Sumber Vₛ mengisi kapasitor melalui R₁, dan R₂ terhubung paralel dengan C. Kapasitor belum bermuatan saat sakelar ditutup pada t = 0. Cari konstanta waktu τ rangkaian setelah sakelar menutup.
Vs = 10 VR1 = 4,7 kΩR2 = 2,2 kΩC = 100 µF
τ = ms
14.Transien RC & RLSulit
Tepat sebelum sakelar ditutup pada t = 0, kapasitor bertegangan 6 V dengan polaritas yang ditunjukkan. Cari tegangan kapasitor vC pada t = 400 ms.
Vs = 20 VR = 10 kΩC = 22 µFvC(0) = 6 Vt = 400 ms
vC = V
3Larutan
1.Resistor seri & paralel
Jawaban: Req = 17,24 Ω
Resistor seri dan paralel: dalam seri, arus yang sama mengalir di setiap resistor dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam paralel, setiap resistor punya tegangan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Jaringan tangga disederhanakan satu pasang demi satu pasang hingga tersisa satu resistansi ekuivalen.
Gabungkan resistor dari ujung terjauh
Mulai dari ujung yang paling jauh dari sumber dan bergerak kembali ke arahnya. Resistor yang dialiri arus sama terhubung seri; resistor di antara dua simpul yang sama terhubung paralel.
R3 + R4 = 8 + 3 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 10·11/(10+11) = 5,238 Ω
Req = R1 + 5,238 = 12 + 5,238 = 17,24 Ω
Jawaban
Req = 17,24 Ω
2.Resistor seri & paralel
Jawaban: IR2 = 0,2656 A
Resistor seri dan paralel: dalam seri, arus yang sama mengalir di setiap resistor dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam paralel, setiap resistor punya tegangan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Jaringan tangga disederhanakan satu pasang demi satu pasang hingga tersisa satu resistansi ekuivalen.
Gabungkan resistor dari ujung terjauh
Mulai dari ujung yang paling jauh dari sumber dan bergerak kembali ke arahnya. Resistor yang dialiri arus sama terhubung seri; resistor di antara dua simpul yang sama terhubung paralel.
R5 + R6 = 30 + 4 = 34 Ω
R4 ∥ 34 = 7,727 Ω
R3 + 7,727 = 10,73 Ω
R2 ∥ 10,73 = 7,902 Ω
Req = R1 + 7,902 = 4 + 7,902 = 11,9 Ω
Arus dari sumber
Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberi arus yang dialirkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.
IR1 = V1/Req = 12/11,9 = 1,008 A
Arus melalui R₂
Kurangi jatuh tegangan pada R₁ untuk mendapat tegangan di simpul A, yaitu tegangan pada R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1,008·4 = 7,967 V
IR2 = VA/R2 = 7,967/30 = 0,2656 A
Jawaban
IR2 = 0,2656 A
3.Analisis simpul
Jawaban: IR1 = −1,567 A
Analisis simpul: pilih simpul referensi, beri nama tegangan simpul yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff di setiap simpul tersebut memakai hukum Ohm (I = ΔV/R), lalu selesaikan persamaannya.
Tentukan simpul
Ground adalah kawat bawah. Tegangan simpul yang diketahui langsung berasal dari sumber (V1 = 15 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL di simpul A
Arus yang keluar dari A melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 15)/4 + (VA − VB)/3 = 0
0,65·VA − 0,3333·VB = 3,75
KCL di simpul B
Arus yang keluar dari B melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/3 = 5
−0,3333·VA + 0,4·VB = 5
Selesaikan
Δ = (0,65)(0,4) − (−0,3333)(−0,3333) = 0,1489
VA = Δ1/Δ = 3,167/0,1489 = 21,27 V
VB = Δ2/Δ = 4,5/0,1489 = 30,22 V
Jawaban
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (15 − 21,27)/4 = −1,567 A
4.Analisis simpul
Jawaban: IR1 = 0,2212 A
Analisis simpul: pilih simpul referensi, beri nama tegangan simpul yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff di setiap simpul tersebut memakai hukum Ohm (I = ΔV/R), lalu selesaikan persamaannya.
Tentukan simpul
Ground adalah kawat bawah. Tegangan simpul yang diketahui langsung berasal dari sumber (V1 = 10 V, V2 = 6 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL di simpul A
Arus yang keluar dari A melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 10)/30 + (VA − VB)/2 = 0
1,033·VA − 0,5·VB = 0,3333
KCL di simpul B
Arus yang keluar dari B melalui resistor sama dengan arus yang dimasukkan sumber ke B.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 + (VB − 6)/20 = 2
−0,5·VA + 0,6333·VB = 2,3
Selesaikan
Δ = (1,033)(0,6333) − (−0,5)(−0,5) = 0,4044
VA = Δ1/Δ = 1,361/0,4044 = 3,365 V
VB = Δ2/Δ = 2,543/0,4044 = 6,288 V
Jawaban
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 3,365)/30 = 0,2212 A
5.Analisis mesh
Jawaban: VR2 = 2,313 V
Analisis mesh: beri setiap jendela rangkaian planar arus loop sendiri, tulis hukum tegangan Kirchhoff di setiap loop (jumlah jatuh = jumlah kenaikan), lalu selesaikan. Arus cabang adalah arus mesh, atau selisih dua arus mesh pada cabang bersama.
Tetapkan arus mesh
Gambar arus searah jarum jam di setiap jendela: I1, I2. Resistor yang dipakai bersama dua mesh membawa selisih arus keduanya.
KVL di sekitar mesh 1
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 15(I1 − I2) = 10
17·I1 − 15·I2 = 10
KVL di sekitar mesh 2
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 15(I2 − I1) = (−6)
−15·I1 + 23·I2 = −6
Selesaikan
Δ = (17)(23) − (−15)(−15) = 166
I1 = Δ1/Δ = 140/166 = 0,8434 A
I2 = Δ2/Δ = 48/166 = 0,2892 A
Jawaban
IR2 = I2 = 0,2892 A
VR2 = IR2·R2 = 0,2892·8 = 2,313 V
Arus mesh negatif mengalir berlawanan arah jarum jam.
6.Analisis mesh
Jawaban: VR2 = −3,818 V
Analisis mesh: beri setiap jendela rangkaian planar arus loop sendiri, tulis hukum tegangan Kirchhoff di setiap loop (jumlah jatuh = jumlah kenaikan), lalu selesaikan. Arus cabang adalah arus mesh, atau selisih dua arus mesh pada cabang bersama.
Tetapkan arus mesh
Gambar arus searah jarum jam di setiap jendela: I1, I2, I3. Resistor yang dipakai bersama dua mesh membawa selisih arus keduanya.
KVL di sekitar mesh 1
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 15(I1 − I2) = 15
30·I1 − 15·I2 = 15
KVL di sekitar mesh 2
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 15(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 27·I2 − 6·I3 = 0
KVL di sekitar mesh 3
Searah jarum jam, jatuh tegangan pada resistor sama dengan kenaikan tegangan sumber (dari − ke + searah lintasan).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 6(I3 − I2) = (−36)
−6·I2 + 12·I3 = −36
Selesaikan
Δ = determinan matriks koefisien = 5940
I1 = Δ1/Δ = 1080/5940 = 0,1818 A
I2 = Δ2/Δ = −3780/5940 = −0,6364 A
I3 = Δ3/Δ = −19710/5940 = −3,318 A
Jawaban
IR2 = I2 = −0,6364 A
VR2 = IR2·R2 = −0,6364·6 = −3,818 V
Arus mesh negatif mengalir berlawanan arah jarum jam.
7.Superposisi
Jawaban: Is = 3,333 A
Superposisi: dalam rangkaian linear, setiap tegangan atau arus adalah jumlah respons terhadap masing-masing sumber independen yang bekerja sendiri. Untuk mematikan sumber, ganti sumber tegangan ideal dengan hubung singkat dan sumber arus ideal dengan rangkaian terbuka. Resistor tetap di tempatnya.
Kasus 1 · V1 bekerja sendiri
Iₛ menjadi rangkaian terbuka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang seri dari A ke ground, paralel dengan R₂.
R3+R4 = 2+3 = 5 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·5/(2+5) = 1,429 Ω
VA = 30·1,429/(4+1,429) = 7,895 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7,895·3/5 = 4,737 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (7,895 − 4,737)/2 = 1,579 A
Kasus 2 · Is bekerja sendiri
V₁ menjadi hubung singkat, jadi R₁ ∥ R₂ terhubung dari A ke ground. Iₛ terbagi di B antara R₄ dan jalur R₃ + R₁∥R₂; bagian yang melalui R₃ mengalir dari B ke A, berlawanan dengan panah.
Superposisi: dalam rangkaian linear, setiap tegangan atau arus adalah jumlah respons terhadap masing-masing sumber independen yang bekerja sendiri. Untuk mematikan sumber, ganti sumber tegangan ideal dengan hubung singkat dan sumber arus ideal dengan rangkaian terbuka. Resistor tetap di tempatnya.
Kasus 1 · hanya V1
V₂ menjadi hubung singkat dan Iₛ rangkaian terbuka. Dilihat dari A, R₃ paralel dengan pasangan seri R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 24 = 10,91 Ω
VA = 24·10,91/(25+10,91) = 7,291 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7,291·20/24 = 6,076 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (6,076 − 0)/20 = 0,3038 A
Kasus 2 · hanya Is
Kedua sumber tegangan menjadi hubung singkat. Iₛ terbagi di B antara R₄ (kini ke ground) dan R₂ yang seri dengan R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 11,11 Ω, jadi jalur kiri adalah R2+11,11 = 15,11 Ω
Req = R4 ∥ 15,11 = 8,608 Ω
VB = Is·Req = 3·8,608 = 25,82 V
VA = VB·11,11/15,11 = 18,99 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (25,82 − 0)/20 = 1,291 A
Kasus 3 · hanya V2
V₁ menjadi hubung singkat dan Iₛ rangkaian terbuka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, seri dengan R₂ kembali ke B.
R1 ∥ R3 = 25·20/(25+20) = 11,11 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−18)·15,11/35,11 = −7,747 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −7,747·11,11/15,11 = −5,696 V
Hasil negatif berarti sebenarnya arus mengalir berlawanan dengan panah.
9.Thévenin & Norton
Jawaban: Vth = 12 V
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 15 = 20 Ω
Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka
Dengan a–b terbuka, tidak ada arus yang mengalir di R₃, jadi tidak ada jatuh tegangan dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembagi tegangan.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(10+10) = 12 V
10.Thévenin & Norton
Jawaban: IN = 7 A
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 5·15/(5+15) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 3 = 6,75 Ω
Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka
Dengan a–b terbuka, satu-satunya jalur Iₛ adalah melalui R₃ ke simpul A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, lalu tambahkan jatuh tegangan pada R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13,5 + 5·3,75 = 32,25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 32,25 + 5·3 = 47,25 V
Ekuivalen Norton
Sumber Norton adalah rangkaian yang sama dilihat sebagai sumber arus paralel dengan R_th. Arusnya adalah arus hubung singkat di a–b.
IN = Vth/Rth = 47,25/6,75 = 7 A
11.Rangkaian op-amp
Jawaban: Rf = 24 kΩ
Aturan op-amp ideal: dengan umpan balik negatif, op-amp mengatur keluarannya sehingga kedua masukan berada pada tegangan yang sama (V₋ = V₊), dan tidak ada arus yang masuk ke masukan mana pun. Menulis KCL di masukan pembalik dengan dua fakta ini memberi keluarannya.
Penguatan penguat non-pembalik
V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·1 = 24 kΩ
Jawaban
Rf = 24 kΩ
12.Rangkaian op-amp
Jawaban: Vout = 1,568 V
Aturan op-amp ideal: dengan umpan balik negatif, op-amp mengatur keluarannya sehingga kedua masukan berada pada tegangan yang sama (V₋ = V₊), dan tidak ada arus yang masuk ke masukan mana pun. Menulis KCL di masukan pembalik dengan dua fakta ini memberi keluarannya.
Arus masukan
V₋ = 0, jadi setiap resistor masukan menanggung seluruh tegangan masukannya.
I1 = V1/R1 = −1,1/4,7 = −0,234 mA
I2 = V2/R2 = −1,1/2 = −0,55 mA
If = I1 + I2 = −0,784 mA
Tegangan keluaran
Vout = −Rf·If = −2·(−0,784) = 1,568 V
Jawaban
Vout = 1,568 V
13.Transien RC & RL
Jawaban: τ = 149,9 ms
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Ekuivalen Thévenin yang dilihat kapasitor
Hubung singkatkan sumber untuk mencari Rth; buka kapasitor untuk mencari tegangan akhirnya.
Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·2,2/(4,7 + 2,2) = 1,499 kΩ
vC(∞) = 10·2,2/(4,7 + 2,2) = 3,188 V
Konstanta waktu
τ = Rth·C = 1,499·100 = 149,9 ms
Jawaban
τ = 149,9 ms
14.Transien RC & RL
Jawaban: vC = 17,73 V
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Nilai awal, nilai akhir, konstanta waktu
Tegangan kapasitor tidak dapat melompat, jadi dimulai dari nilai tersimpannya dan menuju tegangan sumber.