Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,545 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 30 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 30 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 30 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
6 kg3,5 kg

Massa 6 kg dan 3,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 6 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg6,5 kgθ = 25°

Sebuah balok 8,5 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/s55°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
17 mv0​ = 39 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 39 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 17 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 39 m/sθ = 50°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 20 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 5,5 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 5,5 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 5,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
72 km/h8°1200 kg

Sebuah mobil 1200 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 72 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 700 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 8°Fr = 700 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg10 m/s4,5 kg

Sebuah glider 4 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1200 kg19 m/s1400 kg15 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1200 kg yang melaju ke timur dengan 19 m/s bertabrakan dengan mobil 1400 kg yang melaju ke utara dengan 15 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1200 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1400 rpmI = 1,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 1,5 kg·m² dari diam sampai 1400 rpm dalam 48 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 1,5 kg·m²n = 1400 rpmt = 48 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 3 kgcincin: 8 kgn1​ = 1200 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 3 kg, jari-jari 0,4 m) berputar bebas pada 1200 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 8 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 3 kgMring = 8 kgR = 0,4 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 300 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 2880 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 300 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 300 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 1000 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 120 mm pada 1500 rpm ke puli 300 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,7 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
1,7 kgk = 230 N/m

Massa 1,7 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 230 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 1,7 kgk = 230 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm2 siklus18,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 18,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 18,1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 15m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 56,82 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5,5) = 56,82 m

Jawaban

s = 56,82 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 380,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 30·2,5 = 75 m/s
h₁ = ½·30·2,5² = 93,75 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 75²/(2·9,81) = 286,7 m
hmax = 93,75 + 286,7 = 380,4 m

Jawaban

hmax = 380,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,582 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6 − 3,5)·9,81/(6 + 3,5) = 2,582 m/s²

Jawaban

a = 2,582 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 59,59 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 35,24 N
μ·m₁·g·cos θ = 18,89 N

Percepatan sistem

a = (63,77 − 35,24 − 18,89)/15 = 0,6421 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 0,6421) = 59,59 N

Jawaban

T = 59,59 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 26,81 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 22,94²/(2·9,81) = 26,81 m

Jawaban

H = 26,81 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 136,8 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 25,07 m/s, vy = 29,88 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

17 = 29,88·t − 4,905·t²
t = (29,88 + √(29,88² − 2·9,81·17))/9,81 = 5,456 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,07·5,456 = 136,8 m

Jawaban

x = 136,8 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,53 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·20) = 12,53 m/s

Jawaban

vmax = 12,53 m/s (45,1 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 13,75 m

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5,5 = 13,75 m

Jawaban

hmin = 13,75 m
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 46,77 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 8° = 1638 N
F = 1638 + 700 = 2338 N

Daya

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2338·20 = 46767 W = 46,77 kW

Jawaban

P = 46,77 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,202 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,3·2) = 35,32 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,9) = 4,202 m/s

Jawaban

v = 4,202 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −0,5882 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4 − 4,5)/(4 + 4,5)·10 = −0,5882 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4,5)·10 = 9,412 m/s

Jawaban

v′1 = −0,5882 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,92 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1200·19 = 22800 kg·m/s
py = 1400·15 = 21000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 30997/2600 = 11,92 m/s

Jawaban

v′ = 11,92 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 0,3358 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·1,5·146,6² = 16120 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 16120/48 = 335,8 W = 0,3358 kW

Jawaban

Pavg = 0,3358 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 1596 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·3·0,4² = 0,24 kg·m²
I2 = 8·0,4² = 1,28 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0,24/1,52 = 189,5 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,24·125,7² = 1895 J
E2 = ½·1,52·19,84² = 299,2 J
ΔE = 1895 − 299,2 = 1596 J

Jawaban

ΔE = 1596 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 27,14 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 22,62 m/s

Daya

P = (1500 − 300)·22,62 = 27143 W = 27,14 kW

Jawaban

P = 27,14 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,548 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,961 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8884 = 2,431, T₂ = 1000/2,431 = 411,3 N

Daya

P = (1000 − 411,3)·9,425 = 5,548 kW

Jawaban

P = 5,548 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,616 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,7/9,81) = 2,616 s

Jawaban

T = 2,616 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 14,5 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 1,7·9,81/230 = 0,07251 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,145 m = 14,5 cm

Jawaban

xmax = 14,5 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04018

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(30/18,1) = 0,2526

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2526/√(39,48 + 0,06383) = 0,04018

Jawaban

ζ = 0,04018
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,757 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 15 = 30 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(30000/100) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Jawaban

fn = 2,757 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics