Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,852 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
20 kg40°F = 160 Nμ = 0,25

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 40° di atas horizontal dengan gaya 160 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4 kg9 kgθ = 40°

Sebuah balok 4 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 9 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 9 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/s30°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 24 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 35 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 35 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 35 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 75 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 4,5 m/s

Sebuah bola 1,6 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,6 kgr = 1,2 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,5 kgk = 800 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 800 N/m. Bola 0,5 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 9,6 mR = 3 mN = ?

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 9,6 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 3 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 9,6 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg12 m/s1,5 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 0,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s5 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 5 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,35 kgvin = 9 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 500 rpmTb​ = 145 N·mI = 15 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 15 kg·m² berputar pada 500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 145 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 15 kg·m²n = 500 rpmTb = 145 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
6 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 8 kg menggelinding tanpa selip pada 6 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 8 kgv = 6 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30N2​ = 32

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 32 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 32η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15cincin diamNp​ = 15nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 15 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 900 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 15ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 1300 N/m200 m/s

Sebuah peluru 5 g yang bergerak 200 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 4 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1300 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 5 gv = 200 m/sM = 4 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm5 siklus2,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 2,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx5 = 2,4 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 60k3​ = 50m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 50 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 12,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Jawaban

s = 12,86 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,753 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,753 s

Jawaban

t = 4,753 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,961 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 160·sin 40° = 93,35 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 122,6 − 23,34
a = 99,23/20 = 4,961 m/s²

Jawaban

a = 4,961 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,851 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 25,22 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (88,29 − 25,22 − 0)/13 = 4,851 m/s²

Jawaban

a = 4,851 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 7,339 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20,78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Jawaban

H = 7,339 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 50,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 35·sin 40° = 22,5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 22,5²/(2·9,81) = 25,8 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 25,8 = 50,8 m

Jawaban

H = 50,8 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 14,86 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s

Jawaban

vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 42,7 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·4,5²/1,2 = 15,7 + 27 = 42,7 N

Jawaban

T = 42,7 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,2039 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·800·0,05² = 1 J

Ketinggian

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 1/4,905 = 0,2039 m

Jawaban

h = 0,2039 m
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 6,867 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9,6 − 6) = 70,63 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·70,63/3 − 4,905 = 6,867 N

Jawaban

N = 6,867 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 1,5)/(0,5 + 1,5)·12 = −6 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1,5)·12 = 6 m/s

Jawaban

v′2 = 6 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 4,9 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(5 + 9) = 4,9 N·s

Jawaban

J = 4,9 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 5,417 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 145/15 = 9,667 rad/s²
t = ω/α = 52,36/9,667 = 5,417 s

Jawaban

t = 5,417 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 288 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·8·6² = 144 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·144 = 144 J

Total

Ek = 144 + 144 = 288 J

Jawaban

Ek = 288 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 14,01 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m

Jawaban

T1 = 14,01 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 225 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·15 = 45

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(900 − nc)/(0 − nc) = −45/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·15/60 = 225 rpm

Jawaban

nc = 225 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,419 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,5/9,81) = 1,419 s

Jawaban

T = 1,419 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 1,386 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,005·200/4,005 = 0,2497 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/4,005) = 18,02 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,2497/18,02 = 0,01386 m = 1,386 cm

Jawaban

A = 1,386 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08014

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(30/2,4) = 0,5051

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Jawaban

ζ = 0,08014
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,113 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 60 = 72 kN/m
keq = 72·50/(72 + 50) = 29,51 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(29508/20) = 38,41 rad/s
fn = 38,41/(2π) = 6,113 Hz

Jawaban

fn = 6,113 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics