Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 4 m/s²mobil30 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 30 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 30 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
a = 20 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 20 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 20 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
30 kg15°F = 120 Nμ = 0,3

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 120 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 30 kgF = 120 Nθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg3,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 16 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 23 m/s55°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 23 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 23 m/sθ = 55°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,5 m40°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,5 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 40° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3 mh = 12,9 m

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 12,9 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 12,9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
40°L = 3 m1 kg

Bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 3 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 40° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 1 kgL = 3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
F = 50 N20°μ = 0,255 kg

Balok 5 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 50 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 9 m menaiki lereng.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1800 kg15 m/s1100 kg

Sebuah mobil 1800 kg yang bergerak 15 m/s menabrak mobil 1100 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1800 kgv1 = 15 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
17 m/s6 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 17 m/s dan memantul lurus kembali dengan 6 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1000 rpmTb​ = 195 N·mI = 12,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 12,5 kg·m² berputar pada 1000 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 195 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 12,5 kg·m²n = 1000 rpmTb = 195 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
320 m/s5 g0,45 mL = 0,5 m2,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 0,5 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 5 g yang bergerak mendatar dengan 320 m/s mengenai batang 0,45 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 2,5 kgL = 0,5 mm = 5 gv = 320 m/sd = 0,45 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 24

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 24 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 24η = 98%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 80C = 20D = 25

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (20 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (25 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 50B = 80C = 20D = 25
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
1,3 kgk = 140 N/mA = 6 cmx = 3 cm

Massa 1,3 kg pada pegas dengan k = 140 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 6 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 1,3 kgk = 140 N/mA = 6 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,4 kgk = 470 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 1,4 kg pada pegas dengan k = 470 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,4 kgk = 470 N/mA = 4 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm5 siklus0,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 0,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx5 = 0,8 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 40m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 15 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/4 = 15 s

Jawaban

t = 15 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 60 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 30,39 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 20·1 = 20 m/s
h₁ = ½·20·1² = 10 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 20²/(2·9,81) = 20,39 m
hmax = 10 + 20,39 = 30,39 m

Jawaban

hmax = 30,39 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,231 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 120·sin 15° = 263,2 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 115,9 − 78,97
a = 36,94/30 = 1,231 m/s²

Jawaban

a = 1,231 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,861 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/12 = 2,861 m/s²

Jawaban

a = 2,861 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,672 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 55° = 9,177 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 55° = 13,11 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·13,11/9,81 = 2,672 s

Jawaban

t = 2,672 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 38,09 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 23·sin 55° = 18,84 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18,84²/(2·9,81) = 18,09 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 18,09 = 38,09 m

Jawaban

H = 38,09 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 1,627 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,5·sin 40° = 0,3214 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3214·9,81·tan 40°) = 1,627 m/s

Jawaban

v = 1,627 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 17,66 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(12,9 − 2·3) = 135,4 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·135,4/3 − 4,905 = 17,66 N

Jawaban

Ntop = 17,66 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 14,4 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 40°) = 13,77 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·13,77/3 = 14,4 N

Jawaban

T = 14,4 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,4 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,839 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 11,52 N

Usaha–energi

½mv² = (50 − 28,3)·9 = 195,3 J
v = √(2·195,3/5) = 8,839 m/s

Jawaban

v = 8,839 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 37,93 %

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·15/2900 = 9,31 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1800·15² = 202500 J
Kafter = ½·2900·9,31² = 125690 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 76810/202500 = 37,93 %

Jawaban

ΔK/K = 37,93 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 632,5 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(6 + 17) = 12,65 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12,65/0,02 = 632,5 N

Jawaban

Favg = 632,5 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 55,94 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·12,5·104,7² = 68539 J
θ = 68539/195 = 351,5 rad

Putaran

N = θ/2π = 55,94 rev

Jawaban

N = 55,94 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 36,99 °

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·0,5²/3 + 0,005·0,45² = 0,2093 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·320·0,45/0,2093 = 3,439 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·0,2093·3,439² = 1,238 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 6,153·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,238/6,153 = 0,7988 → φ = 36,99°

Jawaban

φ = 36,99°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 14,01 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m

Jawaban

T1 = 14,01 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 725 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·50/80 = 906,3 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 906,3·20/25 = 725 rpm

Jawaban

nout = 725 rpm

rasio total = 2 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,5392 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/1,3) = 10,38 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 10,38·√(0,06² − 0,03²) = 0,5392 m/s

Jawaban

v = 0,5392 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,376 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/1,4) = 18,32 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·470·0,04² = 0,376 J

Jawaban

E = 0,376 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08014

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(10/0,8) = 0,5051

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Jawaban

ζ = 0,08014
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,847 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/40 → keq = 10·40/(10 + 40) = 8 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(8000/25) = 17,89 rad/s
fn = 17,89/(2π) = 2,847 Hz

Jawaban

fn = 2,847 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics