Induktor mengalirkan arus tunak 1,5 A. Pada t = 0 sakelar menutup loop melalui R dan sumber dilepas, jadi arus induktor meluruh melalui R. Berapa lama waktu yang diperlukan agar arus turun ke 0,3 A? Cari t.
i(0) = 1,5 AR = 15 ΩL = 68 mH
t = ms
14.Transien RC & RLSulit
Tepat sebelum sakelar ditutup pada t = 0, kapasitor bertegangan 2 V dengan polaritas yang ditunjukkan. Cari tegangan kapasitor vC pada t = 80 ms.
Vs = 5 VR = 3,3 kΩC = 10 µFvC(0) = 2 Vt = 80 ms
vC = V
3Larutan
1.Resistor seri & paralel
Jawaban: IR2 = 0,2143 A
Resistor seri dan paralel: dalam seri, arus yang sama mengalir di setiap resistor dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam paralel, setiap resistor punya tegangan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Jaringan tangga disederhanakan satu pasang demi satu pasang hingga tersisa satu resistansi ekuivalen.
Gabungkan resistor dari ujung terjauh
Mulai dari ujung yang paling jauh dari sumber dan bergerak kembali ke arahnya. Resistor yang dialiri arus sama terhubung seri; resistor di antara dua simpul yang sama terhubung paralel.
R3 + R4 = 8 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 10·12/(10+12) = 5,455 Ω
Req = R1 + 5,455 = 20 + 5,455 = 25,45 Ω
Arus dari sumber
Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberi arus yang dialirkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.
IR1 = V1/Req = 10/25,45 = 0,3929 A
Arus melalui R₂
Kurangi jatuh tegangan pada R₁ untuk mendapat tegangan di simpul A, yaitu tegangan pada R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,3929·20 = 2,143 V
IR2 = VA/R2 = 2,143/10 = 0,2143 A
Jawaban
IR2 = 0,2143 A
2.Resistor seri & paralel
Jawaban: IR2 = 0,463 A
Resistor seri dan paralel: dalam seri, arus yang sama mengalir di setiap resistor dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam paralel, setiap resistor punya tegangan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Jaringan tangga disederhanakan satu pasang demi satu pasang hingga tersisa satu resistansi ekuivalen.
Gabungkan resistor dari ujung terjauh
Mulai dari ujung yang paling jauh dari sumber dan bergerak kembali ke arahnya. Resistor yang dialiri arus sama terhubung seri; resistor di antara dua simpul yang sama terhubung paralel.
R5 + R6 = 12 + 6 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 11,25 Ω
R3 + 11,25 = 31,25 Ω
R2 ∥ 31,25 = 10,14 Ω
Req = R1 + 10,14 = 3 + 10,14 = 13,14 Ω
Arus dari sumber
Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberi arus yang dialirkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.
IR1 = V1/Req = 9/13,14 = 0,6852 A
Arus melalui R₂
Kurangi jatuh tegangan pada R₁ untuk mendapat tegangan di simpul A, yaitu tegangan pada R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0,6852·3 = 6,944 V
IR2 = VA/R2 = 6,944/15 = 0,463 A
Jawaban
IR2 = 0,463 A
3.Analisis simpul
Jawaban: IR1 = 0,6667 A
Analisis simpul: pilih simpul referensi, beri nama tegangan simpul yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff di setiap simpul tersebut memakai hukum Ohm (I = ΔV/R), lalu selesaikan persamaannya.
Tentukan simpul
Ground adalah kawat bawah. Tegangan simpul yang diketahui langsung berasal dari sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL di simpul A
Arus yang keluar dari A melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 10)/5 + (VA − VB)/12 = 0
0,3333·VA − 0,08333·VB = 2
KCL di simpul B
Arus yang keluar dari B melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke B.
Analisis simpul: pilih simpul referensi, beri nama tegangan simpul yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff di setiap simpul tersebut memakai hukum Ohm (I = ΔV/R), lalu selesaikan persamaannya.
KCL di simpul A
VA diketahui, jadi persamaan ini memberi VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(14 − 36)/4 + 14/2 = (VB − 14)/8
1,5 = (VB − 14)/8 → VB = 26 V
KCL di simpul B
Arus yang keluar dari B melalui resistor sama dengan arus yang didorong masuk ke B oleh sumber.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (26 − 14)/8 + 26/15 = 3,233 A
Jawaban
Is = 3,233 A
5.Analisis mesh
Jawaban: VR2 = 4,706 V
Analisis mesh: beri setiap jendela rangkaian planar arus loop sendiri, tulis hukum tegangan Kirchhoff di setiap loop (jumlah jatuh = jumlah kenaikan), lalu selesaikan. Arus cabang adalah arus mesh, atau selisih dua arus mesh pada cabang bersama.
Tetapkan arus mesh
Gambar arus searah jarum jam di setiap jendela: I1, I2. Resistor yang dipakai bersama dua mesh membawa selisih arus keduanya.
KVL di sekitar mesh 1
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 30
14·I1 − 10·I2 = 30
KVL di sekitar mesh 2
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 10(I2 − I1) = (−10)
−10·I1 + 12·I2 = −10
Selesaikan
Δ = (14)(12) − (−10)(−10) = 68
I1 = Δ1/Δ = 260/68 = 3,824 A
I2 = Δ2/Δ = 160/68 = 2,353 A
Jawaban
IR2 = I2 = 2,353 A
VR2 = IR2·R2 = 2,353·2 = 4,706 V
Arus mesh negatif mengalir berlawanan arah jarum jam.
6.Analisis mesh
Jawaban: I1 = 4,163 A
Analisis mesh: beri setiap jendela rangkaian planar arus loop sendiri, tulis hukum tegangan Kirchhoff di setiap loop (jumlah jatuh = jumlah kenaikan), lalu selesaikan. Arus cabang adalah arus mesh, atau selisih dua arus mesh pada cabang bersama.
Tetapkan arus mesh
Gambar arus searah jarum jam di setiap jendela: I1, I2, I3. Resistor yang dipakai bersama dua mesh membawa selisih arus keduanya.
KVL di sekitar mesh 1
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 12(I1 − I2) = 36
15·I1 − 12·I2 = 36
KVL di sekitar mesh 2
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 12(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 21·I2 − 4·I3 = 0
KVL di sekitar mesh 3
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 4(I3 − I2) = (−18)
−4·I2 + 10·I3 = −18
Selesaikan
Δ = determinan matriks koefisien = 1470
I1 = Δ1/Δ = 6120/1470 = 4,163 A
I2 = Δ2/Δ = 3240/1470 = 2,204 A
I3 = Δ3/Δ = −1350/1470 = −0,9184 A
Jawaban
I1 = 4,163 A
Arus mesh negatif mengalir berlawanan arah jarum jam.
7.Superposisi
Jawaban: IR2 = −0,9783 A
Superposisi: dalam rangkaian linear, setiap tegangan atau arus adalah jumlah respons terhadap masing-masing sumber independen yang bekerja sendiri. Untuk mematikan sumber, ganti sumber tegangan ideal dengan hubung singkat dan sumber arus ideal dengan rangkaian terbuka. Resistor tetap di tempatnya.
Kasus 1 · hanya V1
Iₛ menjadi rangkaian terbuka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang seri dari A ke ground, paralel dengan R₂.
R3+R4 = 4+12 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·16/(4+16) = 3,2 Ω
VA = 18·3,2/(6+3,2) = 6,261 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6,261·12/16 = 4,696 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 6,261)/4 = −1,565 A
Kasus 2 · hanya Is
V₁ menjadi hubung singkat, jadi R₁ paralel dengan R₂. Iₛ terbagi di B antara R₄ dan jalur melalui R₃.
R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 6,4 = 4,174 Ω
VB = Is·Req = (−1,5)·4,174 = −6,261 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −6,261·2,4/6,4 = −2,348 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − −2,348)/4 = 0,587 A
Jumlahkan kontribusinya
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−1,565) + 0,587 = −0,9783 A
Hasil negatif berarti sebenarnya arus mengalir berlawanan dengan panah.
8.Superposisi
Jawaban: IR3 = 1,103 A
Superposisi: dalam rangkaian linear, setiap tegangan atau arus adalah jumlah respons terhadap masing-masing sumber independen yang bekerja sendiri. Untuk mematikan sumber, ganti sumber tegangan ideal dengan hubung singkat dan sumber arus ideal dengan rangkaian terbuka. Resistor tetap di tempatnya.
Kasus 1 · hanya V1
V₂ menjadi hubung singkat dan Iₛ rangkaian terbuka. Dilihat dari A, R₃ paralel dengan pasangan seri R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 22 = 7,765 Ω
VA = 18·7,765/(6+7,765) = 10,15 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 10,15·2/22 = 0,9231 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (10,15 − 0)/12 = 0,8462 A
Kasus 2 · hanya Is
Kedua sumber tegangan menjadi hubung singkat. Iₛ terbagi di B antara R₄ (kini ke ground) dan R₂ yang seri dengan R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4 Ω, jadi jalur kiri adalah R2+4 = 24 Ω
Req = R4 ∥ 24 = 1,846 Ω
VB = Is·Req = 4·1,846 = 7,385 V
VA = VB·4/24 = 1,231 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (1,231 − 0)/12 = 0,1026 A
Kasus 3 · hanya V2
V₁ menjadi hubung singkat dan Iₛ rangkaian terbuka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, seri dengan R₂ kembali ke B.
R1 ∥ R3 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·24/26 = 11,08 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 11,08·4/24 = 1,846 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (1,846 − 0)/12 = 0,1538 A
Jumlahkan kontribusinya
IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 0,8462 + 0,1026 + 0,1538 = 1,103 A
Hasil negatif berarti sebenarnya arus mengalir berlawanan dengan panah.
9.Thévenin & Norton
Jawaban: Rth = 22,61 Ω
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 3·20/(3+20) = 2,609 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,609 + 20 = 22,61 Ω
10.Thévenin & Norton
Jawaban: IL = 3,709 A
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 20·10/(20+10) = 6,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6,667 + 15 = 21,67 Ω
Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka
Dengan a–b terbuka, satu-satunya jalur Iₛ adalah melalui R₃ ke simpul A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, lalu tambahkan jatuh tegangan pada R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6 + 6·6,667 = 46 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 46 + 6·15 = 136 V
Hubungkan beban ke ekuivalen Thévenin
Sumber Thévenin dan R_th seri berperilaku persis seperti rangkaian asli di a–b, jadi beban melihat loop seri sederhana.
IL = Vth/(Rth + RL) = 136/(21,67 + 15) = 3,709 A
11.Rangkaian op-amp
Jawaban: Vout = 0,7407 V
Aturan op-amp ideal: dengan umpan balik negatif, op-amp mengatur keluarannya sehingga kedua masukan berada pada tegangan yang sama (V₋ = V₊), dan tidak ada arus yang masuk ke masukan mana pun. Menulis KCL di masukan pembalik dengan dua fakta ini memberi keluarannya.
Aturan op-amp ideal: dengan umpan balik negatif, op-amp mengatur keluarannya sehingga kedua masukan berada pada tegangan yang sama (V₋ = V₊), dan tidak ada arus yang masuk ke masukan mana pun. Menulis KCL di masukan pembalik dengan dua fakta ini memberi keluarannya.
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Konstanta waktu
τ = L/R = 68 mH / 15 Ω = 4,533 ms
Selesaikan untuk waktu
0,3 = 1,5·e−t/τ → t = τ·ln(1,5/0,3)
t = 4,533·ln(5) = 7,296 ms
Jawaban
t = 7,296 ms
14.Transien RC & RL
Jawaban: vC = 4,734 V
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Nilai awal, nilai akhir, konstanta waktu
Tegangan kapasitor tidak dapat melompat, jadi dimulai dari nilai tersimpannya dan menuju tegangan sumber.