Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,315 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 6 kg

Sebuah balok 6 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 6 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3 kg3 kgθ = 20°

Sebuah balok 3 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 3 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 3 kgm2 = 3 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 45 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 26 m/s dan harus mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 26 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 15 m/s45°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 15 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 15 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 120 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 1,3 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
72 km/h6°1800 kg

Sebuah mobil 1800 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 72 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 350 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 6°Fr = 350 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
3 kg2 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Balok 3 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,2). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
7 kg97 m/s4 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 11 kg yang bergerak horizontal dengan 38 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 7 kg terus bergerak ke depan dengan 97 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 4 kg (positif searah gerak semula).

M = 11 kgu = 38 m/sm1 = 7 kgv′1 = 97 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
13 m/s9 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 13 m/s dan memantul lurus kembali dengan 9 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 13 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2300 rpmT = 1820 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 1820 N·m pada 2300 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 1820 N·mn = 2300 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
6,5 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 12 kg menggelinding tanpa selip pada 6,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 12 kgv = 6,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 67,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 1,5 mm dan reduksi kecepatan 3,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 67,5 mmm = 1,5 mmi = 3,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 40B = 72C = 36D = 40

Sebuah motor 4 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (40 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (36 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (40 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 4 kWnin = 2900 rpmA = 40B = 72C = 36D = 40ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1 mT = 4,94 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1 m memiliki periode 4,94 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1 mT = 4,94 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
2,9 kgk = 110 N/m

Massa 2,9 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 110 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 2,9 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm2 siklus7,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 7,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 7,1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 20m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 16,08 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m

Jawaban

s = 16,08 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,584 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−20 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 20 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,584 s

Jawaban

t = 3,584 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,781 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Jawaban

a = 2,781 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 21,82 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 10,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,148 N

Percepatan sistem

a = (29,43 − 10,07 − 4,148)/6 = 2,536 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 3·(9,81 − 2,536) = 21,82 N

Jawaban

T = 21,82 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 20,39 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/26² = 0,653

Sudut

2θ = 40,77° → θ = 20,39°

Jawaban

θ = 20,39°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 69,61°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 45,73 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 15·sin 45° = 10,61 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 10,61²/(2·9,81) = 5,734 m

Ketinggian di atas tanah

H = 40 + 5,734 = 45,73 m

Jawaban

H = 45,73 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 28,71 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·120) = 28,71 m/s

Jawaban

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 21,16 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·3,5²/1,3 = 10,79 + 10,37 = 21,16 N

Jawaban

T = 21,16 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 43,92 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 6° = 1846 N
F = 1846 + 350 = 2196 N

Daya

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2196·20 = 43915 W = 43,92 kW

Jawaban

P = 43,92 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,871 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·1,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,2·29,43·1,5 = 8,829 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 20,6 → v = √(2·20,6/5) = 2,871 m/s

Jawaban

v = 2,871 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −65,25 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·38 = 418 kg·m/s

Momentum sesudah

418 = 7·97 + 4·v′2
v′2 = (418 − 679)/4 = −65,25 m/s

Jawaban

v′2 = −65,25 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 44 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(9 + 13) = 2,2 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 2,2/0,05 = 44 N

Jawaban

Favg = 44 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 438,4 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Daya

P = T·ω = 1820·240,9 = 438357 W = 438,4 kW

Jawaban

P = 438,4 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 169 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·12·6,5² = 253,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·253,5 = 169 J

Jawaban

Erot = 169 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 70

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·67,5/1,5 = 90

Bagi menurut rasio

N1 = 90/(1 + 3,5) = 20
N2 = 3,5·20 = 70

Jawaban

N2 = 70
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 23,77 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(40/72)·(36/40) = 1450 rpm
ωout = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/151,8 = 23,77 N·m

Jawaban

Tout = 23,77 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 1,618 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/4,94² = 1,618 m/s²

Jawaban

g = 1,618 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,593 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 2,9·9,81/110 = 0,2586 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(110/2,9) = 6,159 rad/s
vmax = A·ω = 0,2586·6,159 = 1,593 m/s

Jawaban

vmax = 1,593 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09967

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(25/7,1) = 0,6294

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6294/√(39,48 + 0,3961) = 0,09967

Jawaban

ζ = 0,09967
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,797 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 20 = 60 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(60000/25) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Jawaban

fn = 7,797 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics