द्रवचालित इंजीनियरिंग: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

द्रवस्थैतिक बल

गहराई पर दाब
p = ρgh
ऊर्ध्वाधर दीवार पर बल
F = ρg·hc·A
दाब केंद्र
yp = yc + Ic/(ycA)
आयत
Ic = bH³/12

सांतत्य और बर्नूली

सांतत्य
A1v1 = A2v2
बर्नूली
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
प्रवाह दर
Q = A·v
वृत्त का क्षेत्रफल
A = πd²/4

पाइप घर्षण और शीर्ष हानि

रेनॉल्ड्स संख्या
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
प्रवाह व्यवस्था
Re ≈ 2000 से नीचे स्तरीय, Re ≈ 4000 से ऊपर विक्षुब्ध
औसत वेग
V = Q/A, A = π·D²/4
डार्सी–वाइसबाख
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
लघु हानियाँ
hm = ΣK·V²/(2g)
K के सामान्य मान
प्रवेश 0.5, निकास 1.0, 90° मोड़ ≈ 0.3
दाब पात
Δp = ρ·g·hf
दो खुले जलाशय
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
मुक्त निकास
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

पंप और पंप शक्ति

द्रवीय शक्ति
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
शाफ़्ट शक्ति
Pshaft = Ph/ηpump
विद्युत शक्ति
Pel = Pshaft/ηmotor
पंप शीर्ष
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
तंत्र हानियाँ
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

खुली वाहिका प्रवाह (मैनिंग)

मैनिंग समीकरण
V = (1/n)·R2/3·S1/2
प्रवाह दर
Q = A·V
द्रवीय त्रिज्या
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
आयत
A = b·y, P = b + 2y
समलंब (पार्श्व ढाल z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
वृत्ताकार पाइप, पूरा या आधा भरा
R = D/4
आवश्यक ढाल
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2अभ्यास प्रश्न

1.द्रवस्थैतिक बलमध्यम
फाटकd = 4 mH = 2.5 m

1.5 m चौड़ा एक ऊर्ध्वाधर आयताकार फाटक पानी वाली टंकी की दीवार में है, उसका ऊपरी किनारा सतह से 4 m नीचे है। फाटक पर परिणामी द्रवस्थैतिक बल F ज्ञात कीजिए।

d = 4 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.द्रवस्थैतिक बलकठिन
फाटकd = 2.5 mH = 1.5 m

1.5 m चौड़ा एक ऊर्ध्वाधर आयताकार फाटक तेल वाली टंकी की दीवार में है, उसका ऊपरी किनारा सतह से 2.5 m नीचे है। सतह के नीचे दाब केंद्र की गहराई ycp ज्ञात कीजिए।

d = 2.5 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.सांतत्य और बर्नूलीमध्यम
v = ?p0​pp0​ − p = 5 kPaअवरोध बिंदु

पानी के पाइप में एक पिटो-स्थैतिक नली अवरोध दाब और स्थैतिक दाब के बीच 5 kPa का अंतर दिखाती है। सिरे पर पानी का वेग v ज्ञात कीजिए।

p0 − p = 5 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
4.सांतत्य और बर्नूलीकठिन
12d1​ = 200 mm, p1​ = 180 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 3 m

पानी एक पाइप में ऊपर की ओर बहता है जो 200 mm से 75 mm तक संकरा होता है और 3 m ऊपर उठता है। खंड 1 पर दाब 180 kPa और वेग 1.75 m/s है। हानियाँ नगण्य मानकर खंड 2 पर दाब p2 ज्ञात कीजिए।

d1 = 200 mmd2 = 75 mmp1 = 180 kPav1 = 1.75 m/sΔz = 3 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.पाइप घर्षण और शीर्ष हानिमध्यम
V = 2.4 m/sD = 100 mmL = 400 mf = 0.015

जल (ρ = 1000 kg/m³) 100 mm आंतरिक व्यास वाले 400 m लंबे क्षैतिज पाइप से 2.4 m/s पर बहता है। डार्सी घर्षण गुणांक f = 0.015 और g = 9.81 m/s² लें। पाइप पर दाब पात Δp kPa में ज्ञात कीजिए।

V = 2.4 m/sL = 400 mD = 100 mmf = 0.015ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.पाइप घर्षण और शीर्ष हानिकठिन
K = 10मुक्त निकासH = ?L = 400 m, D = 250 mm, f = 0.0182× मोड़ (K = 0.3)

250 mm आंतरिक व्यास (डार्सी घर्षण गुणांक f = 0.018) वाला 400 m लंबा पाइप एक खुले जलाशय से निकलता है और वायु में मुक्त जेट के रूप में निकास करता है। लघु हानियाँ हैं: एक तीखे किनारे वाला प्रवेश (K = 0.5), 2 मोड़ (हर एक K = 0.3) और एक वाल्व (K = 10)। g = 9.81 m/s² लें। 60 L/s की प्रवाह दर के लिए जलाशय की सतह पाइप निकास से कितनी H ऊपर होनी चाहिए?

Q = 60 L/sL = 400 mD = 250 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10
H = m
7.पंप और पंप शक्तिमध्यम
PQ = 25 L/sH = 10 m

72% दक्षता वाला एक पंप 10 m शीर्ष के विरुद्ध 25 L/s जल (ρ = 1000 kg/m³) देता है। g = 9.81 m/s² लें। आवश्यक शाफ़्ट शक्ति Pshaft kW में ज्ञात कीजिए।

Q = 25 L/sH = 10 mη = 72%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.पंप और पंप शक्तिकठिन
PQ = 60 L/sΔz = 7 mL = 600 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 5

एक पंप 60 L/s जल (ρ = 1000 kg/m³) को एक खुले निचले जलाशय से एक ऊपरी टैंक तक ले जाता है, जिसकी जल सतह 7 m ऊँची है। पाइप 600 m लंबा है, उसका आंतरिक व्यास 200 mm और डार्सी घर्षण गुणांक f = 0.018 है; लघु-हानि गुणांकों का योग ΣK = 5 है (प्रवेश और निकास सहित)। g = 9.81 m/s² लें। पंप दक्षता 65% है। शाफ़्ट शक्ति Pshaft kW में ज्ञात कीजिए।

Q = 60 L/sΔz = 7 mL = 600 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 5η = 65%
Pshaft = kW
9.खुली वाहिका प्रवाह (मैनिंग)मध्यम
b = 6 my = 1.1 m3 : 1n = 0.014, S = 0.005

एक समलंबाकार अपरिष्कृत कंक्रीट वाहिका की तल चौड़ाई 6 m और पार्श्व ढाल 3:1 (क्षैतिज:ऊर्ध्वाधर) है। जल 1.1 m गहराई पर एकसमान रूप से बहता है। मैनिंग n = 0.014 और तल ढाल S = 0.005 है। प्रवाह दर Q m³/s में ज्ञात कीजिए।

b = 6 my = 1.1 mz = 3n = 0.014S = 0.005
Q = m³/s
10.खुली वाहिका प्रवाह (मैनिंग)कठिन
b = 4 my = 0.6 m1.5 : 1n = 0.022, Q = 5.2 m³/s

4 m तल चौड़ाई और 1.5:1 (क्षैतिज:ऊर्ध्वाधर) पार्श्व ढाल वाली एक समलंबाकार साफ़ मिट्टी वाहिका को 0.6 m गहराई पर एकसमान प्रवाह में 5.2 m³/s वहन करना है। मैनिंग n = 0.022। आवश्यक तल ढाल S (m/m में) ज्ञात कीजिए।

Q = 5.2 m³/sb = 4 my = 0.6 mz = 1.5n = 0.022
S = m/m

3विलयन

1.द्रवस्थैतिक बल

उत्तर: F = 193.1 kN

समतल सतह पर द्रवस्थैतिक बल: F = ρ·g·yc·A। यह दाब केंद्र ycp = yc + Ic/(ycA) पर कार्य करता है, जो हमेशा केंद्रक के नीचे होता है।

केंद्रक की गहराई और क्षेत्रफल

yc = d + H/2 = 4 + 2.5/2 = 5.25 m
A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²
फाटकd = 4 mH = 2.5 mF

परिणामी बल

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·5.25·3.75 = 193.1 kN

उत्तर

F = 193.1 kN
2.द्रवस्थैतिक बल

उत्तर: ycp = 3.308 m

समतल सतह पर द्रवस्थैतिक बल: F = ρ·g·yc·A। यह दाब केंद्र ycp = yc + Ic/(ycA) पर कार्य करता है, जो हमेशा केंद्रक के नीचे होता है।

केंद्रक की गहराई और क्षेत्रफल

yc = d + H/2 = 2.5 + 1.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²
फाटकd = 2.5 mH = 1.5 mF

परिणामी बल

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·3.25·2.25 = 63.13 kN

दाब केंद्र

दाब गहराई के साथ बढ़ता है, इसलिए परिणामी केंद्रक के नीचे कार्य करता है।

Ic = b·H³/12 = 1.5·1.5³/12 = 0.4219 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3.25 + 0.4219/(3.25·2.25) = 3.308 m

उत्तर

ycp = 3.308 m
3.सांतत्य और बर्नूली

उत्तर: v = 3.162 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

अवरोध बिंदु तक बर्नूली

प्रवाह सिरे पर विराम में आता है, इसलिए उसकी गतिज ऊर्जा अतिरिक्त दाब के रूप में दिखती है।

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·5000/1000) = 3.162 m/s

उत्तर

v = 3.162 m/s
4.सांतत्य और बर्नूली

उत्तर: p2 = 74.67 kPa

सांतत्य और बर्नूली: असंपीड्य तरल के लिए हर खंड पर प्रवाह दर समान है, Q = A₁v₁ = A₂v₂। बिना हानि के धारारेखा के साथ p + ½ρv² + ρgz स्थिर रहता है, इसलिए जहाँ तरल तेज़ या ऊँचा हो वहाँ उसका दाब कम होता है।

सांतत्य और बर्नूली

Pa में काम करें, फिर kPa पाने के लिए 1000 से भाग दें।

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.75·(200/75)² = 12.44 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.75² − 12.44²)/1000 = −75.9 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·3/1000 = 29.43 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 180 + (−75.9) − 29.43 = 74.67 kPa

उत्तर

p2 = 74.67 kPa
5.पाइप घर्षण और शीर्ष हानि

उत्तर: Δp = 172.8 kPa

पाइप प्रवाह: रेनॉल्ड्स संख्या Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ स्तरीय प्रवाह (Re लगभग 2000 से कम) को विक्षुब्ध प्रवाह (लगभग 4000 से अधिक) से अलग करती है। पाइप के अनुदिश घर्षण से डार्सी–वाइसबाख शीर्ष हानि hf = f·(L/D)·V²/(2g) होती है। फ़िटिंग, वाल्व, प्रवेश और निकास लघु हानियाँ hm = ΣK·V²/(2g) जोड़ते हैं। दो खुले जलाशय सतहों के बीच ऊर्जा समीकरण Δz = hf + hm देता है, जिसमें निकास हानि K = 1 शामिल है।

शीर्ष हानि

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.015·(400/0.1)·2.4²/(2·9.81) = 17.61 m

दाब पात

पाइप क्षैतिज है और वेग नहीं बदलता, इसलिए ऊर्जा समीकरण Δp = ρ·g·hf बन जाता है।

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·17.61 = 172800 Pa = 172.8 kPa

उत्तर

Δp = 172.8 kPa
6.पाइप घर्षण और शीर्ष हानि

उत्तर: H = 3.114 m

पाइप प्रवाह: रेनॉल्ड्स संख्या Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ स्तरीय प्रवाह (Re लगभग 2000 से कम) को विक्षुब्ध प्रवाह (लगभग 4000 से अधिक) से अलग करती है। पाइप के अनुदिश घर्षण से डार्सी–वाइसबाख शीर्ष हानि hf = f·(L/D)·V²/(2g) होती है। फ़िटिंग, वाल्व, प्रवेश और निकास लघु हानियाँ hm = ΣK·V²/(2g) जोड़ते हैं। दो खुले जलाशय सतहों के बीच ऊर्जा समीकरण Δz = hf + hm देता है, जिसमें निकास हानि K = 1 शामिल है।

वेग

V = Q/A = 0.06/0.04909 = 1.222 m/s
V²/(2g) = 0.07615 m

हानि गुणांक

f·L/D = 0.018·400/0.25 = 28.8
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 = 11.1

ऊर्जा समीकरण

निकास जेट अभी भी अपना वेग शीर्ष वहन करता है; यह हानि नहीं है, पर इसे देना पड़ता है।

H = (1 + 28.8 + 11.1)·0.07615 = 3.114 m

उत्तर

H = 3.114 m
7.पंप और पंप शक्ति

उत्तर: Pshaft = 3.406 kW

पंप शक्ति: जल को दी गई शक्ति द्रवीय शक्ति Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp है। शाफ़्ट को अधिक देना पड़ता है क्योंकि पंप में कुछ हानि होती है: Pshaft = Ph/ηpump, और मोटर Pel = Pshaft/ηmotor लेती है। पंप शीर्ष H ऊर्जा समीकरण से मिलता है: स्थैतिक उठान + दाब शीर्ष + सभी घर्षण और लघु हानियाँ।

द्रवीय शक्ति

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·10 = 2.453 kW

शाफ़्ट शक्ति

Pshaft = Ph/η = 2.453/0.72 = 3.406 kW

उत्तर

Pshaft = 3.406 kW
8.पंप और पंप शक्ति

उत्तर: Pshaft = 16.27 kW

पंप शक्ति: जल को दी गई शक्ति द्रवीय शक्ति Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp है। शाफ़्ट को अधिक देना पड़ता है क्योंकि पंप में कुछ हानि होती है: Pshaft = Ph/ηpump, और मोटर Pel = Pshaft/ηmotor लेती है। पंप शीर्ष H ऊर्जा समीकरण से मिलता है: स्थैतिक उठान + दाब शीर्ष + सभी घर्षण और लघु हानियाँ।

वेग

V = Q/A = 0.06/0.03142 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

शीर्ष हानियाँ

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (54 + 5)·0.1859 = 10.97 m

पंप शीर्ष

H = Δz + hL = 7 + 10.97 = 17.97 m

शाफ़्ट शक्ति

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.06·17.97/0.65 = 16.27 kW

उत्तर

Pshaft = 16.27 kW
9.खुली वाहिका प्रवाह (मैनिंग)

उत्तर: Q = 44.14 m³/s

मैनिंग समीकरण (SI): खुली वाहिका में एकसमान प्रवाह के लिए V = (1/n)·R2/3·S1/2 और Q = A·V, जहाँ n खुरदरापन गुणांक, S तल ढाल (m/m) और R = A/P द्रवीय त्रिज्या है: प्रवाह क्षेत्रफल बटा आर्द्र परिमाप। P में केवल जल के संपर्क वाली सीमा गिनी जाती है, मुक्त सतह नहीं। आयत: A = b·y, P = b + 2y। z:1 (क्षैतिज:ऊर्ध्वाधर) पार्श्व ढाल वाला समलंब: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)। पूरे या आधे भरे बहते वृत्ताकार पाइप के लिए R = D/4।

ज्यामिति

A = (b + z·y)·y = (6 + 3·1.1)·1.1 = 10.23 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1.1·√(1 + 3²) = 12.96 m
R = A/P = 0.7895 m

वेग

V = (1/0.014)·0.78952/3·0.0051/2 = 4.315 m/s

प्रवाह दर

Q = A·V = 10.23·4.315 = 44.14 m³/s

उत्तर

Q = 44.14 m³/s
10.खुली वाहिका प्रवाह (मैनिंग)

उत्तर: S = 0.004062 m/m

मैनिंग समीकरण (SI): खुली वाहिका में एकसमान प्रवाह के लिए V = (1/n)·R2/3·S1/2 और Q = A·V, जहाँ n खुरदरापन गुणांक, S तल ढाल (m/m) और R = A/P द्रवीय त्रिज्या है: प्रवाह क्षेत्रफल बटा आर्द्र परिमाप। P में केवल जल के संपर्क वाली सीमा गिनी जाती है, मुक्त सतह नहीं। आयत: A = b·y, P = b + 2y। z:1 (क्षैतिज:ऊर्ध्वाधर) पार्श्व ढाल वाला समलंब: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)। पूरे या आधे भरे बहते वृत्ताकार पाइप के लिए R = D/4।

ज्यामिति

A = (b + z·y)·y = (4 + 1.5·0.6)·0.6 = 2.94 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·0.6·√(1 + 1.5²) = 6.163 m
R = A/P = 0.477 m

S के लिए मैनिंग हल करें

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.022·5.2/(2.94·0.6105) = 0.06374
S = 0.06374² = 0.004062

उत्तर

S = 0.004062

यह प्रति किलोमीटर 4.062 m की गिरावट है।

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