Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,9 s12,5

Seorang pengemudi yang melaju 45 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,9 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 45 km/htr = 0,9 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
a = 32 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 32 m/s² selama 2 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 32 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Sebuah balok 16 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
5 kg7 kgTF = 105 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 105 N menarik balok depan 7 kg; balok 5 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 5 kgm2 = 7 kgF = 105 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?15°R = 110 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 15° di atas horizontal dan mendarat 110 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 15°R = 110 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
23 mv0​ = 30 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 30 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 23 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 30 m/sθ = 65°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 95 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 95 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 95 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 290 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 290 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
90 km/h

Sebuah mobil yang melaju 90 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Cari jarak pengereman d.

v = 90 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg53 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 8 kg yang bergerak horizontal dengan 28 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 53 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).

M = 8 kgu = 28 m/sm1 = 2 kgv′1 = 53 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2000 kgv1​ = ?1400 kg

Sebuah mobil 2000 kg menabrak mobil 1400 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 13 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 2000 kgm2 = 1400 kgd = 13 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,8 mm = 13,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 13,5 kg dan panjang 2,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 13,5 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 3 kgcincin: 18 kgn1​ = 950 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 3 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 950 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 18 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 3 kgMring = 18 kgR = 0,25 mn1 = 950 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30N2​ = 50

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 50η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 48C = 20D = 25

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (20 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (25 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 48C = 20D = 25
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,4 kgk = 130 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 3,4 kg pada pegas dengan k = 130 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,4 kgk = 130 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mζ = 0,6m = 40 kg

Massa 40 kg pada pegas dengan kekakuan 10 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 10 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 40k3​ = 50m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 50 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 23,27 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 12,5·0,9 = 11,25 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6,5) = 12,02 m

Total

d = 11,25 + 12,02 = 23,27 m

Jawaban

d = 23,27 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 272,8 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 32·2 = 64 m/s
h₁ = ½·32·2² = 64 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 64²/(2·9,81) = 208,8 m
hmax = 64 + 208,8 = 272,8 m

Jawaban

hmax = 272,8 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,216 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Jawaban

a = 3,216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,279 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 17,66)/12 = 7,279 m/s²

Jawaban

a = 7,279 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 46,46 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·110/sin 30°) = 46,46 m/s

Jawaban

v0 = 46,46 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 57,07 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 12,68 m/s, vy = 27,19 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

23 = 27,19·t − 4,905·t²
t = (27,19 + √(27,19² − 2·9,81·23))/9,81 = 4,501 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 12,68·4,501 = 57,07 m

Jawaban

x = 57,07 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,65 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·95) = 23,65 m/s

Jawaban

vmax = 23,65 m/s (85,13 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 41,11 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(290·9,81·0,5132/0,864) = 41,11 m/s

Jawaban

vmax = 41,11 m/s
(148 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 63,71 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 90/3,6 = 25 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,5·9,81) = 63,71 m

Jawaban

d = 63,71 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 26,33 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,3·4,5) = 51,99 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 51,99 → x = √(2·51,99/1500) = 0,2633 m = 26,33 cm

Jawaban

x = 26,33 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 19,67 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 8·28 = 224 kg·m/s

Momentum sesudah

224 = 2·53 + 6·v′2
v′2 = (224 − 106)/6 = 19,67 m/s

Jawaban

v′2 = 19,67 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 21,03 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·13) = 12,37 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·12,37/2000 = 21,03 m/s

Jawaban

v1 = 21,03 m/s
(75,71 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 5,255 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,8) = 5,255 rad/s²

Jawaban

α = 5,255 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 428,2 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·3·0,25² = 0,09375 kg·m²
I2 = 18·0,25² = 1,125 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·0,09375/1,219 = 73,08 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,09375·99,48² = 463,9 J
E2 = ½·1,219·7,653² = 35,69 J
ΔE = 463,9 − 35,69 = 428,2 J

Jawaban

ΔE = 428,2 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 60,37 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Torsi keluaran

T2 = 36,22·50/30·1 = 60,37 N·m

Jawaban

T2 = 60,37 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 768 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·32/48 = 960 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 960·20/25 = 768 rpm

Jawaban

nout = 768 rpm

rasio total = 1,875 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,099 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Jawaban

T = 1,099 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,3092 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/3,4) = 6,183 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,05·6,183 = 0,3092 m/s

Jawaban

vmax = 0,3092 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,013 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(10000/40) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,6²) = 2,013 Hz

Jawaban

fd = 2,013 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 9,455 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 40 = 120 kN/m
keq = 120·50/(120 + 50) = 35,29 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(35294/10) = 59,41 rad/s
fn = 59,41/(2π) = 9,455 Hz

Jawaban

fn = 9,455 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics