Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,984 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 32 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 32 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 32 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
4,5 kg3 kg

Massa 4,5 kg dan 3 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg2,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 9 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 9 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s45°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 27 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 27 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 2 m35°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 2 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 35° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 2 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 mv = 3 m/s

Sebuah bola 1,4 kg pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,4 kgr = 0,9 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 13 mμ = 0,15

Balok 4 kg meluncur 13 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1600 kg6 m/s1200 kg

Sebuah mobil 1600 kg yang bergerak 6 m/s menabrak mobil 1200 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1600 kgv1 = 6 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
25 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 25 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,45 kgvin = 25 m/svout = 20 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2600 rpmT = 420 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 420 N·m pada 2600 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 420 N·mn = 2600 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
3 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 17 kg menggelinding tanpa selip pada 3 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 17 kgv = 3 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 2880 rpm. Tegangannya 800 N pada sisi tarik dan 320 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15cincin diamNp​ = 30nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 30 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 600 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 30ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,5 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 60 N/mA = 15 cmx = 14 cm

Massa pada pegas dengan k = 60 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 14 cm dari kesetimbangan.

k = 60 N/mA = 15 cmx = 14 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx40 mm4 siklus5,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 40 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 5,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 40 mmx4 = 5,3 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 50k3​ = 25m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 13,78 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7) = 13,78 m

Jawaban

s = 13,78 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 68,19 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 32·1 = 32 m/s
h₁ = ½·32·1² = 16 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 32²/(2·9,81) = 52,19 m
hmax = 16 + 52,19 = 68,19 m

Jawaban

hmax = 68,19 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,962 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (4,5 − 3)·9,81/(4,5 + 3) = 1,962 m/s²

Jawaban

a = 1,962 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 19,19 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/11,5 = 2,133 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·2,133 + 0 = 19,19 N

Jawaban

T = 19,19 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,325 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s

Jawaban

t = 4,325 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 6,238 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 27·cos 60° = 13,5 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 60° = 23,38 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 23,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,38 + √(546,7 + 882,9))/9,81 = 6,238 s

Jawaban

t = 6,238 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,807 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 2·sin 35° = 1,147 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,147·9,81·tan 35°) = 2,807 m/s

Jawaban

v = 2,807 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 27,73 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·3²/0,9 = 13,73 + 14 = 27,73 N

Jawaban

T = 27,73 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 66,27 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,866 = 33,98 N
F = μN = 0,15·33,98 = 5,097 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,097·13 = 66,27 J

Jawaban

Wf = 66,27 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 57,11 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(4 − 0,15·4,5) = 163,1 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 163,1 → x = √(2·163,1/1000) = 0,5711 m = 57,11 cm

Jawaban

x = 57,11 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 12343 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·6/2800 = 3,429 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1600·6² = 28800 J
Kafter = ½·2800·3,429² = 16457 J

Energi yang hilang

ΔK = 28800 − 16457 = 12343 J

Jawaban

ΔK = 12343 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 20,25 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(20 + 25) = 20,25 N·s

Jawaban

J = 20,25 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 114,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Daya

P = T·ω = 420·272,3 = 114354 W = 114,4 kW

Jawaban

P = 114,4 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 51 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·17·3² = 76,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·76,5 = 51 J

Jawaban

Erot = 51 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,238 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 15,08 m/s

Daya

P = (800 − 320)·15,08 = 7238 W = 7,238 kW

Jawaban

P = 7,238 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 100 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(600 − nc)/(0 − nc) = −75/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·15/90 = 100 rpm

Jawaban

nc = 100 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,553 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,5/2π)² = 1,553 m

Jawaban

L = 1,553 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,588 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·60·0,15² = 0,675 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·60·0,14² = 0,588 J

Jawaban

U = 0,588 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08016

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(40/5,3) = 0,5053

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5053/√(39,48 + 0,2553) = 0,08016

Jawaban

ζ = 0,08016
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,272 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 50 = 110 kN/m
keq = 110·25/(110 + 25) = 20,37 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20370/100) = 14,27 rad/s
fn = 14,27/(2π) = 2,272 Hz

Jawaban

fn = 2,272 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics