Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,455 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 9,5 m/s dan berhenti setelah 11 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 11 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6 kg10 kgθ = 25°

Sebuah balok 6 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 10 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 10 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 25 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 26 m/s dan harus mendarat 25 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 26 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 23 m/s30°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 23 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 23 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 35 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 m11,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,8 kg pada tali ringan sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 11,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,8 kgr = 0,8 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
25°d = 11 mμ = 0,3

Balok 2 kg meluncur 11 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,3d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
2 kg4 kgμ = 0,4d = 1 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,4). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 4 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1 m.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgμ = 0,4d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg3 m/s3 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
14 m/s15 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 14 m/s dan memantul lurus kembali dengan 15 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,45 kgvin = 14 m/svout = 15 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
7 kgaαM = 3,5 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 7 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 3,5 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 2 m.

m = 7 kgM = 3,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°a

Sebuah bola berongga menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 30

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 30η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 45C = 20D = 24

Sebuah motor 1,1 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (20 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (24 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 25B = 45C = 20D = 24ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 480 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 480 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,5 kgk = 480 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 890 N·s/mm = 10 kg

Massa 10 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 890 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 10 kgk = 80 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 5m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 81,82 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5,5) = 81,82 m

Jawaban

s = 81,82 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,456 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,456 s

Jawaban

t = 4,456 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,4182

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·11) = 4,102 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 4,102/9,81 = 0,4182

Jawaban

μ = 0,4182
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,743 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 24,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,34 N

Percepatan sistem

a = (98,1 − 24,88 − 13,34)/16 = 3,743 m/s²

Jawaban

a = 3,743 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 10,64 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/26² = 0,3628

Sudut

2θ = 21,27° → θ = 10,64°

Jawaban

θ = 10,64°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 79,36°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 21,74 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 11,5²/(2·9,81) = 6,741 m

Ketinggian di atas tanah

H = 15 + 6,741 = 21,74 m

Jawaban

H = 21,74 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 16,57 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s

Jawaban

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 93,01 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,8 = 100,9 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,8·100,9/0,8 − 0,8·9,81 = 93,01 N

Jawaban

Ttop = 93,01 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 58,68 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,9063 = 17,78 N
F = μN = 0,3·17,78 = 5,335 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,335·11 = 58,68 J

Jawaban

Wf = 58,68 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,235 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 39,24·1 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·1 = 7,848 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 31,39 → v = √(2·31,39/6) = 3,235 m/s

Jawaban

v = 3,235 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 0,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 3)/(4,5 + 3)·3 = 0,6 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3)·3 = 3,6 m/s

Jawaban

v′1 = 0,6 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 326,3 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(15 + 14) = 13,05 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 13,05/0,04 = 326,3 N

Jawaban

Favg = 326,3 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,603 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 1,75) = 7,848 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·7,848·2) = 5,603 m/s

Jawaban

v = 5,603 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,1456

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 20°/1,667 = 0,1456

Jawaban

μs = 0,1456
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 10,94 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Torsi keluaran

T2 = 7,295·30/20·1 = 10,94 N·m

Jawaban

T2 = 10,94 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 22,7 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(25/45)·(20/24) = 444,4 rpm
ωout = 2π·444,4/60 = 46,54 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/46,54 = 22,7 N·m

Jawaban

Tout = 22,7 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,315 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Jawaban

L = 1,315 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,405 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(480/3,5) = 11,71 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,12·11,71 = 1,405 m/s

Jawaban

vmax = 1,405 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4975

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·10) = 1789 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 890/1789 = 0,4975

Jawaban

ζ = 0,4975

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 8,154 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 100 + 5 = 105 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(105000/40) = 51,23 rad/s
fn = 51,23/(2π) = 8,154 Hz

Jawaban

fn = 8,154 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics