्पनिक अक्ष पर स्थित ध्रुव देती है।
5s² + 30 = 0 → s = ±j√6
ω = 2.449 rad/s
उत्तर
ω = 2.449 rad/s
38.स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ
उत्तर: K = 34.38
मूल बिंदुपथ: जैसे-जैसे लब्धि K 0 से ∞ तक बढ़ती है, संवृत-लूप ध्रुव, यानी 1 + K·G(s) = 0 के मूल, विवृत-लूप ध्रुवों से विवृत-लूप शून्यों की ओर या अनंत की ओर चलते हैं। वास्तविक अक्ष पर कोई बिंदु तब बिंदुपथ का भाग होता है जब उसके दाईं ओर वास्तविक ध्रुवों और शून्यों की कुल संख्या विषम हो। अनंत की ओर जाने वाली n − m शाखाएँ कोणों (2q + 1)·180°/(n − m) वाली अनंतस्पर्शियों के अनुदिश चलती हैं, जो केंद्रक σₐ = (Σ ध्रुव − Σ शून्य)/(n − m) से शुरू होती हैं। शाखाएँ वहाँ वास्तविक अक्ष छोड़ती या उससे मिलती हैं जहाँ dK/ds = 0 हो। कोण शर्त ∠G(s) = 180° आकार तय करती है, और परिमाण शर्त K = 1/|G(s)| बिंदुपथ के किसी भी बिंदु पर लब्धि देती है।
परिमाण शर्त
K = |s|·|s + 5|·|s + 8|
उस बिंदु पर मान निकालिए
K = 2.5·2.5·5.5 = 34.38
उत्तर
K = 34.38
जाँच: s = −2.5 पर s(s + 5)(s + 8) + K शून्य है।
39.स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण
उत्तर: K = 60
स्थायी-अवस्था त्रुटि: विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप में त्रुटि E(s) = R(s)/(1 + G(s)) होती है, और अंतिम मान प्रमेय से ess = lims→0 s·E(s)। तंत्र का प्रकार G(s) के s = 0 पर ध्रुवों की संख्या है। त्रुटि स्थिरांक Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) और Ka = lim s²·G(s) हैं, सभी s → 0 के लिए। आकार A का सोपान ess = A/(1 + Kp) देता है, रैंप A·t से A/Kv और परवलय A·t²/2 से A/Ka मिलता है। प्रकार-0 लूप सोपान का अनुसरण परिमित त्रुटि के साथ करता है, जबकि प्रकार-1 लूप उसका अनुसरण पूरी तरह करता है और रैंप का परिमित त्रुटि के साथ।
आवश्यक त्रुटि स्थिरांक
1/(1 + Kp) = 0.25 → Kp = 3
लब्धि
K/20 = 3 → K = 60
उत्तर
K = 60
संवृत-लूप स्थायित्व भी जाँचिए: इस द्वितीय-कोटि लूप के लिए कोई भी K > 0 स्थायी है।
40.स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण
उत्तर: Kd = 1.236 s
P, PI और PID नियंत्रण: नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s त्रुटि पर कार्य करता है। आनुपातिक लब्धि लूप को तेज़ बनाती है और प्रकार-0 संयंत्र की त्रुटि घटाती है, पर उसे कभी समाप्त नहीं करती। समाकल पद s = 0 पर एक ध्रुव जोड़ता है: तंत्र का प्रकार एक बढ़ जाता है, और सोपान का अनुसरण बिना त्रुटि के होता है। अवकल पद अवमंदन जोड़ता है। लब्धियाँ चुनने के लिए संवृत-लूप अभिलाक्षणिक बहुपद लिखिए और उसकी तुलना s² + 2ζωns + ωn² से कीजिए। तब %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, जहाँ ωd = ωn√(1 − ζ²), और ts ≈ 4/(ζωn)।
अभिलाक्षणिक बहुपद
s(s + 2) + 2(5 + Kds) = s² + (2 + 2Kd)s + 10
प्राकृतिक आवृत्ति
ωₙ = √10 = 3.162 rad/s
अवकल लब्धि
2 + 2Kd = 2·0.707·3.162 = 4.471
Kd = 1.236 s
उत्तर
Kd = 1.236 s
अवकल पद ωₙ बदले बिना अवमंदन जोड़ता है।
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