Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2 m/s²mobil15 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 15 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 15 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
AB: 28 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 28 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 20 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 11 kg

Sebuah balok 11 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 11 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6 kg4 kgμ = 0,3

Sebuah balok 6 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
9 my = ?v0​ = 22 m/s35°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 35° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 9 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 22 m/sθ = 35°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 32 m/s50°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 90 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 90 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 90 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3 mh = 9,6 m

Sebuah kereta 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 9,6 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 4 kgh = 9,6 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 9 mμ = 0,2

Balok 2,5 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg3 m/s4 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
26 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 26 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,15 kgvin = 26 m/svout = 18 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2700 rpmTb​ = 195 N·mI = 9 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 9 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 195 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 9 kg·m²n = 2700 rpmTb = 195 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
9 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 0,5 kg menggelinding tanpa selip pada 9 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 0,5 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 20

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 20 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 20η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 60C = 12D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 60C = 12D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,6 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 360 N/mA = 7 cm

Sebuah massa 2 kg pada pegas dengan k = 360 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 2 kgk = 360 N/mA = 7 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx50 mm4 siklus2,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 50 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 2,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 50 mmx4 = 2,4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 10m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 225 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/2 = 15 s

Jarak

d = v·t = 15·15 = 225 m

Jawaban

d = 225 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 30 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: y = 17,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

20 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 20/28 = 0,7143 s

Ketinggian bertemu

y = 28·0,7143 − ½·9,81·0,7143² = 17,5 m

Jawaban

y = 17,5 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,216 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Jawaban

a = 3,216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 30,61 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 17,66)/10 = 2,158 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·2,158 + 17,66 = 30,61 N

Jawaban

T = 30,61 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 5,079 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 22·cos 35° = 18,02 m/s
t = x/vx = 9/18,02 = 0,4994 s

Ketinggian pada saat itu

y = 12,62·0,4994 − ½·9,81·0,4994² = 5,079 m

Jawaban

y = 5,079 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 70,63 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 24,51²/(2·9,81) = 30,63 m

Ketinggian di atas tanah

H = 40 + 30,63 = 70,63 m

Jawaban

H = 70,63 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 21,01 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·90) = 21,01 m/s

Jawaban

vmax = 21,01 m/s (75,64 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 54,94 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(9,6 − 2·3) = 70,63 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4·70,63/3 − 39,24 = 54,94 N

Jawaban

Ntop = 54,94 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 31,22 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,2·17,34 = 3,468 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,468·9 = 31,22 J

Jawaban

Wf = 31,22 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,654 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,1·2,5) = 93,2 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,75) = 9,654 m/s

Jawaban

v = 9,654 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −0,6923 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·3 = −0,6923 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·3 = 2,308 m/s

Jawaban

v′1 = −0,6923 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 660 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(18 + 26) = 6,6 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 6,6/0,01 = 660 N

Jawaban

Favg = 660 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 293,6 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·9·282,7² = 359747 J
θ = 359747/195 = 1845 rad

Putaran

N = θ/2π = 293,6 rev

Jawaban

N = 293,6 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 28,35 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·0,5·9² = 20,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·20,25 = 8,1 J

Total

Ek = 20,25 + 8,1 = 28,35 J

Jawaban

Ek = 28,35 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 118,5 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Torsi keluaran

T2 = 98,79·20/16·0,96 = 118,5 N·m

Jawaban

T2 = 118,5 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 144 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·24/60 = 384 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 384·12/32 = 144 rpm

Jawaban

nout = 144 rpm

rasio total = 6,667 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,554 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,6/9,81) = 1,554 s

Jawaban

T = 1,554 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,9391 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/2) = 13,42 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,07·13,42 = 0,9391 m/s

Jawaban

vmax = 0,9391 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1199

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(50/2,4) = 0,7591

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7591/√(39,48 + 0,5763) = 0,1199

Jawaban

ζ = 0,1199
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 25 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Jawaban

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics