Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Seorang pengemudi yang melaju 50 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,3 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.
v₀ = 50 km/htr = 1,3 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 18 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.
v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 150 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.
m = 35 kgF = 150 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 6 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 4,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.
m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.
v0 = 12 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola diluncurkan dengan 33 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.
v₀ = 33 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 75 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 0,4 kg pada tali ringan sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.
m = 0,4 kgr = 1,4 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 500 N/m. Bola 0,25 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.
m = 0,25 kgk = 500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.
m = 2 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah mobil 1000 kg yang bergerak 19 m/s menabrak mobil 1300 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?
m1 = 1000 kgv1 = 19 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah mobil 1100 kg menabrak mobil 1200 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 20,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.
Sebuah batang langsing homogen bermassa 5 kg dan panjang 2,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.
m = 5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2 kg di setiap tangan, berjarak 0,85 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 2 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 50 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,25 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.
Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 2 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.
P = 1,5 kWn = 960 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 1450 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).
Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.
T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah massa 0,7 kg pada pegas dengan k = 50 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.
m = 0,7 kgk = 50 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
Massa 2 kg pada pegas dengan kekakuan 40 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.
m = 2 kgk = 40 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.
m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: d = 42,17 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Jarak reaksi
d1 = v₀·tr = 13,89·1,3 = 18,06 m
Jarak pengereman
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4) = 24,11 m
Total
d = 18,06 + 24,11 = 42,17 m
Jawaban
d = 42,17 m
2.Kinematika
Jawaban: hmax = 51,51 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Kenaikan di atas atap
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m
Ketinggian di atas tanah
hmax = 35 + 16,51 = 51,51 m
Jawaban
hmax = 51,51 m
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 3,27 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gaya normal
N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 150·sin 15° = 304,5 N
Gaya horizontal
m·a = F·cos θ − μ·N = 144,9 − 30,45
a = 114,4/35 = 3,27 m/s²
Jawaban
a = 3,27 m/s²
4.Hukum Newton
Jawaban: T = 35,89 N
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gaya sepanjang tali
m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 24,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Percepatan sistem
a = (44,15 − 24,88 − 0)/10,5 = 1,835 m/s²
Tegangan tali dari massa yang tergantung
m2·g − T = m2·a → T = 4,5·(9,81 − 1,835) = 35,89 N
Jawaban
T = 35,89 N
5.Gerak proyektil
Jawaban: t = 2,217 s
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 12·cos 65° = 5,071 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 65° = 10,88 m/s
Waktu di udara
Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.
t = 2·10,88/9,81 = 2,217 s
Jawaban
t = 2,217 s
6.Gerak proyektil
Jawaban: H = 56,63 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Kelajuan awal vertikal
vy = 33·sin 60° = 28,58 m/s
Kenaikan di atas tebing
Δh = vy²/(2g) = 28,58²/(2·9,81) = 41,63 m
Ketinggian di atas tanah
H = 15 + 41,63 = 56,63 m
Jawaban
H = 56,63 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 14,86 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s
Jawaban
vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: Ttop = 6,166 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Kecepatan di puncak
Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.
vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,4 = 35,31 m²/s²
Gaya di puncak
Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·35,31/1,4 − 0,4·9,81 = 6,166 N
Jawaban
Ttop = 6,166 N
9.Usaha & energi
Jawaban: h = 0,2548 m
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi pegas
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·500·0,05² = 0,625 J
Ketinggian
m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 0,625/2,453 = 0,2548 m
Jawaban
h = 0,2548 m
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 4,75 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,3·4,5) = 22,56 J
Kecepatan di pegas
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,15) = 4,75 m/s
Jawaban
v = 4,75 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: ΔK = 102022 J
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Kecepatan bersama
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·19/2300 = 8,261 m/s
Energi kinetik sebelum dan sesudah
Kbefore = ½·1000·19² = 180500 J
Kafter = ½·2300·8,261² = 78478 J
Energi yang hilang
ΔK = 180500 − 78478 = 102022 J
Jawaban
ΔK = 102022 J
Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v1 = 32,48 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.
Momen terhadap sendi
Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.
atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: n2 = 108,7 rpm
Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.
Momen inersia
I1 = 2 + 2·2·0,85² = 4,89 kg·m²
I2 = 2 + 2·2·0,25² = 2,25 kg·m²
Kekekalan momentum sudut
n2 = n1·I1/I2 = 50·4,89/2,25 = 108,7 rpm
Jawaban
n2 = 108,7 rpm
Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: Ft = 596,8 N
Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.
Torsi pada pinion
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1500/100,5 = 14,92 N·m
Diameter jarak bagi
d = m·N = 2·25 = 50 mm
Gaya tangensial
Ft = 2T/d = 2·14,92/0,05 = 596,8 N
Jawaban
Ft = 596,8 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: P = 6,582 kW
Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.
Sudut kontak
θ = 2,602 rad
Tegangan sisi kendor
eμθ = e0,7805 = 2,183, T₂ = 2000/2,183 = 916,3 N
Daya
P = (2000 − 916,3)·6,074 = 6,582 kW
Jawaban
P = 6,582 kW
17.Pegas & bandul
Jawaban: L = 2,09 m
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Selesaikan untuk panjang
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m
Jawaban
L = 2,09 m
18.Pegas & bandul
Jawaban: vmax = 0,3381 m/s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(50/0,7) = 8,452 rad/s
Kelajuan maksimum
vmax = A·ω = 0,04·8,452 = 0,3381 m/s
Jawaban
vmax = 0,3381 m/s
19.Getaran mekanis
Jawaban: fd = 21,08 Hz
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frekuensi alami tak teredam
ωn = √(40000/2) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz
Frekuensi alami teredam
fd = fn·√(1 − ζ²) = 22,51·√(1 − 0,35²) = 21,08 Hz
Jawaban
fd = 21,08 Hz
20.Getaran mekanis
Jawaban: fn = 3,02 Hz
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.